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Vostochny

Ubicación del óblast de Amur en el mapa de RusiaVostochny1

El Cosmódromo Vostochni (en ruso: Космодром «Восточный») es una futura instalación de lanzamiento espacial rusa ubicada en el Óblast de Amur (Siberia), cuya construcción fue aprobada por Vladímir Putin el 6 de noviembre de 2007. Su propósito es complementar, y en último término sustituir, al Cosmódromo de Baikonur que quedó en territorio extranjero tras la fragmentación de la URSS.

La ubicación exacta de este nuevo cosmódromo quedará determinada durante el estudio de viabilidad, actualmente en curso. Su posición meridional en el Óblast de Amur, si bien no tan adecuada como la de Baikonur, facilitará los lanzamientos a la órbita ecuatorial. Empezó a construirse en enero de 2011 y se prevé que esté finalizado en 2018, con los primeros lanzamientos a partir de 2015. La funcionalidad completa del complejo y los primeros lanzamientos tripulados se producirán en 2Vostochny4018 o 2019.Vostochny2

Sus instalaciones englobarán el Cosmódromo de Svobodni, una antigua base de misiles balísticos utilizada para lanzar satélites mediante cohetes pequeños derivados de ICBM.

El nuevo puerto espacial ha sido planificado sobre todo para el lanzamiento de misiones civiles. La Agencia Espacial Rusa (Roskosmos) planea trasladar a Vostochny el 45 por 100 de sus lanzamientos en 2020, mientras que la cuota de Baikonur, se reducirá de 65 al 11 por 100, y el Cosmódromo de Plesetsk, en el norte de Rusia, se responsabilizará del 44 por 100 de los lanzamientos.

En 2004 el entonces presidente ruso Vladímir Putin llegó a un acuerdo con Nursultan Nazarbáyev, su homólogo kazajo, por el que Rusia utilizaría este cosmódromo como su principal terminal espacial hasta 2050. No obstante, Moscú no parece estar dispuesta a depender tanto tiempo de otro país para realizar nuevas acciones en la carrera espacial.

Según ha anunciado el director de la agencia especial rusa Roscosmos, Anatoly Perminov, Rusia comenzará a construir el año que viene su nuevo cosmódromo Vostochny, cuyas iVostochny3nstalaciones se ubicarán en la provincia de Amur, en la Rusia más oriental. Así, el antiguo país soviético dejaría de depender a corto plazo de las instalaciones que tanto tiempo lleva alquilandVostochny5o a su vecino, garantizándose plena autonomía en materia de lanzamientos espaciales (a día de hoy, Rusia realiza el 70% de los lanzamientos de su programa civil y militar desde esta estación).

La nueva base espacial está llamada a ser el primer cosmódromo nacional civil de este país, aunque en principio será algo más pequeño que el de Baikonur, construido por la URSS en 1955. Esto no ha sido obstáculo para que Sergei Ivanov, vicepresidente primero del Gobierno ruso, asegurara recientemente que el proyecto supondrá la creación no sólo de unas instalaciones espaciales, sino de una auténtica ciudad dedicada al espacio.

Tales son las expectativas para esta nueva estación que Rusia prevé proporcionar el 15% del total de servicios espaciales de todo el mundo en un plazo de cinco años. Según Roscosmos, los primeros satélites, cargueros y, posiblemente, módulos para la Estación Espacial Internacional (EEI) se lanzarán a partir de 2015. Para los primeros vuelos tripulados lanzados desde el cosmódromo Vostochny tendremos que esperar hasta el 2018.

Vostochny6

Wallops Flight Facility

Wallops Flight Facility (WFF) ( IATA: WAL, OACI: KWAL, FAA LID: WAL), situada en la costa este de Virginia, es operado por la NASA ‘s Goddard Space FligWallops2ht Center, en primer lugar como un sitio de lanzamiento de cohetes para apoyar la ciencia y la misiones de exploración de la NASA y otras agencias del gobierno de Estados Unidos. WFF incluye una gama extensa de instrumentos para apoyar los lanzamientos de los tipos más de una docena de cohetes de sondeo, pequeños cohetes suborbitales y orbitales fungibles, a gran altitud en globo vuelos de transporte de instrumentos científicos para la investigación atmosférica y astronómica y que utilizan su aeropuerto de Investigación – pruebas de vuelo de aviones de investigación aeronáutica, incluyendo vehículos aéreos no tripulados. Ha habido más de 16.000 lanzamientos de la gama en Wallops desde su fundación en 1945.

La gama WFF apoya las misiones científicas de la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica (NOAA), y de vez en cuando para que los gobiernos extranjeros y organizaciones comerciales. También es compatible con las pruebas de desarrollo y los ejercicios que involucran marina de Estados Unidos basada en las aeronaves y buques electrónica y los sistemas de armas nucleares en el Virginia Capes área de operaciones, cerca de la entrada de la bahía de Chesapeake. Además de sus activos de instrumentación ubicación fija, la gama incluye WFF móviles radares, telemetría receptores y transmisores de comandos que se pueden implementar en avión a lugares de todo el mundo, con el fin de establecer un rango temporal donde no existe otra instrumentación, para garantizar seguridad, y para recopilar datos con el fin de facilitar y apoyar el lanzamiento de cohetes suborbitales desde sitios remotos. Los activos móviles WFF área de distribución han sido utilizados para apoyar el lanzamiento de cohetes desde lugares en las regiones árticas y antárticas, América del Sur, África, Europa, Australia y en el mar. Los trabajadores de Wallops incluyen aproximadamente 1.000 a tiempo completo de la NASA de la función pública los empleados y contratistas, 30 personal de la US Navy, y 100 empleados de la NOAA.

En 1945, la agencia de la NASA predecesor, elWallops6 Comité Consultivo Nacional para la Aeronáutica (NACA), estableció una base de lanzamiento de cohetes en Wallops Island, bajo la dirección del Centro de Investigación Langley. Este sitio fue designado a la estación de aeronave sin piloto y de investigación llevado a cabo investigación de alta velocidad aerodinámica para complementar túnel de viento y las investigaciones de laboratorio sobre los problemas de vuelo. En 1958, el Congreso estableció la NASA, que absorbió el Langley Research Center y otros centros de la NACA y centros de investigación. En ese momento, la estación de aeronave sin piloto de investigación se convirtió en una instalación separada – Wallops Station – Operan directamente bajo la NASA en Washington, DC En 1959, la NASA adquirió la antigua Chincoteague Naval Air Station, y las actividades de ingeniería y administrativos fueron trasladaWallops3dos a este lugar. En 1974, la estación fue nombrada Wallops Centro Wallops Flight. El nombre fue cambiado a Centro de Vuelo Wallops en 1981, cuando pasó a formar parte del Goddard Space Flight Center en Greenbelt, Maryland.

En los primeros años, la investigación en Wallops concentran en la obtención de datos aerodinámicos a velocidades supersónicas transónicas y baja. Entre 1959 y 1961, el Proyecto Mercury cápsulas fueron probados en Wallops en apoyo de la tripulado de la NASA programa de vuelos espaciales que los astronautas fueron lanzados desde Cabo Cañaveral en Florida. Algunas de estas pruebas utilizando el Little Joe cohete fueron diseñados para calificar vuelo componentes de la nave espacial Mercury, incluyendo el escape y sistemas de recuperación y algunos de los sistemas de soporte de vida. Dos monos rhesus, Sam y Sam señorita, fueron enviados en alto como pioneros para los astronautas, ambos se recuperaron de forma segura. Su aprobación como área de pruebas se realiza el 7 de mayo siguiente bajo la denominación de Auxiliary Flight Research Station. El primer disparo se hizo en este centro a primeros de julio de 1945 con un cohete Tiamat A que falló; el primer disparo con éxito se realizó el 24 de agosto siguiente. El 11 de agosto de 1958 su nombre original, Pilotless Aircraft Research Station, es cambiado por el del Wallops Station. En 1968 tenía como director a Robert L. Krieger.

Desde 1945, el Campo de Pruebas Wallops ha puesto en marcha más de 14.000 vehículos de investigación en la búsqueda de información sobre las características de vuelo de aviones, vehículos de lanzamiento y naves espaciales, y aumentar el conocimiento de la atmósfera superior de la Tierra y del medio ambiente del espacio cercano. Los vehículos de lanzamWallops1iento varían en tamaño y poder de los pequeños Súper Loki cohetes meteorológicos en órbita Autos de línea.

Instalaciones

La Base de WFF principal se encuentra en la costa oriental de Virginia en los Delmarva Península de 5 millas (8,0 km) al oeste de Chincoteague, Virginia , a unas 90 millas (140 km) al norte de Norfolk millas, Virginia, y 40 (64 km) al sureste de Salisbury, Maryland . WFF consta de tres paquetes separados de bienes inmuebles por un total de 6.200 acres (25 km ²): La base principal, Mainland, y el sitio Wallops Island Launch. El continente y la isla de Wallops lanzamiento del sitio son de aproximadamente 7 millas (11 kilómetros) al sureste de la base principal.

En la década de 1970, Wallops ampliado su papel de investigación, ya que se convirtió en un centro de la NASA y pasó a llamarse Centro de Vuelo Wallops. Las aeronaves comenzaron a ser utilizados como plataformas de la ciencia del vuelo, realizando misiones en todo el mundo. Wallops desempeñado un papel clave en el desarrollo de la utilización de instrumentos para su uso en satélites para medir la topografía del mar. Hoy en día, estos instrumentos ofrecen información fundamental sobre los fenómenos oceánicos como El Niño.

En 1981, se convirtió en una parte Wallops de la NASA Goddard Space Flight Center y pasó a llamarse Centro de Vuelo Wallops. Este cambio trajo nuevas responsabilidades de la misión, incluyendo la gestión del programa de globos científicos.Wallops5

Su exacta ubicación está en los 37º 52’ de latitud Norte y 75º 28’ de longitud Oeste y ocupa unas 2.500 hectáreas. También llamada simplemente WI, depende del centro Goddard y en ella tuvo lugar su primer disparo de un satélite el 16 de febrero de 1961. Permite lanzamientos de una inclinación entre los 37º y los 70º respecto al Ecuador.

Este Centro fue destinado a la investigación de cápsulas espaciales y su aerodinámica y equipamientos, lanzamiento de globos meteorológicos, incluso en colaboración cWallops4on otros países en preparación de personal técnico, y disparo de cohetes sonda de investigación principalmente, y ocasionalmente de satélites con cohetes de relativo pequeño tamaño, como el Scout por caso. En concreto, aquí se estudió y ensayó la cápsula Mercury entre 1959 y 1961, y los escudos de la Apollo en 1964.

Es con Vandenberg una segunda y tercera base de disparo de satélites de la NASA. La isla está unida con tierra continental por un puente de 3 Km y tiene unos 10 Km de largo por unos 0,8 de ancho. La base cuenta en la isla con las plataformas de disparo, talleres, blocaos, almacenes, y otros, y fuera de la isla, a una decena de kilómetros al noroeste, dispone de más talleres y almacenes, centro de control, estación de telemetría principal, estación de seguimiento de satélites y edificio administrativo.

En 1998 se autorizó el uso de WI como base de disparo de ingenios comerciales y se convierte así en la Virginia Commercial Space Flight Center. Se realizarían entonces para ello obras por importe de 60 millones de dólares construyendo un segundo complejo y actualizando el existente. Los modelos previstos a lanzar desde aquí son entonces el Athena 3 y el Taurus-XL a partir de 1999, así como el Minotaur y otros. La previsión apuntaba a un promedio de un lanzamiento por mes, o bien 12 al año.

El cohete de investigación lanzado por primera vez desde Wallops Island era Tiamat el 4 de julio de 1945.

Wenchang

El Centro de Lanzamiento de Satélites de Wenchang (WSLC), ubicado cerca de Wenchang, en la costa noreste de la isla de Hainan, a unos 2.800 kilómetros al sur de Pekín en pleno desierto del Gobi, es un antiguo centro de pruebas suborbitales actualmente en actualización. Es la cuarta instalación de lanzamiento de vehículos espaciales, y situada más al sur, de la República Popular de China. Ha sido seleccionada especialmente por su baja latitud, que está a sólo 19 grados al norte del ecuador, lo que permitirá un aumento sustancial de la carga útil, necesaria para el futuro programa tripulado, la estación espacial y el programa de exploración del espacio profundo. Además, será capaz de lanzar los nuevos vehículos Larga Marcha 5 (CZ-5), actualmente en desarrollo.1Wenchang1

China ya posee tres centros de lanzamiento espacial en activo (Jiuquan, Xichang y Taiyuan), pero ninguno de ellos será el protagonista del esfuerzo espacial chino en las décadas venideras. Ese papel le corresponderá al Centro Espacial de Wenchang (WSLC o 文昌卫星发射中心), que se está construyendo en la isla de Hainan, al sur del país. Desde Wenchang despegará la nueva generación de cohetes basados en el Larga Marcha CZ-5, que será el mayor cohete chino en servicio.

A diferencia de los centros espaciales en el continente cuyo ancho de vía es demasiado estrecho para transportar los nuevos vehículos de 5 metros, Wenchang hará uso de su puerto marítimo para las entregas. Los lanzamientos iniciales del CZ-5 se esperan para 2014, un año después de la prevista puesta en marcha del Centro de Wenchang.2Wenchang2

Las consideraciones políticas han aplazado la construcción de un gran centro espacial en Hainan muchas veces ya que se consideraba demasiado vulnerable a un ataque exterior. Tras el fin de la Guerra Fría y la disminución de las tensiones globales, se presentaron nuevos proyectos para su desarrollo.

Maqueta de Wenchang

Hasta la fecha, cinco lanzamientos han tenido lugar desde este centro, siendo el primero en 1988 con el vehículo suborbital de lanzamiento Zhinü 1.3

De acuerdo con un informe de la Televisión Central de China (CCTV ),4 la construcción del nuevo Centro de Lanzamiento de Satélites de Wenchang fue aprobada oficialmente por el Consejo de Estado y la Comisión Militar Central de la República Popular de China el 22 de septiembre de 2007.

A finales de octubre de 2007, el Alcalde de la ciudad de Wenchang anunció que 1.200 hectáreas de tierra se obtendrían para el centro y más de 6.000 personas, la mayoría de las aldeaXichang7s de Longlou (龙楼, 19.652, 110.963) and Dongjiao (东郊, 19.567, 110.867) serían trasladadas como consecuencia.5

Un artículo posterior, en noviembre de 2007, indicó que el sitio actual de lanzamiento estaría cerca Longlou, mientras que un parque temático de la ciencia espacial se construiría cerca de Dongjiao.6 Una fotografía satelital de abril de 2011 muestra una nuevo claro (19.6139, 110.9513) cerca la playa que podría ser la plataforma de lanzamiento.

Está planeada la construcción de 3 plataformas de lanzamiento.

Centro de Wenchang en construcción a principios de este año (http://bbs.9ifly.cn).

La construcción del centro espacial comenzó en septiembre de 2009 y ya está prácticamente terminada (2015)

http://danielmarin.naukas.com/2013/08/06/wenchang-el-nuevo-centro-de-lanzamiento-espacial-chino/

White Sands Missile Range

El descubrimiento del potencial del cohete como arma por los alemanes durante la segunda guerra mundial llevó -luego de finalizada la guerra en Europa- al establecimiento de un programa de desarrollo de dicha tecnología en EEUU. Para ello fue creado en julio de 1945 el White Sands Proving Ground, sitio de pruebas ubicado en un remoto paraje del sur de Nuevo Mexico desde donde en setiembre de ese mismo año se efectuaría el primer lanzamiento de uno de los cohetes V2 capturados a los nazis.WhiteSands3

Posteriormente rebautizado como polígono de misiles de White Sands (White Sands Missile Range o WSMR) se ha convertido en un sitio de pruebas multi-propósito cuya principal función es servir de soporte a los programas de desarrollo de misiles de las fuerzas armadas de los EEUU, la NASA, agencias gubernamentales y el sector privado.WhiteSands4

Todo el polígono posee una superficie de 3.200 millas cuadradas, lo que lo convierte en la instalación militar más grande de los EEUU. Durante buena parte de la posguerra y la guerra fría el WSMR, sirvió como sitio de pruebas de todo el espectro tecnológico de misiles: desde los ya mencionados V2, pasando por los viejos Nike, Viking, Corporal y Lance.

Otro de los puntos notables ubicado dentro del borde norte del complejo es el llamado «Trinity Site» es decir el lugar en donde fue detonada la primera bomba atómica dentro del entonces ultrasecreto proyecto «Manhattan». Desde el punto de vista paisajístico y de la biodiversidad posee una riqueza natural notable ya que dentro de sus límites se encuentran el Monumento Nacional de White Sands, y el refugio de vida salvaje San Andres. Por ultimo es de destacar que el WSMR es uno de los sitios alternativos de descenso de la flota de transbordadores orbitales de la NASA.

En el contexto de su función primaria, a menudo ha sido utilizado para el lanzamiento de globos estratosféricos o como lugar de aterrizaje de cargas científicas lanzadas en globo desde la vecina base de la Fuerza Aérea Holloman u otros sitios de los alrededores. Al ser un terreno amplio y desolado, desde los albores mismos de los programas espaciales a sido el sitio elegido para el desarrollado de diversas pruebas (muchas de ellas de carácter secreto) que incluían el lanzamiento de todo tipo de artefactos: maquetas, modelos de vehículos espaciales, maniquíes antropomórficos, etc. A menudo los mismos globos -recubiertos con una capa metálica que les otorgaba mayor reflectividad al radar- eran utilizados como blancos móviles para testear nuevos sistemas de seguimiento y control de misiles teledirigidos.WhiteSands1

Las últimas referencias a actividades con globos datan de 1974 con el lanzamiento de un balón durante la campaña LACATE, un experimento múltiple de observación atmosférica desarrollado por la NASA.

Blanco Instalación de Pruebas Sands (WSTF) es un organismo de los EE.UU. cohete motor del laboratorio y un recurso para la prueba y evaluación de materiales potencialmente peligrosos, componentes de vuelos espaciales y los sistemas de propulsión de cohetes. NASA WSTF establecido en el White Sands Missile Range en 1963. WSTF servicios están disponibles para la NASA, el Departamento Federal de Defensa, otras agencias federales, las universidades y la industria comercial. WSTF es administrado por el Lyndon B. Johnson Space Center. WSTF se encuentra en las estribaciones occidentales de las montañas Organ, once millas al este de Las Cruces, Nuevo México.

Operaciones actuales

Instalaciones espaciales WhiteSands2

WSMR tiene una historia larga y exitosa relación con los programas espaciales. Blanco Sands Missile Range ha estado probando y el apoyo a los sistemas espaciales desde la década de 1940. WSMR ha apoyado los esfuerzos de prueba y evaluación de Apollo, Skylab, Delta Clipper, Transbordador espacial, y los proyectos Orion CEV.   WSMR actualmente lanza cohetes suborbitales de investigación y continúa apoyando vuelo espacial tripulado con las próximas pruebas de Boeing Commercial Crew CST-100 naves espaciales.   Varias instalaciones de apoyo espaciales se encuentran en el área.   NASA opera dos instalaciones en WMSR: The White Sands instalaciones de prueba (WSTF) y el seguimiento y retransmisión de datos por satélite (TDRSS) segmento terreno. Spaceport America es un puerto espacial comercial de reciente creación que ha apoyado el lanzamiento de naves espaciales comerciales y programas de desarrollo, además de los vuelos de Virgin Galactic tripuladas planificadas para los próximos años.

Instalaciones disponibles:

– WSMR actualmente soporta suborbital del cohete de la NASA lanzamiento del programa de investigación. Un esfuerzo de colaboración entre la Marina de los EE.UU. en WSMR y la NASA proporciona varios complejos de lanzamiento e instalaciones de apoyo a este programa. WSMR complejos de lanzamiento son en pies de altitud de aproximadamente 4000.

– Numerosas instalaciones de pruebas existen para apoyar los programas espaciales. WSMR ofrece una completa gama de capacidades de prueba permite la comprobación de sistemas espaciales en un entorno de espacio aéreo seguro, y diversa.   Fijos y móviles climáticas, dinámicos, efectos electromagnéticos ambientales (E3), y los efectos nucleares instalaciones están equipadas para acomodar completos testing.s sistema espacial.

Instalación de Pruebas de la NASA Blanco Sands (WSTF) – La NASA ofrece WSTF propulsión extensa, los materiales y las instalaciones de la nave espacial de los componentes de la prueba. NASA WSTF es un inquilino WSMR y está situado en el lado oeste de WSMR, separado de la parte principal de WSMR por las montañas de San Andrés. WSTF tiene una historia de más de 300 pruebas de motor y cohetes, para un total de más de dos millones disparos hasta la fecha.

Spaceport America – El primer propósito-construido puerto espacial comercial puede apoyar ambas naves verticalmente y horizontalmente en marcha. Spaceport America está situado justo al oeste de WSMR. A 10.000 pies pista está disponible para las operaciones de aeronaves o naves espaciales convencionales horizontalmente en marcha.WhiteSands6

– Holloman AFB – instalaciones de pruebas en el grupo de prueba 46a y pistas de Holloman AFB están disponibles.

–  NASA Goddard de seguimiento y retransmisión de datos por satélite (TRDSS) Segmento Terreno – El segmento de tierra TDRSS está situado junto a la NASA WSTF y consta de dos terminales terrestres funcionalmente idénticas conocidas colectivamente como el complejo White Sands.   El sistema consta de una constelación de satélites geoestacionarios y sistemas asociados de tierra, que funcionan como sistema de retransmisión entre plataformas espaciales de losWhiteSands5 clientes y las instalaciones de los clientes de tierra. Para las plataformas de los clientes que operan en una órbita terrestre baja (LEO) mayor de 73 km de altitud, TDRSS es capaz de proporcionar servicios de seguimiento y adquisición de datos en la mayoría de los casos el 100% de la órbita de la plataforma del cliente.

El New Mexico State University Laboratorio de Ciencias Físicas y General Dynamics Spaceplex están ubicados en la New Mexico State University campus, en Las Cruces NM al oeste de WSMR, y proporcionar servicios espaciales de apoyo.

Gráfico Oficial del Ejército

Blanco Sands Missile Range está localizado en la Cuenca de Tularosa del centro-sur de Nuevo México. El área de la sede es de 20 millas al este de Las Cruces, Nuevo México, y 45 millas al norte de El Paso, Texas. Blanco Sands Missile Range es la mayor instalación militar del país, con casi 3.200 kilómetros cuadrados.

Woomera

Posición: Woomera Instrumented Variedad, Australia del Sur. Longitud: 136.5037 grado. Latitud:-30.9587 grado.Woomera1

La CSIRO es la agencia australiana del espacio. Realiza sus lanzamientos de satélites desde la base conjunta USA-Australia de Woomera. Es un polígono espacial fundado en 1947 en base a un acuerdo entre Australia y Gran Bretaña, con la intención de efectuar lanzamientos de pequeños misiles y de cohetes sonda.

Más tarde el polígono fue utilizado en el ámbito del proyecto espacial europeo ELDO para el desarrollo de un misil comunitario, pero todas las pruebas tuvieron resultados desastrosos y el proyecto fue cancelado.

En la actualidad Woomera continúa siendo empleado como base de lanzamiento para satélites científicos y tecnológicos, pero no tiene un único centro de lanzamiento, sino 7 pequeños centros.

Añadir que en Woomera se está estudiando que pueda ser uno de los lugares donde se puede instalar Virgin Galactic parea vender sus viajes al espacio.

Después de la Segunda Guerra Mundial el gobierno británico reconoció que la necesidad de una variedad grande probaba la serie increíble de sistemas de misil a largos plazo entonces planeados. Después de considerar de sitios en Canadá, fue decidido que Australia encontraría mejor las necesidades proyectadas. El Establecimiento de Armas de Variedad Largo fue creado el 1 de abril de 1947 como una empresa británica/australiana conjunta. 23 días más tarde el nombre Woomera (una palabra aborigen de axtlaxtl, o lanzador de lanza) fue seleccionado para la nueva ciudaWoomera2d para ser construida como su centro administrativo. La ciudad de Woomera alcanzó su punto máximo en una población de 6.000 en los años 1960. A partir de entonces la cancelación progresiva del misil británico, el puesto de Woomera en los proyectos espaciales entró en la decadencia sostenida. Sin embargo esto desempeñó un papel fundamental en la historia de cohetería, incluso lanzamientos orbitales o tentativas de lanzamiento por Flecha Negra, Esparta, y elevadores de voltaje de Europapá.

Antes de finales de los años 1990 la población era abajo 1.000, un tercio de aquellos son americanos que trabajan en un centro de control de satélite de Programa de Apoyo de Defensa. Había esperanzas que Kistler usaría el sitio para su cohete acelerador reutilizable, pero el colapso de aquella empresa terminó aquellas esperanzas. En septiembre 14, 1999 SpaceLift Australia anunció proyectos de lanzar cargas útiles de satélite de Woomera utilización de un misil de ruso modificado SS-25. Un lanzamiento de prueba fue anunciado para finales de 2000. Sin embargo, como era el caso con otros esquemas australianos de proporcionar servicios de lanzamiento rusos, esto no se llevó a cabo.

Desde 2007 se conoció que más de 518 lanzamientos habían sido hechos de Woomera desde 1957. Inclinación Mínima: 82.0 grados. Inclinación Máxima: 84.0 grados.

La construcción de la Aldea Woomera comenzó a mediados de 1947 para atender a miles de personas que se trasladan allí como parte del Proyecto Anglo-Australiano. El proyecto tuvo una duración de 30 años y vio Woomera convertido en una de las bases más secretas aliadas establecieron durante la Guerra Fría.

Por tanto Woomera y Australia, no había una visión de los políticos a la hora de continuar con el desarrollo de estas tecnologías, y el uso continuado del propósito construido instalaciones. Los dos (y nunca tercera completado) histórico ‘Eldo’ sitios de lanzamiento de cohetes en el Lago Hart, que se elevan diez pisos de altura sobre el lado norte de este lago salado interior seco, ahora son testimonio mudo de posición una vez reconocida Australia en materia de investigación y desarrollo espacial que una vez vio como Woomera en segundo lugar solamente a Cabo Cañaveral en el número de cohetes anual y el lanzamiento de misiles.

Origen del nombreWoomera3

‘Woomera’ El nombre fue sugerido por Scott Pluma de la RAAF y, posteriormente, elegido por el Consejo de la gama larga Weapons Establishment en abril de 1947. La nueva ciudad se estableció en la tierra de la Commonwealth adquiridos para el propósito, y el nombre de los aborígenes de el woomera, que puede ser una lanza arrojadiza. Durante la década de 1960, más de 7.000 personas vivían y trabajaban en Woomera y en el campamento Koolymilka RangeHead cerca, a unos 42 kilómetros (26 millas) al oeste de la aldea de Woomera en la Zona Prohibida Woomera.

Estación de Espacio Profundo de 41

Durante la década de 1960, participó en las Woomera Mercury y Gemini programas espaciales . Seguimiento especializado y estaciones de comunicaciones se establecieron en Red Lake a unos 50 km (31 millas) al norte de Woomera y en Mirikata a unos 200 kilómetros (120 millas) al oeste de Woomera. Estas estaciones también jugaron un papel importante en la misión lunar primer aterrizaje . Sin embargo, una de las instalaciones más importantes instaladas por los Estados Unidos fue la cerca, y muy especializado, ‘Estación de Espacio Profundo de 41’ (DSS-41). Esta instalación fue construida en el borde de la laguna de la isla a unos 25 km (16 millas) al sur de Woomera y fue apoyado directamente por el pueblo Woomera Defensa. DSS-41 jugó un papel en la «carrera espacial» desde mediados de 1950 a mediados de 1970, cuando los principales sistemas de seguimiento fueron desmanteladas y regresó a los Estados Unidos. Aunque ninguno de los DSS-41 instalación existe, la obras viales y obras de construcción de este centro histórico todavía se pueden ver.

Nurrungar proyecto

En 1969, el Proyecto Anglo-Australia llegaba a su fin, la Fuerza Aérea de EE.UU. (USAF) comenzó la construcción e instalación de las facilidades de registro conjunta Nurrungar. Esta instalación se encuentra aproximadamente a 18 kilómetros (11 millas) al sur de Woomera. Durante los próximos 30 años, este proyecto garantiza el mantenimiento de la infraestructura de Woomera pueblo, con mejoras y modernización de las instalaciones. Durante el período de las operaciones, alrededor de 1.100 personal de la USAF y ADF y sus familias fueron alojadas en Woomera, y la población fue de alrededor de 4.000.

La nueva era de Woomera

Cuando el Proyecto Nurrungar llegó a su fin en 1999, el futuro de la aldea parecía sombrío. Sin embargo, la RAAF fue creada para hacerse cargo de la serie después de un estudio a largo plazo de las necesidades de defensa hasta 2035, que encontró que el Campo de Pruebas Woomera fue la única prueba y amplia evaluación queda en el mundo occidental capaz de probar la próxima generación de ADF sistemas de defensa dentro de sus fronteras terrestres – y podría ser utilizado durante todo el año debido a sus ventajas climáticas. Adicionalmente, el Gobierno Federal decidió establecer varios centros de detención de inmigrantes de todo el país para hacer frente a un número cada vez mayor de solicitantes de asilo que llegan por mar, y Woomera fue elegido como sitio para este tipo de instalaciones.

La creación del Centro de Detención de Inmigrantes de Woomera, en 1999, a través de la remodelación del campo de la construcción original de Woomera pueblo a ‘Woomera Occidente «, con el tiempo trajo nuevo personal permanente (como la gente Nurrungar íbamos) para establecerse y mantener la población de la aldea en torno al 1.200. El centro de detención de inmigrantes, sin embargo, resultó ser una instalación muy controvertida y que se cerró a principios de 2003 después de sólo 36 meses de operación, momento en que la tierra y los edificios fueron devueltos al Departamento de Defensa.

Rapier Campamento

Tras el cierre del centro de detención de inmigración, y el regreso del sitio en el ADF, Woomera West fue rediseñado, alterado, y volvió a establecer como un servicio de apoyo segura defensa guarnición y «Rapier Camp ‘cambiar el nombre. En la actualidad se utiliza con frecuencia por el ejército australiano y escuadrones de la RAAF Airfield Guardias de Defensa como un campamento base para la formación especializada y actividades de prueba.

Post-2003

Después de 2003, la población de la aldea se estabilizó en alrededor de 400. Cuando la RAAF asumió el mando operacional de Woomera, en 1999, se produjo un marcado aumento en el número de «residentes temporales» asociados con la realización de las actividades de ensayo y evaluación de la gama. Village Woomera (en 2009) sigue siendo el más grande servicio de apoyo doméstico ADF base en Australia, y el pueblo está abierto al acceso público (esto ocurrió en 1982, una vez que el proyecto anglo-Australia se había retirado por completo de Woomera). Hay una tasa de visitas de alto por los turistas para ver el ‘National Missile Park’ en el centro de la ciudad (que cuenta con aviones, cohetes, bombas y misiles que cubren todo el período de las operaciones del área de distribución), el ‘Woomera Centro del Patrimonio » (que Woomera4cuenta con una presentación introductoria audio visual y una galería interpretativo que cuenta la historia de este lugar histórico), y el «Museo Comunitario» que se mantiene por el consejo de la ciudad de voluntarios de la comunidad y que se encuentra dentro del recinto de misiles parque.

En general, los habitantes de Woomera son trabajadores o contratistas de defensa. No hay casas de propiedad privada en la ciudad, aunque algunos se encuentran arrendados a agencias como la Oficina de Meteorología. Las instalaciones en la ciudad incluyen un gimnasio, hotel (Woomera ‘ELDO Hotel’), piscina, hospital, teatro imagen, la escuela, los dos museos y el parque famoso misil. También hay un gran supermercado IGA, una estación de radio, oficina de correos, un banco, una bolera y una activa fútbol club deportivo, devuelto Servicios de Liga y el club de césped tazones.

Woomera LC-6A

En 2010 se informó de que BAE Australia con sede en el Reino Unido Woomera probado MOD Taranis UAV / UCAV avión.

En 2007, la gama de prueba de Woomera fue reconocida por el Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica (AIAA) como un sitio de importancia histórica mundial aeroespacial.

Nurrungar Satellite Tracking Station

Joint Defense Facility NurrungarWoomera5

15 Miles NW of Island Lagoon, Woomera, South Australia

31°19’25.71″S, 136°46’36.88″E

Woomera Test Range o Área Prohibida de Woomera

La Área Prohibida de Woomera es parte de la gama de prueba RAAF Woomera, una serie de pruebas de armas operado por la Fuerza Aérea Australiana. Woomera es el centro de pruebas de armas en tierra más grande en el mundo occidental. El área consiste en la Zona Prohibida de Woomera, Woomera el espacio aéreo restringido, y el pueblo de Woomera. El pueblo es la única zona accesible al público. La zona ha sido recientemente probando el alto secreto, drone supersónico llamado Taranis, que está siendo desarrollado por los sistemas del Reino Unido y BAE.

Xichang

Localizado en la Prefectura Autónoma de Liangshan de la provincia suroccidental china de Sichuan (China), el Centro de Lanzamiento de Satélites de Xichang, está dXichang7iseñado principalmente para lanzar cohetes de gran potencia y satélites geoestacionarios. A 1.500 metros sobre el nivel del mar, el centro es conocido por su clima agradable y sus Xichang1pintorescos paisajes. El Centro de Lanzamiento de Satélites de Xichang es una instalación china a 64 km al noroeste de la ciudad de Xichang en la provincial de Sichuan. Está servido por un ferrocarril dedicado desde el aeropuerto de Xichang Qinshan.

El centro de Xichang tiene dos plataformas de lanzamiento: una para el lanzamiento de satélites de comunicaciones geoestacionarios y satélites meteorológicos portados por los cohetes “Gran Marcha III”, y otra para el lanzamiento de los cohetes atados “Gran Marcha II” y los cohetes de serie “Gran Marcha III”.

El 16 de julio de 1990, China lanzó su primer cohete llamado “Gran Marcha II” en el centro de Xichang, donde también se lanzó un satélite de experimentos científicos paquistaní y un satélite chino (Xinhua).

Las instalaciones del centro espacial funcionXichang2an desde 1984 y son principalmente un lugar de lanzamiento de cohetes de alto poder de empuje y satélites climáticos y geoestacionarios. El sitio es importante debido a que es sede de la cooperación espacial Chino-Europea  y por el lanzamiento de los satélites científicos Double Star en diciembre de 2003.Xichang6

En esta base fue lanzado el 29 de octubre a las 12 y 16 minutos del mediodía el Satélite Simón Bolívar. Un cohete Larga Marcha 3B impulsó al satélite cerca de su órbita final, a 36.500 km de altura. Desde el lanzamiento hasta su colocación y orientación final en esta órbita pasarán entre seis y diez días.

En el Centro de Satélites de Xichang  se han lanzado más de 50 satélites.

Xichang4

Xichang5

Lunokhod 1

Lunokhod 1 (Луноход, luna caminante en Rusia; Аппарат 8ЕЛ № 203, vehículo 8ЕЛ№203) fue el primero, de los dos no tripulados, vehículos lunares que aterrizó en la Luna, por la Unión Soviética como parte de su programa Lunokhod. La Luna 17 nave espacial llevado Lunokhod 1 a la Luna en 1970. Lunokhod 1 fue el primer robot «Rover» a control remoto para moverse libremente a través de la superficie de un objeto astronómico más allá de la Tierra. Lunokhod 0 (No.201), la antigua y de primer intento de hacerlo, puso en marcha en febrero de 1969, pero no logró alcanzar la órbita.Lunokhod103

Descripción RoverLunokhod101

Lunokhod 1 fue un vehículo lunar formado de un compartimento-bañera como con una gran tapa convexa en ocho ruedas accionados de forma independiente. Su longitud era de 2,3 metros (7 pies 7 pulgadas). Lunokhod estaba equipado con una forma de cono de la antena, una altamente direccional antena helicoidal, cuatro cámaras de televisión, y los dispositivos extensibles especiales para probar el suelo lunar para la densidad del suelo y propiedades mecánicas. Un espectrómetro de rayos X, un telescopio de rayos X, rayos cósmicos detectores, y un láser de dispositivo también fueron incluidos. El vehículo fue alimentado por baterías que se recargan durante el día lunar por una célula solar de matriz montada en la parte inferior de la tapa. Para ser capaz de trabajar en vacío un lubricante especial con base de fluoruro fue utilizado para las partes mecánicas y los motores eléctricos (uno en cada cubo de la rueda) fueron encerrados en recipientes presurizados. [1] [2] Durante las noches lunares, la tapa se cerró y el polonio-210 unidad de calefacción de radioisótopos mantuvo a los componentes internos de la temperatura de funcionamiento. Lunokhod tenía la intención de operar a través de tres días lunares (aproximadamente 3 meses de la Tierra), pero en realidad operaba hasta once días lunares.

Lanzamiento y órbita lunarLunokhod102

Luna 17 fue lanzado el 10 de noviembre de 1970 en 14:44:01 UTC. Después de llegar a la órbita de aparcamiento, la etapa final del Luna 17 el cohete se disparó para colocarlo en una trayectoria hacia la Luna (10/11/1970 a las 14:54 UTC). Después de dos maniobras de corrección de curso (el 12 de noviembre y 14), que entró en órbita lunar el 15 de noviembre, 1970 en 22:00 UTC.

La nave espacial soft-aterrizó en la Luna en el mar de las Lluvias, el 17 de noviembre a las 03:47 UTC. El módulo de aterrizaje tenía rampas de doble de la que la carga útil, Lunokhod 1, podría descender a la superficie lunar. A las 06:28 UT el rover se movió sobre la superficie de la Luna.

El rover funcionaría durante el día lunar, deteniéndose de vez en cuando para recargar sus baterías a través de los paneles solares. Por la noche el rover en hibernación hasta el siguiente amanecer, calentado por la fuente radiactiva.

1970:

  • 17 de noviembre – 22: El rover lleva 197 m, regresa 14 de cerca fotos de la Luna y 12 vistas panorámicas, durante 10 sesiones de comunicación. También lleva a cabo análisis del suelo lunar.
  • Diciembre 9 al 22: 1.522 m

1971:Lunokhod105

  • 08 al 20 enero: 1.936 m
  • 8 a 19 febrero: 1.573 m
  • 09 al 20 03: 2004 m
  • 08 al 20 04: 1029 m
  • 07 al 20 mayo: 197 m
  • Junio ​​5 a 18: 1559 m
  • Julio 4 a 17: 220 m
  • 08 3ro al 16to: 215 m
  • Agosto 31-14 de septiembre: 88 m

Fin de la misión y los resultados

Controladores terminaron la última sesión de comunicaciones con el Lunokhod 1 a las 13:05 UT el 14 de septiembre de 1971. Los intentos de restablecer el contacto fueron finalmente descontinuado y las operaciones del Lunokhod 1 cesado oficialmente el 4 de octubre de 1971, el aniversario del Sputnik 1. Durante sus 322 días de la Tierra de las operaciones, Lunokhod viajaron 10.540 metros (6,55 millas) y regresaron más de 20.000 imágenes de TV y 206 panoramas de alta resolución. Además, se realizó el 25 suelo lunar analiza con su RIFMA de fluorescencia de rayos X espectrómetro y utilizó su penetrómetro en 500 ubicaciones diferentes.

Lunokhod 1
Tipo de Misión Rover lunar
COSPAR ID 1970-095A
Sitio web Lunar y Planetario de Moscú Universidad Departamento Lunokhod 1 página
Propiedades Spacecraft
Masa de lanzamiento 5.600 kilogramos (£ 12.300)
Masa seca 756 kilogramos (£ 1667) (rover solamente)
Energía 180 vatios
Inicio de la misión
Fecha de lanzamiento 10 de noviembre 1970
Cohete Protón-K / D
Lugar de lanzamiento Baikonur 81/23
Fin de la misión
Último contacto 14 de septiembre 1971
Lunar rover
Componente de la nave espacial Vagabundo
Fecha Landing 17 de noviembre 1970, 03:47:00 UTC
Lugar de aterrizaje Mar de Las Lluvias

La mayoría de la gente, al menos en occidente, cree que el primer vehículo que llegó a la Luna fue el Apolo XI con los tres astronautas estadounidenses a bordo, en julio de 1969. Sin embargo, antes de que el hombre pisase nuestro satélite varios vehículos robóticos recorrieron los 384 mil kilómetros que nos separan de la Luna, para que los científicos de la época pudiesen poner a punto las misiones tripuladas posteriores. Fueron los rusos quienes dieron los primeros pasos: el primer robot en estrellarse contra la Luna fue el soviético “Luna 2”, el “Luna 3” fue el primero en enviar imágenes de su superficie (en 1959) y el “Luna 9” fue el primero en alunizar de una pieza, en 1966. Poco después, el “Luna 10” se convirtió en el primer satélite artificial de nuestro satélite natural. Los rusos, evidentemente, llevaban la delantera en lo que a sondas lunares robóticas se refiere. El alunizaje de Neil Armstrong y Edwin Aldrin opacaron completamente los logros soviéticos, y el éxito de sus ingenios -en gran parte por conveniencia política- pasó desapercibido en nuestros países.  Esa es una de las razones por las cuales un robot impresionante como el Lunokhod 1, que 40 años después de haber llegado a la Luna aún funciona, casi no se conozca.

De pequeño tamaño -poco más de dos metros de largo y 160 centímetros de ancho- y operado por control remoto, el Lunokhod 1 fué durante 27 años (hasta 1997, cuando la NASA envió la Mars Pathfinder a Marte) el único vehículo operado por control remoto en visitar un lugar extraterrestre. Diseñados por Alexander Kemurdjian y construidos por la empresa NPO Lavochkin, los Lunokhod siguen siendo -40 años más tarde- los únicos dos “ laboratorios móviles robóticos” operados por control remoto en visitar la Luna.

La ubicación final de Lunokhod 1 fue incierto hasta 2010, ya que los experimentos que van láser lunar no habían podido detectar una señal de retorno de ella desde 1971. El 17 de marzo de 2010, Albert Abdrakhimov encontró tanto el módulo de aterrizaje y el rover [3] en el Orbitador de Reconocimiento Lunar imagen M114185541RC. [4] En abril de 2010, el ObsLunokhod104ervatorio Apache Point Operación Lunar Laser-van equipo (APOLLO) de la Universidad de California en San Diego utiliza las imágenes LRO para localizar la nave lo suficientemente cerca para la gama láser (distancia) mediciones. El 22 de abril de 2010 y el día siguiente, el equipo midió con éxito la distancia varias veces. La intersección de las esferas descritas por las distancias medidas a continuación a determinar la ubicación actual del Lunokhod 1 a menos de 1 metro. [5] [6] APOLLO está utilizando reflector Lunokhod de 1 para los experimentos, ya que descubrieron, para su sorpresa, que era volviendo mucho más luz que otros reflectores en la Luna. Según un comunicado de prensa de la NASA, APOLLO investigador Tom Murphy dijo: «Tenemos alrededor de 2.000 fotones del Lunokhod 1 en nuestro primer intento. Después de casi 40 años de silencio, este rover todavía tiene mucho que decir.» [7]

Ubicación actual: LRO imagen a partir de 2010

En noviembre de 2010, la ubicación del vehículo se había determinado que dentro de aproximadamente un centímetro. La ubicación cerca de la extremidad de la Luna, junto con la posibilidad de variar el rover, incluso cuando se encuentra en la luz del sol, promete ser particularmente útil para determinar los aspectos del sistema Tierra-Luna. [8]

En un informe publicado en mayo de 2013, científicos franceses en el Observatorio Costa Azul dirigido por Jean-Marie Torre informaron replicar los 2.010 láser que van experimentos realizados por científicos estadounidenses después de investigación utilizando imágenes de la NASA Lunar Reconnaissance Orbiter. En ambos casos, los pulsos de láser fueron devueltos desde el Lunokhod 1 retroreflector. [9]

LD/Agencias 2013-04-30

Científicos franceses han recuperado con éxito el retroreflector láser del robot soviético Lunokhod 1, el primer vehículo con control remoto que pisó la Luna, en 1970, y que se dio por desahuciado casi un año después de su llegada al satélite.

El Lunokhod 1 fue transportado a la Luna por la sonda Luna 17 el 17 de noviembre de 1970. El pequeño vehículo poseía ocho ruedas, tenía una longitud de 2,22 metros y 1,60 metros de ancho, y pesaba 756 kilogramos. Teledirigido desde la Tierra, exploró ampliamente la zona conocida como Mar de las Lluvias, realizando en casi un año de actividad más de 10 kilómetros de recorrido y transmitiendo a la Tierra más de 20.000 imágenes y 200 vistas panorámicas.

Durante 10 meses lunares, el robot obedeció las órdenes dadas por el equipo de Tierra, superando con creces los 90 días terrestres que se estimaron de vida útil. En previsión de que no pudiese superar la undécima noche lunar, se planeó estacionar el Lunokhod 1 en una zona plana, para que una vez agotada su vida útil, aún pudiese servir como plataforma del reflector láser que se dejó apuntando al planeta.

Parte importante de esta misión era la utilización del reflector láser diseñado y construido por especialistas franceses, que permitió obtener excelentes medidas de la distancia entre la Tierra y la Luna con una exactitud 100 veces superior a la de los métodos tradicionales de radiolocalización.

En los últimos 40 años nadie se había molestado en contactar de nuevo con este robot –que hasta fue subastado en 1993– hasta que un grupo de científicos galos, del Observatorio Côte d’Azur, decidió intentarlo.

Finalmente, en marzo de este año recibieron señales de retorno desde el reflector Lunokhod 1. Los resultados se obtuvieron durante más de tres noches, según ha indicado uno de los autores de esta iniciativa, Jean Marie Torre.

Una falta de confianza

Los expertos barajaban varias posibilidades acerca de la falta de funcionamiento del reflector que, según ha indicado Torre, puede haber sido por un exceso de polvo lunar, porque la cubierta se podría haber cerrado o porque el vehículo no haya sido estacionado con vistas de la Tierra tal y como se creía. «Al final, era más un problema de falta de confianza que un problema técnico», ha indicado el científico.

La ubicación final de la última misión del Lunokhod 1 fue incierta hasta 2010. Sin embargo, gracias a las imágenes obtenidas por la NASA con el Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), el robot fue detectado a unos 2,3 kilómetros al norte de su punto de aterrizaje. Ahora, los investigadores galos también han conseguido ponerlo en marcha de nuevo, 40 años deLunokhod106spués.

Vehículo lunar Lunokhod 1 durante una prueba de sus habilidades. | Corbis Images

Lunokhod 1: El primer rover ruso en alunizar

Se desplazaba sobre 8 ruedas metálicas, y pesaba unos 750 kilogramos. A lo largo de todo un año recorrido unos 10 kilómetros de la región lunar llamada “Mar de las Lluvias” (Mare Imbrium). Durante este trayecto tomó unas 200 imágenes panorámicas de más de 80 mil metros cuadrados, que fueron transmitidas a la Tierra junto a 20 mil imágenes televisivas. Una de las tareas más importantes realizadas por este robot fueron las pruebas efectuadas -más de 500- sobre el suelo y polvo lunar. Gracias a  Lunokhod 1, los científicos rusos dispusieron de un detallado análisis físico de 500 sitios diferentes de la superficie de la Luna, y de datos de las propiedades químicas de otros 25. Todo ello sin mover sus soviéticos traseros de la silla. El robot también había sido dotado de un sistema láser -capaz de “responder” con un pulso cuando se lo iluminaba desde la Tierra- que sirvió para conocer la distancia que nos separa de nuestro satélite con una exactitud 100 veces superior a la disponible en esa época.

Lunokhod 1 había sido diseñada para “vivir” durante unos tres meses. Pero su robustez permitió a los técnicos rusos operar el vehículo durante casi un año, hasta septiembre de 1971. En ese momento se agotó la pila isotópica encargada de proporcionar el calor indispensable para que sus instrumentos no se congelaran con el frío lunar, y se lo hizo desplazar hasta una región de terreno lo suficientemente llana como para que pudiese utilizarse, desde la Tierra, el reflector láser mencionado. El 14 de septiembre de 1971, a las 13:05 horas, se perdió contacto con el robot y la sonda se dio por perdida. Pero Lunokhod 1 todavía nos daría una sorpresa.Lunokhod108

En 1993, y pesar de permanecer en la Luna, el vehículo robótico fue vendido en subasta por 68.500 dólares. Su dueño seguramente nunca imaginó que el Lunokhod 1 -o al menos parte de él- aún funcionaba. Hace pocos meses, en abril de esteLunokhod109 año, un equipo de la NASA liderado por Tom Murphy, de la Universidad de California en San Diego, “iluminó” el equipo láser del robot utilizando el telescopio de 3.5 metros “APOLLO” del Punto Observatorio Apache, en Nuevo México. Increíblemente, el Lunokhod 1 les respondió la señal, con una potencia inusitada. “La mejor señal que habíamos recibido del Lunokhod 2, hace muchos años, poseía unos 750 fotones, pero esta vez recibimos más de  2.000 fotones desde el Lunokhod 1”, relató Murphy. “Nos está hablando en voz alta y con claridad”, agregó. Si bien el artefacto es incapaz de desplazarse, tomar fotografías o responder a las señales de radio, parte de su equipo aún es capaz de funcionar. Cuatro décadas han pasado desde que ese robot con forma de tina de baño llegó a la Luna, y aún sigue respondiendo a nuestros mensajes.

Ubicación aproximada de las dos misiones de rover Lunokhod. Luna 17/Lunojod 1 aterrizó en el borde occidental del Mare Imbrium en 1970. Luna 21/Lunokhod 2 aterrizó en el borde oriental del Mare Serenitatis en 1973, unos 120 km al norte del sitio de aterrizaje del Apolo 17.

Lunokhod110

Vehículo lunar todoterreno Apolo

Astromóvil lunar de la Apolo 15VehículoApolo1

Artículo principal: Lunar Roving Vehicle

La NASA incluyó los vehículos lunares todoterreno Apolo en tres misiones Apolo: la Apolo 15 (que alunizó el 30 de julio de 1971), la Apolo 16 (que alunizó el 21 de abril de 1972) y la Apolo 17 (que alunizó el 11 de diciembre de 1972).3

El Lunar Roving Vehicle (también llamado LRV, Rover lunar o molabs) era un vehículo todoterreno empleado por los astronautas de las misiones Apolo 15, 16 y 17 en sus desplazamientos por la superficie lunar.

El L.R.V. llegó a la Luna empaquetado y con unas dimensiones de 90 x 150 x 170 centímetros, introducido en un compartimento del módulo de descenso LEM. La autonomía del vehículo quedó establecida en 78 horas de funcionamiento durante el día lunar. Los tres vehículos L.R.V. fueron construidos por la empresa norteamericana Boeing, con apoyo de la Delco Electronics de General Motors.

Componentes

Se compone de un chasis de aluminio dorado con cuatro ruedas (no neumáticas, sino de malla de acero) y dos asientos, que una vez desplegado totalmente tiene unas dimensiones totales de 3,10 m de longitud, 1,80 m de anchura y 181 kg en vacío incluyendo el dispositivo de fijación y despliegue. El peso en carga es de 621 kg.

El chasis estaba formado por 3 partes: la delantera que contenía las baterías, la unidad de proceso de información y la unidad direccional del sistema de navegación, así como el control electrónico de marcha y dirección.

La parte central soportaba los asientos de los astronautas, la consola de control y la palanca de dirección situada entre ambos asientos. La parte posterior servía para el transporte del equipo científico.

El chasis se encontraba a una altura de 35 centímetros sobre el suelo, e iba sujeto por cuatro ruedas amortiguadas por un sistema de barras de torsión, con un diámetro de 81,8 centímetros cada una, asidas por un disco de aluminio y titanio y con una anchura de 23 centímetros realizadas con un entretejido a base de cuerdas de piano. Cada rueda tenía su propio motor eléctrico, alimentado por dos baterías de 36 voltios, además de una de reserva y se había estimado su vida útil en 75.000 revoluciones, es decir unos 180 km. Cada una llevaba un sistema de mecanismo que permitía su desengrane del motor para que pudiese seguir girando si éste fallaba, permitiendo al L.R.V. desplazarse a velocidad lenta con sólo 2 ruedas motrices.VehículoApolo2

Navegación

La velocidad que alcanzaba era de unos 3-4 kilómetros hora, y la máxima de 14, y en total realizaron 90,8 kilómetros por la superficie lunar, sin alejarse nunca más de 9,6 kilómetros del módulo, pues si el vehículo se averiaba era la distancia de seguridad máxima que podrían recorrer a pie hasta la nave.

Además de transportar a dos astronautas, también transportaba antenas de bajo alcance, repetidores de las comunicaciones radio en directo con la Tierra, tomavistas de 16 milímetros con sus respectivos cargadores, telecámaras, fotocámara de 70 milímetros, perforadora del suelo, pinzas para recoger muestras, magnetómetro, herramientas, repuestos y casettes bajo los asientos.

El sistema de navegación debía permitir a los astronautas el regreso al módulo lunar (L.M.) y se basaba en un sistema de movimiento por estima a partir de un punto conocido que determinaba constantemente la distancia recorrida y la dirección.

Constaba de un giroscopio direccional que suministraba información constante sobre la dirección de la marcha, odómetros en cada una de las ruedas que determinaban la velocidad y distancia recorrida, y una unidad procesadora que calculaba así la distancia recorrida. Un indicador de posición señalaba la dirección del vehículo, orientación, distancia total recorrida y distancia al módulo lunar.

La precisión de estos sistemas permitió hacer regresar al vehículo a menos de 100 m de distancia del módulo lunar después de recorrer 32 km, lo cual bastaba para que quedase situado en el campo visual de los tripulantes.VehículoApolo3

Las ruedas eran el principal factor del éxito del Rover. Llevaba cuatro, consistentes en un cubo de aluminio torneado, con una llanta interna denominada parachoques, de modo que, aunque el Rover tropezase con un obstáculo durante la marcha, prácticamente a máxima velocidad, no sufriera daño la rueda, que sólo se deformaría hasta esta llanta de seguridad y así no acusaría una alteración definitiva del perfil. El “neumático” era de alambre galvanizado. Las ruedas tenían un diámetro de 81 cm, pero al aguantar el peso total del Rover en la superficie lunar, aquél se reducía a 65 cm.

 Cada rueda iba accionada por un motor eléctrico independiente con un orden escalonado de marcha muy preciso para evitar la penetración de polvo lunar, precaución que resultó muy acertada, porque el problema del polvo fue más grave de lo que se creyó en principio. Las unidades propulsoras iban montadas en la cara interna de los cubos y estaban diseñadas para permitir la operación a temperaturas extremas de +- 250 grados Fahrenheit (121 grados centígrados). El vehículo disponía de un sistema de emergencia, gracias al cual si fallaban los motores de dos ruedas, se los habría podido desconectar y dejar las ruedas libres para proseguir el viaje. No sucedió en ninguna de las tres misiones en que se emplearon los Rover; pero, desde luego, una avería cuando los astronautas se hallaban lejos del módulo habría sido de graves consecuencias.VehículoApolo4

 La vieja teoría de fuertes tormentas de polvo en la Luna ya había sido refutada, mucho antes de que el primer hombre pusiera el pie en ella; pero, su superficie es indudablemente áspera. Nadie ha mejorado la descripción de Edwin Aldrin de “impresionante desolación”. Los Rover estaban diseñados para superar obstáculos de hasta 30 cm, y para cruzar grietas de 76 cm; los amortiguadores del vehículo lunar tenían que trabajar más que los de un coche terrestre porque existe allí menos gravedad que lo mantenga pegado a la superficie. Además, se calentaban muchísimo debido a la falta de aire refrigerador. Se emplearon aceites especiales de silicona para soportar las extremas temperaturas.

El Rover Lunar podía, además, subir y bajar gradientes de 20 grados y el freno de mano era capaz de sujetarlo en cualquier pendiente inferior a 30 grados. A plena carga, la distancia al suelo era de 35 cm , previsión que resultó adecuada, pues en ningún momento “rozó” con la superficie.VehículoApolo5

 El vehículo disponía de dos sistemas completos de baterías de plata-zinc para su alimentación, cada una de las cuales habría bastado por sí sola. Eran unidades no recargables a base de células de plexiglás con placas de plata-zinc en electrolito de hidróxido de potasio. Cada batería constaba de 32 células dentro de una caja de magnesio, y pesaba 27 kg . Los instrumentos del tablero del Rover, denominadas “integradores amperio hora” desempeñaban una función contable, controlando la cantidad total de corriente salida de las baterías, cada una de las cuales estaba diseñada para suministrar 115 amperios-hora.

El vehículo llevaba dirección en las ruedas delanteras y en las traseras utilizando una geometría Ackermann modificada, que impide que las ruedas derrapen girando la rueda interna un mayor ángulo que la externa. Cada juego (delantero y trasero) podría desconectarse en caso de avería para situarlo en posición de marcha al frente. Para frenado del Rover, cada unidad propulsora iba equipaVehículoApolo6da con un disco dirigido por cable. El control manual desactiva los motores y actuaba sobre las pastillas de freno del mismo modo que las de un coche normal.

 La suspensión constaba de pares de brazos triangulares entre el chasis y los propulsores. Las cargas se transmitían a través de cada brazo, a su propia barra de torsión; y el recorrido vertical estaba limitado por un amortiguador situado entre el chasis y cada uno de los brazos superiores de suspensión.

 El Rover poseía varios subsistemas principales. Uno de ellos, para la estiba y el despliegue; otro, para la movilidad: es decir, ruedas, suspensión, motores y controles; un tercero, para la alimentación, incluidas las baterías eléctricas principales, y otras para la cabina de tripulantes y las ayudas de navegación.VehículoApolo7

Recorrido del vehiculo lunar- Apolo 16

Transportar el Rover a la Luna, en un módulo lunar no precisamente espacioso, fue un gran problema. Hubo que plegarlo para estibarlo hasta obtener una dimensión de 122 x 183 cm y desplegarlo a la llegada. La operación era, fundamentalmente, automática y podía realizarla un astronauta de pie en la escalerilla entre el módulo y la superficie, con simplemente accionar una serie de anillas D. El primer paso consistía en soltar los muelles de retención del vehículo en su compartimento de estiba y hacerlo girar 45 grados. A continuación, se desplegaba la sección trasera para que las ruedas cayesen hacia abajo y quedasen automáticamente fijas en su posición. Luego, se bajaba el Rover y se apartaba del Módulo, tras lo cual la sección trasera descendía hasta la superficie lunar para que las ruedas delanteras pudiesen bajar hasta su posición. Finalmente el vehículo completo se depositaba en la superficie para que a continuación el astronauta bajase y lo liberase totalmente del mecanismo de despliegue. Una vez cargado el resto del equipo (incluido el primordial de televisión) el Rover estaba listo para su utilización.VehículoApolo8

El rover del Apolo 16 olvidado en su plaza de la Luna desde el 21 de abril de 1972

El chasis principal era armazón de tres partes formado por más de 2000 piezas de aluminio soldadas. Las ruedas delanteras, junto con la suspensión y los mecanismos de dirección, iban montadas en la porción delantera, en la que se hallaban alojadas las baterías y otras unidades. La porción central de 152 x 168 cm de ancho contenía los asientos de los astronautas y la consola de controles, mientras que la sección trasera del chasis alojaba las ruedas traseras y la suspensión, más la caja de caVehículoApolo9rga para el distinto instrumental de experimentos a descargar en la superficie de la Luna. Los ALSEPS, o Paquetes Experimentales Superficiales del Apolo Lunar, fueron un éxito y la mayoría de los instrumentos siguieron transmitiendo información mucho después de concluir las misiones, e incluso fueron desconectados expresamente. En conjunto, el Rover era notablemente compacto y los diseñadores realizaron un magnífico trabajo.

El ‘LRV’ de 1971 pesaba 210 kilogramos y era plegable. Para su largo viaje se le fijó por fuera del transbordador lunar.

El buggy del Apolo 17 estacionado en su lugar de descanso definitivo desde el 11 de diciembre de 1972.

Las imágenes han sido tomadas por la LRO desde una altura de 25 kilómetros de altura y en ellas podemos ver el lugar de aterrizaje del módulo lunar (LM) del Apolo 15 que estaba situado a 2 kilómetros del cañón lunar Hadley. En aquella misión, los astronautas tenían como objetivo recoger muestras de los basaltos de la superficie lunar, explorar por primera vez un cañón lunar y realizar una serie de experimentos dentro del tercer lote ALSEP (Apollo Lunar Surface Experiments Package) en el que, por ejemplo, dejaron instalado un generador de radioisótopos termoeléctricos (RTG) que enviaron datos, durante 6 años, a las instalaciones de la NASA. Al otro extremo de la zona de descenso, es decir, al extremo contrario al ALSEP podemos encontrar «aparcado» el LRV que se estrenó, precisamente, en esta misión.

VehículoApolo10

Lunokhod 2

Lunokhod 2 (ruso: Луноход-2, la luna walker) fue el segundo de los dos no tripulados lunares rovers aterrizó en la Luna por la Unión Soviética como parte del programa Lunokhod.

La Luna 21 nave espacial aterrizó en la Luna y desplegó la segunda Soviética rover lunar (Lunokhod 2) en enero de 1973. [1] Los objetivos principales de la misión eran para recoger imágenes de la superficie lunar, examinará luz ambiental niveles para determinar la viabilidad de observaciones astronómicas de la Luna, realizan láser que van experimentos de la Tierra, observan solares rayos X, miden locales campos magnéticos, y estudiar la mecánica de suelos del material de la superficie lunar.Lunokhod201

El Lunojod 2 alunizó el 15 de enero de 1973 a bordo de la sonda Luna 21, en el cráter Le Monnier del Mar de la Serenidad, a 25,85 ºN 30,45 ºE, tan sólo a 180 kilómetros más al norte del asentamiento del Apollo 17. Al día siguiente desplegó la rampa doble que le permitió salir a la superficie lunar. El vehículo, profundamente remodelado y mejorado con respecto a su antecesor, pesaba 838 kg y exploró una vasta zona del cráter Le Monnier, recorriendo 37 km en un lapso de cuatro meses, aproximadamente.Lunokhod202

En esta segunda misión se realizaron numerosas pruebas científicas sobre la superficie lunar, de radiación entre otras y se enviaron a la Tierra cerca de 86 vistas panorámicas y más de 80 000 imágenes televisivas.

Los principales objetivos de esta misión, además del sistema de teleguiado, fueron: observación en alta resolución de las radiaciones X solares, galácticas y extragalácticas; obtención de datos del campo magnético lunar; medición de la luz zodiacal durante los períodos de día lunar, así como de las emisiones interplanetarias y galácticas durante las noches lunares y estudio de los componentes de la superficie lunar.

Los dos laboratorios automáticos superaron los tres meses de vida prevista, si bien los cinco meses del segundo modelo perfeccionado (dejó de funcionar a mediados de 1973), representaron una pequeña decepción.

Lunokhod 2 rover y subsistemas

El rover de pie 135 cm (4 pies 5 pulgadas) de alto y tenía una masa de 840 kg (1850 libras). Con alrededor de 170 cm (5 pies 7 pulgadas) de largo y 160 cm (5 pies 3 pulgadas) de ancho y tenía ocho ruedas cada uno con una suspensión independiente, el motor eléctrico y el freno. El rover tenía dos velocidades, ~ 1 km / hy ~ de 2 km / h (0,6 mph y 1,2 mph). Lunokhod 2 estaba equipado con tres cámaras de televisión, una montada en lo alto de la rover para la navegación, lo que podría regresar imágenes de alta resolución en diferentes velocidades de cuadro -3.2, 5.7, 10.9 o 21.1 segundos por cuadro. Estas imágenes fueron utilizadas por un equipo de cinco hombres de los controladores en la Tierra que enviaron comandos de conducción al móvil en tiempo real. La energía fue suministrada por un panel solar en el interior de una tapa redonda con bisagras que cubría la bahía instrumento, lo que cargar las baterías cuando se abre. Una polonio-210 unidad de calefacción de radioisótopos se utiliza para mantener el rover caliente durante las largas noches lunares. Había cuatro cámaras panorámicas montadas en el vehículo. Los instrumentos científicos incluyeron un tester de mLunokhod204ecánica de suelo, el experimento de rayos X solar, un astro fotómetro para medir visibles y ultravioletas niveles de luz, un magnetómetro desplegado delante del vehículo en el extremo de un 2.5 m (8 pies 2 pulg) pluma, un radiómetro, un fotodetector (Rubin-1) para los experimentos de detección láser, y un láser-Francés suministrado reflector de esquina. La sonda lleva un bajorrelieve de Vladimir Lenin y el escudo de armas soviético. El módulo de aterrizaje y el rover junto congregaron 1814 kg.

El Protón-K / D lanzador poner la nave espacial en la Tierra órbita de aparcamiento seguida de la inyección translunar. El 12 de enero 1973 Luna 21 se frenó en un 90 por 100 km (56 por 62 millas) la órbita lunar. El 13 de enero y 14, el perilunio se bajó a 16 km (9,9 millas) de altura.

Las operaciones de desembarque y de superficie

El 15 de enero después de 40 órbitas, el cohete de frenado se disparó a 16 km (9,9 millas) de altura, y la nave comenzó a des-órbita. A una altitud de 750 m (2.460 pies) de los principales propulsores comenzaron a disparar, la desaceleración de la caída hasta una altura de 22 m (72 pies) se alcanzó. En este punto, los principales impulsores cerrados y los propulsores secundarios encendieron, disminuyendo la caída hasta que el módulo de aterrizaje fue de 1,5 m (5 pies) por encima de la superficie, donde el motor se apaga. Aterrizaje se produjo a las 23:35 UT en Le Monnier cráter en 25,85 grados N, 30.45 grados E.Lunokhod205

Después de aterrizar, el Lunokhod 2 tomó imágenes de televisión de los alrededores, y luego rodó por una rampa a la superficie a las 01:14 UT el 16 de enero y tomó fotografías de la Luna 21 lander y aterrizaje sitio, conducir por 30 metros. Después de un período de carga hasta sus baterías, que tomó más fotografías del sitio y el módulo de aterrizaje, y luego se lanzó a explorar la luna.

El rover funcionaría durante el día lunar, deteniéndose de vez en cuando para recargar sus baterías con los paneles solares. Por la noche el rover en hibernación hasta el siguiente amanecer, calentado por la fuente radiactiva.

  • Enero 18, 1973-enero 24, 1973: El rover lleva 1.260 metros
  • Feb 8 a 23: El rover lleva 9.086 metros más
  • 11 hasta 23 marzo: El rover lleva 16.533 metros más
  • 9 de abril al 22: El rover lleva 8.600 metros más
  • 8 may hasta 3 jun: El rover conduce 880 metros más

Fin de la misión

El 4 de junio de 1973 se anunció que se completó el programa, lo que lleva a la especulación de que el vehículo probablemente no a mediados de mayo o no pudo ser reanimado después de la noche lunar de mayo-junio.

Más recientemente, Alexander Basilevsky relaciona una cuenta en la que el 9 de mayo, la tapa abierta del rover tocó una pared del cráter y se cubrió de polvo. Cuando la tapa se cerró, este polvo (un muy buen aislante) fue arrojado a los radiadores. Al día siguiente, 10 de mayo de controladores vio la temperatura interna de la subida Lunokhod ya que era incapaz de enfriarse por sí mismo, con el tiempo haciendo que el rover inoperable. [2] El 11 de mayo, señal del rover se perdió.Lunokhod207

Lunokhod 2 operó durante unos 4 meses, y la estimación original que cubría 37 kilometros (23 millas) de terreno, incluyendo las tierras altas montañosas y fisuras, y envió 86 imágenes panorámicas y más de 80.000 imágenes de televisión espalda. [2] [3] [4] Muchas pruebas mecánicas de la superficie, las mediciones que van láser, y otros experimentos se completaron durante este tiempo. Se pensaba Lunokhod 2 haber cubierto 37 kilómetros (23 millas) sobre la base de la rotación de las ruedas, pero los científicos rusos en la Universidad Estatal de Moscú de Geodesia y Cartografía (MIIGAiK) revisaron que a una distancia estimada de alrededor de 42,1 a 42,2 km (26,2 a 26,2 millas) basado en Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) imágenes de la superficie lunar. [5] [6] discusiones posteriores con sus homólogos estadounidenses terminaron con una acordada distancia final de los 39 km (24 millas), que se ha pegado desde entonces. [7] [8]

El rover Lunokhod tenía el récord de fuera de la Tierra a distancia itinerante hasta el 27 de julio 2014, cuando Marte de la NASA Opportunity superó después de haber recorrido más de 40 km (25 millas). [9] [10] Un equipo internacional ha confirmado que los métodos utilizado para calcular odometría los dos rovers es consistente y comparable de la Luna a Marte, dijeron funcionarios de la agencia. [11]Lunokhod203

Estado actual

Imagen Lunar Reconnaissance Orbiter de Lunokhod 2 y sus pistas. La gran flecha blanca indica el rover, las flechas blancas pequeñas indican las huellas del rover, y la flecha negro indica el cráter donde recogió su carga mortal de polvo lunar. [12]

Lunokhod 2 continúa siendo detectado por lunares experimentos láser que van y su posición es conocida por una precisión inferior al metro. [13] El 17 de marzo 2010 Phil Stooke, profesor de la Universidad de Western Ontario anunció que había localizado descanso final de Lunokhod 2 lugar en las fotografías realizadas por la NASA Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO). [14] [15] [16] Sin embargo, la identificación reportado fue incorrecto (el punto identificado fue una marca en las huellas del rover cerca del final de la ruta, hecho que Lunokhod dio la vuelta) y el equipo de LRO LROC identificó la ubicación correcta del rover. La nave espacial fue fotografiado por el LRO en marzo de 2012. [cita requerida] Excelentes Lunokhod 2 imágenes de la LROC publicados por Mark Robinson en el sitio SESE de ASU. [Cita requerida]

Propiedad Presente

La propiedad de Lunokhod 2 y la Luna 21 lander fue vendido por el Lavochkin Association for $ 68.500 en diciembre de 1993 en una de Sotheby subasta en Nueva York. [16] [17] (El catálogo [18] enumera incorrectamente montón 68A como Luna 17 / Lunokhod 1 ).Lunokhod206

El comprador fue el empresario de juegos de ordenador y el hijo de astronauta Richard Garriott, quien afirmó en una entrevista de 2001 con juegos de ordenador Revista ‘s Cindy Yans que:

He comprado Lunakod 21 [sic] de los rusos. Estoy ahora solo propietario privado del mundo de un objeto en un cuerpo celeste extranjera. Aunque hay tratados internacionales que dicen, ningún gobierno podrá reclamar a la geografía de la tierra del planeta, no soy un gobierno. Resumiendo, yo reclamo la luna en el nombre del Señor británica! [19]

Garriott confirmó más tarde que él es el propietario del Lunokhod 2. [16] [20] [21]

Lunokhod208

 

 

 

 

 

Estudio comparativo, alunizaje de vehículos lunares.

 

 

 

 

 

 

Información adicional en: http://accursio.com/blog/?p=839

 

Sojourner

La Mars Pathfinder fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyen rovers (vehículos robóticos de exploración). Esta misión a Marte fue la más importante desde que las Viking aterrizaran sobre el planeta rojo en 1976 [cita requerida].Sojourner4

La Mars Pathfinder fue lanzada el 4 de diciembre de 1996 a bordo de un cohete Delta, un mes después del lanzamiento del Mars Global Surveyor y luego de 7 meses de viaje llegó a Marte el 4 de julio de 1997. El sitio de aterrizaje es Ares Vallis (Valle de Marte) en una región llamada Chryse Planitia (Planicies de Oro). Durante el viaje la nave realizó cuatro correcciones de vuelo: el 10 de enero, 3 de febrero, 6 de mayo y 25 de junio. El lander se abrió exponiendo al rover llamado Sojourner (en honor a la famosa abolicionista estadounidense Sojourner Truth) que realizaría diferentes experimentos en la superficie marciana.Sojourner1

La misión Mars Pathfinder llevó un conjunto de instrumentos científicos para analizar la atmósfera marciana, el clima, geología y la composición de las rocas y el suelo. El proyecto fue el segundo del programa Discovery de la NASA, el cual promueve el envío de naves de bajo costo y de lanzamientos frecuentes bajo la premisa “más barato, más rápido y mejor” sostenida por su administrador Daniel Goldin. La misión fue dirigida por el Jet Propulsion Laboratory (JPL), una división del Instituto de Tecnología de California («CalTech»), responsable del Programa de Exploración a Marte de la NASA.

El Sojourner tiene cámaras delantera y trasera y el hardware para llevar a cabo varios experimentos científicos. Diseñado para una misión que dura 7 soles, con posibilidad de ampliación a 30 soles, [2] que era, de hecho, activo durante 83 soles. La estación base tuvo su última sesión de comunicación con la Tierra a las 3:23 am hora del Pacífico el 27 de septiembre de 1997. [1] [3] El rover necesita la estación base para comunicarse con la Tierra, a pesar de que todavía funciona en el momento que las comunicaciones terminaron. [3]

Sojourner viajó una distancia de poco más de 100 metros (330 pies) por se perdió la comunicación en tiempo. [4] Se instruyó a permanecer estacionaria hasta 05 de octubre 1997 (sol 91) y luego en coche alrededor de la sonda. [5]

DescripciónSojourner2

El nombre del rover, SojouSojourner5rner, significa «viajero», y fue seleccionado en un concurso de ensayos ganado por V. Ambroise, a 12 años de edad, de estado norteamericano de Connecticut. [6] Se llama así por abolicionista y activista de los derechos de las mujeres Sojourner Truth . [6] El premio de segundo lugar fue para Deepti Rohatgi, 18, ​​de Rockville, MD, quien propuso Marie Curie, un químico polaco ganador del Premio Nobel. [6] En tercer lugar fue para Adam Sheedy, 16, de Round Rock, TX, que eligió Judith Resnik, astronauta y de transporte miembro de la tripulación ‘a Estados Unidos. [6] El rover también era conocido como Experimento microrover Vuelo MFEX abreviada. [7]

Sojourner tiene paneles solares y una batería no recargable, que permitió que las operaciones nocturnas limitados. [2] Una vez que las baterías se agotan, sólo podía operar durante el día. [2] Las baterías son de cloruro de litio-tionilo (LiSOCl2) y podrían proporcionar 150 vatios-hora. [8] Las baterías también permitieron la salud del rover comprobación mientras encerrado en la etapa de crucero, mientras en el camino a Marte. [9]Sojourner3

0.22 metros cuadrados de células solares podrían producir un máximo de unos 15 vatios en Marte, dependiendo de las condiciones. [8] Las células fueron GaAs / Ge (arseniuro de galio / germanio) y capaz de eficiencia un 18 por ciento. [9] Podrían sobrevivir hasta unos -140 ° Celsius (-220 ° F). [9]

Su unidad central de procesamiento (CPU) es un 80C85 con un reloj de 2 MHz, dirigiéndose a 64 Kbytes de memoria. [2] Tiene cuatro almacenes de memoria; [2] el ya mencionado 64 Kbytes de RAM (hecho por IBM) para el procesador principal , 16 Kbytes de PROM resistentes a la radiación (fabricado por Harris), 176 Kbytes de almacenamiento no volátil (hecho por Seeq Tecnología), y 512 Kbytes de almacenamiento temporal de datos (hecho por Micron). [2] La electrónica fueron alojados dentro de la Cálido Electrónica Caja dentro del rover. [2]

Se comunica con la estación base con 9.600 baudios módems de radio. [2] La tasa de práctica estaba más cerca de 2.600 baudios con un rango teórico de aproximadamente medio kilómetro. [2] El rover podría viajar fuera del rango del módulo de aterrizaje, pero su software tendría que ser cambiado a ese modo. [2] Bajo la conducción normal, que enviará periódicamente un «latido mensaje» a la sonda. [2]

Los módems de radio UHF trabajaron similar al walkie-talkies, pero enviaron datos, no la voz. [10] Se podría enviar o recibir, pero no ambos al mismo tiempo, lo que se conoce como half-duplex. [10] Los datos se comunicó en explosiones de 2 kilobytes. [10]Sojourner6

El Espectrómetro de rayos X Alfa Protón (APXS) es casi idéntica a la de Marte 96, y fue una colaboración entre el Instituto Max Planck para la Investigación del Sistema Solar en Lindau, Alemania (conocido formalmente como el Instituto Max Planck para Aeronomía) y el Universidad de Chicago en los Estados Unidos. [11] APXS podría determinar la composición elemental de las rocas de Marte y el polvo, a excepción de hidrógeno. [11] Su acción consiste en exponer una muestra de partículas alfa, y luego medir las energías de protones emitidos, rayos X y retrodispersados ​​partículas alfa. [11]

Sojourner investigates a rock named “Yogi Bear” in 1997 (NASA/JPL-Caltech)

El rover tenía tres cámaras:. 2 cámaras monocromas en el frente, y una cámara de color en la parte posterior [12] Cada cámara frente tenía un arsenal de 484 píxeles de alto por 768 de ancho. [12] La óptica consistieron en una ventana, lente, y el campo aplanador. [12] La ventana estaba hecha de zafiro, mientras que el objetivo de la lente y aplanador estaban hechos de seleniuro de zinc. [12] El rover fue fotografiada en Marte por el sistema de la cámara IMP de la estación base, que también ayudó a determinar donde el rover debe ir . [7]

Operación Sojourner fue apoyada por Software de Control Rover, que corrieron en un Silicon Graphics Onyx2 equipo de nuevo en la Tierra, y se les permite secuencias de comandos que se generan usando una interfaz gráfica. [13] El conductor rover que usar gafas 3D suministradas con imágenes de la estación base y mover un modelo virtual con el controlador spaceball, un joystick especializada. [13] El software de control permite al rover y el terreno circundante para ser vistas desde cualquier ángulo o posición, apoyando el estudio de las características del terreno, la colocación de puntos de ruta, o haciendo sobrevuelos virtuales. [13]Sojourner7

Fin de la misión

Aunque la misión estaba programada para durar un mes y una semana, estos límites fueron excedidos por 3 veces y 12 veces respectivamente. El contacto final con la Pathfinder fue a las 10:23 UTC del 27 de septiembre de 1997., aunque los planificadores de la misión trataron de restablecer contacto durante los siguientes cinco meses, la exitosa misión fue dada por terminada el 10 de marzo de 1998. Después del aterrizaje, la Mars Pathfinder fue renombrada como la Sagan Memorial Station en honor al famoso astrónomo y planetólogo Carl Sagan. En total, la misión excedió en pocos días las metas establecidas.

El aterrizaje de la Mars Pathfinder fue exactamente como había sido diseñado por los ingenieros de la NASA.