Historia
Inspiration4-SpaceX
Primer vuelo espacial con tripulación civil – SpaceX
16 September 2021 
A partir de las 08:02 horas (EDT), la empresa aeroespacial tendrá una ventana de cinco horas para realizar en lanzamiento a bordo de la nave espacial Dragon, desde el Complejo de Lanzamientos 39A, en el Centro Espacial Kennedy de la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA), en Florida.
A una velocidad de unos 28 mil 160 kilómetros por hora (17 mil 500 millas por hora), la cápsula dará la vuelta al planeta cada 90 minutos, en el que es un recorrido de mayor envergadura que los realizados recientemente por los millonarios Richard Branson y Jeff Bezos.
SpaceX ha lanzado su cuarta nave Crew Dragon tripulada en la misión Inspiration4 (Inspirati④n). Se trata de la primera misión comercial de SpaceX —es decir, que no tiene a la NASA como cliente— y ha acaparado la atención de los medios de todo el mundo al ser también la primera misión cuya tripulación está formada exclusivamente por astronautas no profesionales. El lanzamiento tuvo lugar el 16 de septiembre de 2021 a las 00:02 UTC, cuando un Falcon 9 Block 5 despegó desde la rampa 39A del Centro Espacial 
Kennedy (Florida) con la cápsula Crew Dragon C207 Resilience. La primera etapa, la B1062, efectuaba su tercera misión y fue recuperada poco después tras aterrizar con éxito en la barcaza JRTI (Just Read The Instructions). Esta ha sido la 23ª misión de un Falcon 9 en 2021 y la segunda tripulada tras la misión Crew-2 que despegó en abril.
Lanzamiento de Inspiration4 (SpaceX).
El vuelo salió puntual y sin contratiempos a las ocho de la noche (hora de la Florida).
La tripulación de la misión Inspiration4 está formada por Jared Isaacman (comandante), Sian Proctor (piloto), Hayley Arcenaux (oficial médica) y Christopher Sembroski (especialista de misión), todos ellos estadounidenses. Como primera tripulación n
o profesional de la historia, huelga decir que para todos ellos este es su primer vuelo espacial. Isaacman (38 años) es un magnate que se hizo rico gracias a la empresa Shift4 Payments, de la cual es CEO. Esta fortuna le ha permitido contratar la primera misión privada de SpaceX a cambio de una cantidad de dinero que no se ha hecho pública (como referencia, cada uno de los cuatro asientos de la Crew Dragon en la misión privada Axiom 1 se vendió por unos 55 millones de dólares cada uno). Además, Isaacman es piloto y acumula numerosas horas de vuelo en todo tipo de aeronaves, incluyendo reactores de altas prestaciones como el MiG-29 (sí, Isaacman tiene un MiG-29). También es fundador de la empresa Draken International, encargada de entrenar pilotos para los militares estadounidenses.
Jared Isaacman, Dra. Sian Proctor, Hayley Arceneaux y Christopher Sembroski. Crédito: Inspiration4 / John Kraus
El resto de la tripulación fue seleccionada por Isaacman y su equipo usando distintos métodos. Hayley Arcenaux (29 años) fue elegida directamente para el «asiento de la esperanza» por Isaacman. Arcenaux es una enfermera del hospital Saint Jude (Tennessee) especializada en tratar niños con cáncer (Isaacman ha donado cien millones de dólares a este hospital y ha creado una campaña benéfica con motivo de la misión). La propia Hayley sufrió cáncer de niña y, a raíz de esta enfermedad, fue sometida a varias operaciones de cirugía, por lo que fue necesario implantarle una prótesis en la pierna izquierda. Gracias a esta misión, Arcenaux se ha convertido en la ciudadana estadounidense más joven en alcanzar la órbita (el récord sigue en posesión de Gherman Titov, que viajó a la órbita con 26 años). Christopher Sembroski (42 años) fue seleccionado para ocupar el «asiento de la generosidad» a través de un concurso en el que participaron todas aquellas personas que donaron dinero al 
hospital Saint Jude a través de una campaña creada específicamente para la misión Inspiration4. Sembroski trabaja como ingeniero para la empresa aeroespacial Lockheed Martin y ha sido miembro de la fuerza aérea (USAF). Del mismo modo, Sian Proctor (51 años) fue seleccionada para el «asiento de la prosperidad» mediante un concurso en el que se premiaba el mejor vídeo viral de promoción en redes sociales. Geóloga de formación, tiene un doctorado en educación científica. Ha aparecido en varias producciones audiovisuales y se presentó a la selección de astronautas de la NASA de 2009, aunque no consiguió ser admitida.
La tripulación durante el entrenamiento en vuelos parabólicos (Inspiration4). Proctor y Arcenaux camino de la rampa 39A (SpaceX). La tripulación durante el entrenamiento (SpaceX).
La misión Inspiration4 permanecerá tres días en el espacio sin acoplarse a la ISS ni a ningún otro vehículo. La órbita elegida para la misión tendrá una altura de 575 kilómetros y 51,6º de inclinación (por encima de la ISS y con una inclinación ligeramente diferente). Es la segunda misión espacial de la cápsula Crew Dragon C207 Resilience tras la Crew-1 que despegó en noviembre de 2020. Para este vuelo, la C207 ha sido modificada e incorpora una cúpula panorámica en vez del sistema de acoplamiento andrógino para acoplarse a la ISS (el diseño de la cúpula comenzó en diciembre de 2020, así que ha sido construida en un tiempo récord). La vista desde la cúpula será espectacular, pero hay que señalar que para acceder a la misma sigue siendo necesario abrir la escotilla frontal.
Aunque en algunos medios se ha afirmado que la órbita de esta misión es más alta que la de la ISS o la del Hubble —como si el Hubble tuviese algo de especial: hay cientos de satélites situados en órbitas más altas, empezando por los GPS, por ejemplo—, vale la pena recordar que el transbordador espacial llegó a alcanzar perigeos más altos en algunas misiones y, en cualquier caso, el récord de órbita terrestre más alta en una misión tripulada lo sigue teniendo la Gémini 11, que alcanzó un apogeo de 1373 kilómetros en 1966 (aunque bien es cierto que el perigeo de la Gemini 11 era de 290 kilómetros). En todo caso, la altura de la órbita de Inspiration4 es sin duda de las más elevadas en una misión tripulada (esta cifra no es casual, pues tiene como objetivo aumentar el impacto mediático de la misión al demostrar que una misión tripulada comercial es capaz de superar la altura de la órbita de la ISS). No obstante, la diferencia de alturas no es excepcional y alcanzar esta órbita no es especialmente difícil para el Falcon 9.
La misión Inspiration4 lleva varios experimentos científicos a bordo, la mayoría de ellos relacionados con el estudio de los efectos de la radiación en tejidos biológicos (debido a la altura de esta misión, la dosis de radiación recibida por unidad de tiempo será mayor que la obtenida a bordo de la ISS por su mayor cercanía a los cinturones de radiación; eso sí, debido a la breve duración del vuelo, la dosis total será inferior a la de una misión normal en la ISS). Con este lanzamiento hay en estos momentos tres naves Dragon en el espacio al mismo tiempo: la Crew Dragon C206 Endeavour —acoplada a la ISS en la misión Crew-2—, la Dragon 2 C208 de carga —también acoplada a la ISS— y la C207 Resilience en la misión Inspiration4. Es la primera vez una nave tripulada realiza una misión en solitario sin acoplarse con ningún otro vehículo desde la misión china Shenzhou 7 en septiembre de 2008. También es la primera misión en solitario de una Crew Dragon. En estos momentos hay catorce seres humanos en órbita a bordo de tres vehículos espaciales diferentes: siete en la ISS, tres en la estación espacial china y cuatro en la Crew Dragon de la misión Inspiration4.
Los miembros de Inspiration4 llevan varios objetos al espacio, incluido un ukelele que tocará Sembroski en órbita, un bolígrafo Fisher con un pedazo del Apolo 11 dentro, relojes IWC Schaffhausen para toda la tripulación y otros objetos, muchos de los cuales serán subastados en varias acciones benéficas. SpaceX planea lanzar otras misiones privadas, pero las que actualmente están aseguradas en firme, las Axiom 1 y Axiom 2, se acoplarán a la ISS y llevarán, al menos, un astronauta profesional que vigilará al resto de turistas espaciales.
La misión Inspiration4 ha sido presentada por numerosos medios como la primera «misión civil» de la historia, pero esto es incorrecto. La primera tripulación formada totalmente por astronautas que no habían sido miembros de las fuerzas armadas fue la Soyuz TMA-3, que despegó en 2003 con Alexander Kaleri, Pedro Duque y Michael Foale. Además, en este sentido, se puede señalar que Christopher Sembroski sirvió en la fuerza aérea. No obstante, en inglés se suele emplear el adjetivo «civil» con el matiz de «no profesional». Y, ciertamente, Inspiration4 sí que es la primera misión orbital en la que ninguno de sus miembros es un astronauta profesional. También se puede decir que es la primera misión orbital tripulada encargada por un individuo a una empresa privada sin mediación de ningún organismo gubernamental. Sea como sea, les deseamos un buen y feliz vuelo.
Por lo tanto, Inspiration4, como se conoce la misión, representa mucho más la visión de la ciencia ficción: la pos
ibilidad de que la gente común viaje realmente al espacio. “Es un hito en el acceso al espacio”, dijo a la revista Technology Review el historiador espacial John Logsdon. Del éxito de este viaje dependerá que otros se realicen con más frecuencia en el futuro. “Esta misión es un trampolín”, dice Isaacson.
“Tienes que despejar este obstáculo para hacer muchas más misiones, más grandes y grandiosas: lr a la Luna, a Marte y más allá”, añadió. El vuelo es histórico, además, porque el entrenamiento que recibió la tripulación fue intenso e incluyó el uso de simuladores del vuelo y la preparación para muchas operaciones, incluidas las de emergencias. Muchos otros civiles han ido al espacio pero bajo la supervisión de astronautas de la Nasa. Esta vez la Nasa fue un simple espectador.
Esta misión tiene el objetivo de recaudar 200 millones de dólares para el hospital St. Jude Children’s Research Hospital y apoyar a niños con cáncer y otras enfermedades potencialmente mortales.
La trayectoria de este vuelo histórico y de los tripulantes del Dragon Crew se puede seguir desde la página de Space X.(www.spaceX.com).
Jared Isaacman compró a SpaceX este vuelo tripulado por civiles: Sian Proctor, Hayley Arceneaux y Chris Sembroski. – Foto: Spacex
Fases del lanzamiento:
T-00:45:00: se autoriza la carga de combustible.
T-00:42:00: el brazo de acceso de la tripulación se retira.
T-00:37:00: se arma el sistema de escape de emergencia.
T-00:35:00: comienza la carga de queroseno (RP-1).
T-00:35:00: comienza la carga de oxígeno líquido de la primera etapa.
T-00:16:00: comienza la carga de oxígeno líquido de la segunda etapa.
T-00:07:00: enfriamiento de los motores Merlin antes del despegue.
T-00:05:00: la Crew Dragon pasa a potencia interna.
T-00:01:00: comprobaciones finales del ordenador de abordo.
T-00:01:00: comienza la presurización de los tanques de propelentes.
T-00:00:45: el director de vuelo autoriza el lanzamiento.
T-00:00:03: envío de la orden de ignición.
T-00:00:00: despegue.
T+00:01:02: Max Q (máxima presión dinámica).
T+00:02:37: apagado de los nueve Merlin de la primera etapa, MECO (Main Engine Cut-Off).
T+00:02:40: separación de la primera etapa.
T+00:02:41: ignición de la segunda etapa.
T+00:07:30: encendido de entrada de la primera etapa.
T+00:08:51: apagado de la segunda etapa, SECO (Second Stage Cut-Off).
T+00:09:04: encendido de aterrizaje de la primera etapa.
T+00:09:31: aterrizaje de la primera etapa.
T+00:12:09: separación de la Crew Dragon de la segunda etapa.
T+00:13:02: apertura del cono frontal de la Crew Dragon.
Dragon C207 Resilience (SpaceX).
Arcenaux dentro de la cúpula (SpaceX).
La cúpula durante el montaje (SpaceX).
Modelo de la Crew Dragon con la cúpula (SpaceX).
El comandante Isaacman durante el entrenamiento (SpaceX).
Orbita de Inspiration4 (SpaceX).
Durante el entrenamiento en la rampa (SpaceX).
La tripulación de Inspiration4 vuela sobre la rampa 39A con el Black Diamond Jet Team (Inspiration4).
Arcenaux con el Tesla que le llevará a la rampa (Inspiration4).
Isaacman «firma» en el hollín con su dedo sobre la etapa B1062 (SpaceX).
La Crew Dragon Resilience antes del lanzamiento (SpaceX).
Traslado a la rampa:
El cohete en la rampa:
La entrada Lanzamiento de Inspiration4, la primera misión orbital formada solo por astronautas no profesionales fue escrita en Eureka.
Sobre la Crew Dragon
Un modelo a tamaño real del módulo de la nave espacial Crew-1. (Photo by GREGG NEWTON/AFP via Getty Images)
La misión Inspiration4 hará uso de una cápsula SpaceX Crew Dragon, el vehículo diseñado para transportar astronautas de la NASA hacia y desde la Estación Es
pacial Internacional (EEI), la cual realizó sus primeros vuelos tripulados el año pasado.
Si bien la nave está diseñada principalmente para uso de la NASA, la Crew Dragon sigue siendo propiedad privada de SpaceX, lo que le permite a la compañía vender asientos a bordo a turistas espaciales, investigadores privados y cualquier persona que esté dispuesta a pagar el precio de aproximadamente US$ 50 millones por un asiento. Isaacman, que está pagando los cuatro asientos en Inspiration 4, no ha dicho cuánto pagó por la misión.
La nave espacial Crew Dragon tiene la capacidad de transportar a siete pasajeros, desde y hacia la órbita terrestre. La cápsula tiene una altura de 8,1 metros, un diámetro de 4 metros y una capacidad de carga de 165 kilogramos, la cual se repartirá entre los elementos esenciales de la tripulación como en el equipo científico de investigación y experimentación de microgravedad.
La Crew Dragon es una nave tripulada de unas 12,1 toneladas. Está dividida en dos secciones, la cápsula y el «maletero» (trunk). Tiene una longitud total de 8,1 metros y un diámetro de 4 metros. La cápsula mide 4,9 metros de alto y el maletero 3,7 metros, con un diámetro máximo de 4 metros. El volumen de la cápsula es de 9,3 metros cúbicos, mientras que el del maletero es de 37 metros cúbico. Tiene capacidad teórica para siete astronautas, aunque por el momento lleva un máximo de cuatro tripulantes. En todo caso, es la cápsula en servicio La cápsula incorpora ocho motores hipergólicos SuperDraco (de 71 kilonewton de empuje) que sirven tanto como sistema de escape como para otras maniobras orbitales en caso de emergencia. La cápsula también dispone de 16 motores de maniobra Draco de 400 newton de empuje. El maletero no incorpora motores ni paneles solares desplegables, solo fijos, y lleva cuatro aletas aerodinámicas para estabilizar la nave en caso de que haya una aborto durante el despegue. En la parte frontal la cápsula lleva un cono abatible que cubre el sistema de acoplamiento andrógino IDA o, en este caso, la cúpula panorámica. La cápsula cuenta con cuatro paracaídas principales —es la cápsula tripulada con mayor número de paracaídas— que se encuentran alojados bajo la escotilla de entrada. La Crew Dragon ameriza cerca de la costa de Florida, en el océano Atlántico o el Golfo de México.
La tripulación realizará experimentos diseñados para expandir el conocimiento del universo. “Inspiration4 se compromete a asignar la máxima masa posible a esta valiosa investigación, proporcionando acceso al espacio para proyectos inspiradores que de otro modo serían incapaces de superar las altas barreras de la investigación tradicional basada en el espacio”, se lee en el sitio web de la misión.
El primer día de la misión Inspiration4 en el espacio
Los cuatro tripulantes de la nave de SpaceX completaron más de 15 órbitas alrededor de la Tierra
17 sep 2021.
Inspiration4, la primera misión totalmente civil a la órbita terrestre, ha cumplido su primera jornada con los cuatro astronautas aficionados experimentando la vida en el espacio.
«¡La tripulación de Inspiration4 tuvo un increíble primer día en el espacio! Han completado más de 15 órbitas alrededor del planeta Tierra desde el despegue y han hecho un uso completo de la cúpula del Dragón», comenta un tuit con imágenes difundido este viernes en la cuenta de Twitter de la misión.
En las fotografías puede verse a los turistas espaciales en perfecto estado y disfrutando de las vistas de la Tierra y el espacio que ofrece el ventanal en forma de cúpula con que va equipado la nave Crew Dragon Resilience de Space X. En su cuenta de Twitter, Elon Musk, fundador de Space X, comentó que ha hablado con la tripulación y que 
«todo va bien».
Un cohete el Falcon 9 de SpaceX lanzó con éxito la misión a las 00.02 UTC del 16 de septiembre desde el Centro Espacial Kennedy de la NASA. Aproximadamente tres días después del despegue, Dragon y la tripulación del Inspiration4 aterrizarán en uno de los posibles sitios de aterrizaje frente a la costa de Florida.
Inspiration4 está comandado por Jared Isaacman, fundador y director ejecutivo de Shift4 Payments y un piloto y aventurero consumado. Junto a él se encuentran la oficial médica Hayley Arceneaux, asistente médica del St. Jude Children’s Research Hospital y sobreviviente de cáncer pediátrico; el especialista en misiones Chris Sembroski, veterano de la Fuerza Aérea e ingeniero de datos aeroespaciales; y la piloto de misión Sian Proctor, geocientífica, emprendedora y piloto capacitada.
Agrega que antes de haberse ido a dormir, los miembros de la tripulación «viajaron 5,5 veces alrededor de la Tierra, completaron su primera ronda de investigación científica y disfrutaron de un par de comidas». La firma fundada por Elon Musk informó de que en su segunda jornada los cuatro tripulantes «realizarán investigaciones adicionales y echarán un primer vistazo a la cúpula» de la cápsula Dragón.
Precisamente, SpaceX publicó la madrugada de este jueves en la red social un breve vídeo tomado desde la cúpula de observación de la Dragon con la Tierra de fondo. «Pocos han venido antes y muchos están a punto de seguir. La puerta está abierta ahora y es bastante increíble», confesó el miércoles desde el interior de la cápsula el multimillonario Jared Isaacman, comandante de la misión y quien además corre con todos los gastos.
Casi unas tres horas después de despegar la noche del miércoles desde el Centro Espacial Kennedy, en Cabo Cañaveral (Florida), la cápsula Dragon alcanzó una órbita circular de 585 kilómetros (unas 360 millas) de distancia de la Tierra, más que la Estación Espacial Internacional (EEI).
Los medios estadounidenses han destacado este jueves que además de ser el primer vuelo espacial sin ningún astronauta a bordo, es también el primer vuelo con una piloto afroamericana (Proctor) y con la estadounidense mas joven que llega al espacio orbital: Arceneaux, de 29 años, que sobrevivió al cáncer.
Los cuatro civiles recibieron entrenamiento durante seis meses sobre maniobras en gravedad cero y fueron además preparados para emergencias, ejercicios de entrada y salida de naves espaciales y trajes espaciales, así como simulaciones de misiones parciales y completas.
Inspiration4 es la cuarta misión tripulada para SpaceX, pero la primera que no transporta astronautas capacitados profesionalmente, y además tiene la meta de recaudar 200 millones de dólares -170 millones de euros- para el hospital infantil de investigación St. Jude, en Memphis (Tennessee).
Vuelve a la Tierra la ‘Inspiration4’, la primera misión espacial con una tripulación íntegramente civil
19/09/2021
Los cuatro tripulantes de la primera excursión orbital de tres días organizada de forma privada, gestionada por la compañía SpaceX, han regresado este sábado a la Tierra sin incidentes.
Durante una retransmisión en directo del aterrizaje, recogida por la cadena CNN, el multimillonario y comandante de la misión, Jared Isaacman, ha agradecido a la compañía la experiencia.
Es el primero de varios vuelos espaciales privados que la compañía de Elon Musk está planeando para los próximos años, y el próximo está programado para principios de 2022, ha informado la agencia Bloomberg.
La misión Inspiration4 de SpaceX ameriza con éxito después de pasar tres días orbitando a la Tierra
(23:08 GMT) 18 septiembre, 2021
Así ameriza misión de SpaceX en las costas de Florida 2:05
(CNN Español) — La misión Inspiration4 de SpaceX —el primer vuelo orbital tripulado en su totalidad por turistas— amerizó con éxito en la costa de Florida el sábado por la noche.
El regreso de Inspiration4 marca el final del primer vuelo a la órbita de la Tierra realizado en su totalidad por turistas o personas que no son astronautas.
Después de pasar tres días orbitando a la Tierra cada 90 minutos a lo largo de una ruta de vuelo personalizada de 575 km, los cuatro novatos volvieron a entrar en la atmósfera de la Tierra a bordo de la Cápsula Dragon de SpaceX.
Al regresar de la órbita, las temperaturas externas del Crew Dragon pueden alcanzar hasta 1926 grados Celsius, y los astronautas experimentarán 4,5 Gs de fuerza empujándolos hacia sus asientos, todo mientras la atmósfera cada vez más espesa choca contra la cápsula.
Durante el documental de Netflix sobre la misión Inspiration4, el CEO de SpaceX, Elon Musk describió a una cápsula que atraviesa el reingreso como “como un meteoro en llamas entrando”.
“Por eso es difícil no vaporizarse”, añadió.
Inspiration4: la particular misión espacial de SpaceX 1:13
La tripulación de Inspiration4 pasó los últimos tres días volando libremente a bordo de su cápsula de 3,9 metros de ancho a una altitud de aproximadamente 563 kilómetros, 160 kilómetros de altitud más que donde está la ISS, y más de lo que cualquier humano ha volado en décadas.
Durante el viaje de tres días, la cápsula Dragon dio la vuelta a la tierra unas 50 veces.
Aunque no son los primeros turistas en viajar a la órbita, la misión Inspiration4, es notable porque no implicó una estadía en la Estación Espacial Internacional (ISS, por sus siglas en inglés) bajo la tutoría de astronautas profesionales, como lo han hecho las misiones anteriores con turistas espaciales.
El 18 de septiembre a las 23:07 UTC la Crew Dragon C207 Resilience amerizó en el océano Atlántico a unos cincuenta kilómetros de la costa de Florida con Jared Isaacman, Sian Proctor, Hayley Arcenaux y Christopher Sembroski a bordo. Terminó así Inspiration4, la primera misión privada de SpaceX y la primera compuesta en su totalidad por astronautas no profesionales. También ha sido la primera vez que una nave tripulada estadounidense realiza una misión sin acoplarse con otro vehículo desde de la fatídica misión STS-107 Columbia de 2003. Isaacman, Proctor, Arcenaux y Sembroski han estado casi tres días en el espacio —71 horas y 45 órbitas— viviendo dentro de la Crew Dragon y disfrutando de las vistas gracias a la cúpula panorámica que llevaba la nave en sustitución del sistema de acoplamiento.
La vida a bordo de la Crew Dragon en estos tres días ha tenido que ser intensa. La nave es más espaciosa que una Soyuz, sí, pero son cuatro tripulantes, no tres, que, además, no gozan de la posibilidad de «aislarse» en el módulo de descenso o en el módulo orbital para buscar intimidad. En la Crew Dragon esta intimidad se logra gracias a «cortinas» para separar los espacios llegado el caso. En este sentido, la misión le ha servido a SpaceX para probar cómo se comporta una Crew Dragon durante un vuelo en solitario.
Hayley en la cúpula (Inspiration4).
Sembroski en la cúpula (Inspiration4).
Otra vista de la cúpula de la misión Inspiration4.
La cápsula con los astronautas siendo recogida del agua (SpaceX).
La misión civil de SpaceX contó con un ‘quinto pasajero’: un xenomorfo como el de ‘Alien’
Capturas del vídeo subido por uno de los tripulantes de la misión Inspiration4.
La pasada semana concluyó la expedición Inspiration4, la primera excursión orbital de tres días organizada de forma privada por la empresa SpaceX, de Elon Musk, y que tuvo la presencia de cuatro astronautas no profesionales. Pero ahora se ha descubierto que no estaban solos.
Jared Isaacman, uno de los pasajeros, reveló que al viaje se llevó un xenomorfo, es decir, un e
xtraterrestre como el de la película Alien: el octavo pasajero, solo que en este caso era el quinto.
“Este es un xenomorfo y es amigable, aún no nos ha atacado“, dijo Isaacman. En efecto, se trata de un juguete, que replica al inquietante ser que se adhiere al rostro de John Hurt en la película.
No fue el único juguete que orbitó en el espacio. Tal y como recoge Gizmodo, los pasajeros llevaban un peluche en honor al hospital de niños St. Jude, que sirvió como mascota de la misión para revelar ante las cámaras cuando ya se encontraban sin gravedad.
Además, también viajó una figura Funko Pop! inspirada en los nuevos astronautas de Inspiration4, tal y como reveló la propia firma de muñecos en su cuenta de Twitter.
Este ha sido el primero de varios vuelos espaciales privados que la compañía de Elon Musk está planeando para los próximos años, y el próximo está programado para principios de 2022.
Fossa regia
Fossa regia
Son una de las muchas partes de las Limes Africanas o La Frontera del Sur del imperio.
La Fossa regia, también llamada Fosse Scipio, fue la primera parte del Limes Africanus que se construyó en África Proconsulare.
La Fossa regia marcó la frontera entre la provincia romana original de África y Numidia. Al este de Fossa Regia (área en rojo) hubo una latinización completa.
Historia
Inicialmente, la Fossa regia se utilizó para dividir el reino bereber de Numidia del territorio de Cartago que fue conquistado por los romanos en el siglo II:
“Ea pars quem Africam appellavimus dividitur en duas provincias, veterem ac novam, discretas fossa inter Africanum sequentem y reges Thenas usque perducta”. (La región que llamamos África está dividida en dos provincias, la vieja y la nueva, por una “fosa” (fosa) que se extiende en África desde Thenas (cerca de Sfax) hasta el área de Thabarca). Plinio, Historia Naturalis, V, 25
La Fosa era una zanja irregular “desde Thabraca en la costa norte hasta Thaenae en la costa sureste” [1] excavada por los romanos después de su conquista final de Cartago al final de la Tercera Guerra Púnica en 146 a. C. El propósito principal de la construcción era administrativo, no militar. Delimitaba los límites de la recién creada provincia romana de África que marcaba la frontera entre la República Romana y su entonces aliada Numidia.[2]
La Fossa regia marcaba aproximadamente la frontera (en rosa) entre la provincia de África y Numidia
Después del 46 a. C., la parte occidental de la Fossa regia sirvió como límite entre la provincia de Nova Africa, al oeste, y la provincia de África Vetus, al este. Incluso después de que estas dos provincias se fusionaron en África Proconsular en el 27 a. C., la zanja continuó manteniéndose hasta el año 74 d.C. bajo Vespasiano.
Al este de Fossa regia hubo una latinización completa de la sociedad local después de Trajano. Bajo Teodosio esa área[3] fue completamente romanizada con un tercio de la población compuesta por colonos itálicos y sus descendientes, según el historiador Theodore Mommsen. Los otros dos tercios eran bereberes romanizados, todos cristianos y casi todos de habla latina.
En ese momento, en el siglo IV, la romanización continuó en el área entre Fossa regia y Fossatum Africae. Después de Augusto, los colonos y descendientes romanos constituían casi el 20% de la población. Se concentraron alrededor de Cirta con las ciudades confederadas circundantes y alrededor de Thamugadi en la región de Aures, mientras que el 80% restante estaba compuesto por bereberes de los cuales solo el 25% no estaban completamente asimilados y todavía hablaban su lengua bereber autóctona. Casi todos practicaban el cristianismo (y algunos incluso el judaísmo).
Historia
El sentido de la Fossa Regia fue la construcción de una estructura defensiva con función de demarcación del territorio debido a la amenaza que suponía el Reino Númida, del que Roma temía que pudiera convertirse en una potencia terrestre, amenazando las rutas de comercio con África, la movilidad, y también la propia seguridad del Sur de la Península Itálica. Por tanto, la función de la Fossa Regia sería la delimitación entre el territorio romano-africano ganado a los cartagineses, con el resto del territorio del Reino de Numidia.
Dos siglos después, en el año 46 d.C, con la desaparición del Reino de Numidia, esta antigua frontera servirá como límite entre las dos provincias romanas; el África Vetus (al Este), y el África Nova (al Oeste). Es Plinio el Viejo quien, en el Libro V de su historia natural, menciona y define más claramente la naturaleza y el papel de la Fossa Regia (Plinio el Viejo, Hist. nat, V, 25).”La parte del continente que hemos llamado África está dividida en dos provincias, la Vieja y la Nueva, separadas por una zanja que fue trazada, tras un acuerdo entre el segundo africano y los reyes, a Thenae…… ». (CIL., VII, 25967; ILS, 5955): “los límites entre la Nueva y la Vieja Provincias fueron trazados por donde pasó la Fossa Regia (el foso real)….”.Aunque las mencionadas provincias romanas fueron unidas en el llamado periodo del África Proconsular en el año 47 d.C, la demarcación de la fosa se mantuvo hasta el año 74 d.C bajo el mando de Vespasiano.
La línea indica desde el punto de partida y de llegada de esta frontera. En la costa norte de la antigua África, ésta correspondía al río Tusca: Tusca fluvius Numidiae finito (Plinio el Viejo, V, 22). El otro extremo de la Fossa Regia terminó en Thaenae (Hr Thina), a unos 10 km al sur de Sfax (Taphrura) (Plinio el Viejo, V, 25)1
Fossa Regia
La Fossa Regia (la Trinchera Real), también conocida como Fosse Scipio, formaba el límite entre la provincia de África [la Túnez más o menos moderna] y el reino de Numidia [la Argelia más o menos moderna]. Corre a lo largo de una cadena de colinas cerca de Dougga, donde hay una línea de piedras o un muro bajo y, a intervalos, inscripciones de límites que marcan la línea entre el territorio de Thugga y los dominios imperiales. La muralla se remonta a la Medjerda. En general sigue muy de cerca la línea divisoria de aguas.
En el momento de la Tercera Guerra Púnica, el África de los cartagineses no era más que un fragmento de su antiguo imperio nativo. Comprende el territorio delimitado por una vaga línea que va desde la desembocadura de la Tusca (Wad el Kebir), frente a la isla de Tabraca (Tabarca), hasta la localidad de Thenae (Tina), en la desembocadura del Golfo de Gabés. El resto de África había pasado a manos de los reyes de Numidia, aliados de los romanos.
Después de la toma de Cartago por Escipión (146 a. C.), este territorio fue erigido en una provincia romana, y se cavó una trinchera, la fosa regia, para marcar el límite de la provincia romana de África y los dominios de los príncipes númidas. Se han descubierto (1907) los restos de esta fosa protegida por un muro bajo o un dique de piedra; También se han encontrado algunos de los mojones que marcaban su recorrido y las inscripciones que lo mencionan. Desde Testur en la Mejerda, la fosa regia puede ser seguida por estas indicaciones durante varios kilómetros a lo largo del Jebel esh-Sheid. La zanja corría hacia el norte hasta Tabarca y hacia el sur hasta Tina. La importancia de los descubrimientos radica en el hecho de que la zanja que en tiempos posteriores dividió las provincias de África vetus y África nova era en la época de la Tercera Guerra Púnica el límite del territorio cartaginés.
El gobierno de la provincia romana así delimitada fue confiado a un pretor o propretor, de los cuales se conocen varios, por ejemplo, P. Sextilius, propraetor Africae, según las monedas de Hadrumetum del año 94 a. C. los romanos durante la Tercera Guerra Púnica fueron declarados civitates liberae y se volvieron sumamente prósperos. Eran Utica (Bu Shatir), Hadrumetum (Susa), Thapsus (Dimas), Leptis Minor (Lemta), Achulla (Badria), Uzalis (a unos 11 m. De Utica) y Theudalis. Sin embargo, aquellas ciudades que habían permanecido fieles a Cartago fueron destruidas, como la propia Cartago.
La Fossa Regia de Scipio Aemilianas, la primera frontera de la provincia romana y el reino númida, luego de las dos provincias de África Velus y Nova, fue descubierta en parte de su curso en 1907. Un mojón de Vespasiano, erigido en un place qua Fossa Regia fuit, sugiere que la zanja original había sido rellenada y que la línea que defendía estaba marcada por la hilera de piedras que se han trazado en una distancia de casi veinte millas. Esta línea se encuentra entre Henchir-el-Barhala en el norte y Djebel Khalled en el su
r, y sigue la línea divisoria de aguas natural del país. Quince mojones grabados muestran que la frontera en un solo lugar dividía la Civitas Thuggensis de un dominio imperial, el primero registrado en África. Las inscripciones dicen, con ligeras variaciones:CAES • N • S • F • R • G • en el lado del dominio; y por el otro: CIV1T THVGG • T • P • PER ¦ TIBERINO ¦ AVG ¦ LIB • PRAETOSITO -MESORIBVS.
Como hemos dicho, durante el reinado de Vespasiano se llevó a cabo una operación de renacimiento de la antigua frontera, como demuestran los sucesivos descubrimientos de una serie de hitos. Generalmente se trata de bloques de sección cuadrangular, de dimensiones variables, cuya altura en ocasiones supera los 2,20 m. Las distintas caras son más o menos rugosas, a excepción del campo epigráfico que se reduce con un poco más de cuidado. De hecho, estos se concentran exclusivamente en el centro-norte de Túnez, a lo largo de una lí
nea que atraviesa los relieves en cabestrillo, comenzando en Dj. Cheid y las alturas que dominan el valle medio de la Medjerda al norte, alrededor de Testour, hasta el borde de la estepa, a unos cien kilómetros.
No confundir con:
En lo que hoy es Irak, un canal cavado por orden de Trajano pasa del brazo menor al mayor del Éufrates. Esta es la Fossa Regia [la Trinchera Real], o Basilius flumua de los romanos y griegos, por los sirios llamado Nahar-Malca, o el río Real, a través del cual el emperador Severo pasó en su camino a Ctesiphon en el Tigris, cuando él sitió esa ciudad.
Nomenclatura actual y antigua
Africa Proconsularis. The Roman province of Africa
Las diferentes rutas posibles de la Fossa regia desde la región de Thabraca (Tabarka) a Thaenae (Henchir Thyna al sur de Sfax)
Fossatum Africae
Fossatum Africae
Son una de las muchas partes de las Limes Africanas o La Frontera del Sur.
Las líneas negras indican el recorrido aproximado de los 4 tramos del Fossatum Africae según Baradez (1949)
Ubicación
Ubicación: Norte de África
Características
Tipo: Línea defensiva y limes fornterizos
Construcción: 122 a. C.
Fossatum Africae (“zanja africana”) es una estructura defensiva lineal (limes) que se afirma se extiende sobre 750 kilómetros (470 millas) o más en el norte de África, construido durante el Imperio Romano para defender y controlar las fronteras del sur del Imperio en África. Se considera que tiene muchas similitudes de construcción con el Muro de Adriano, una de las fronteras del norte del Imperio en Gran Bretaña.
Historia
Solo hay una única mención como tal del Fossatum en la literatura histórica anterior al siglo XX,1 que aparece en una carta escrita por los coemperadores Honorio y Teodosio II a Gaudencio, el vicario Africae, en 409, y conservada en el Codex Theodosianus,2 donde se indica que el fossatum había sido establecido por los “antiguos”, los emperadores advirtieron a los ciudadanos romanos de África que si no mantenían el limes y el fossatum, el trabajo, con los derechos de tierra asociados y otras ventajas, se otorgaría a tribus bárbaras amigas. En consecuencia, no se sabe con certeza cuándo se construyó el Fossatum.
Por supuesto, una estructura de este tamaño sería obra de siglos, y la excavación arqueológica de los numerosos fuertes y pueblos a lo largo de su ruta ha arrojado muchas fechas, desde el reinado de Adriano en el siglo II hasta Constantino en el siglo IV. La opinión actual no ha avanzado desde la discusión de Baradez3 en 1949, quien concluyó que la construcción probablemente comenzó después de la primera visita de Adriano a África en 122 y antes o después de su segunda visita en 128. Esta conclusión se basa en las similitudes con el muro de Adriano en Gran Bretaña y con lo que se sabe sobre la preocupación de Adriano por proteger el Imperio. Baradez también postuló un pulso de construcción durante el reinado de Gordiano III en el siglo III, y finalmente el abandono del Fossatum en 430–440 después de la invasión de los vándalos.4
Habiendo sido construido en una región árida de fuertes vientos y arena, el Fossatum se erosionó rápidamente y solo quedan rastros. Durante la Edad Media, los nómadas árabes de Banu Hilal ocuparon gran parte del área y notaron al suroeste de Biskra una zanja que llamaron saqiya (canal de riego) y la atribuyeron a una legendaria reina árabe Bint al-Khass (o al-Krass), que se suponía que lo había construido para abastecer de agua a los peregrinos a La Meca.5 En otra parte, los restos de un muro asociado con el Fossatum se atribuyeron a al-Fara’un (“el faraón“).6
Los historiadores y arqueólogos del siglo XIX siguieron creyendo que se trataba de un canal de irrigación, hasta que a principios del siglo XX Gsell7 lo identificó correctamente con el fossatum del Codex Theodosianus.
Las ideas sobre el propósito del Fossatum han evolucionado desde la época de Baradez. Mientras que Baradez era un militar, y la Segunda Guerra Mundial acababa de terminar teniendo muy presente el uso militar de las zanjas,8 se enfatizó el aspecto militar del Fossatum. En la era moderna más pacífica, el uso del Fossatum como control aduanero y migratorio ha pasado a primer plano, sugerido por inscripciones en Zarai que dan largas listas de productos y tarifas.9
Construcción
El Fossatum propuesto por Baradez constaba de al menos cuatro segmentos:
- Sección de Hodna o Bou Taleb: comienza cerca de la ciudad moderna de Ain Oulmene en las laderas noreste de las montañas Hodna, se dirige al sur siguiendo las estribaciones, luego al este hacia Zaraï, luego se dobla hacia el oeste para encerrar el extremo oriental de las montañas Hodna, en pie entre ellos y los asentamientos romanos de Cellas y Macri. La longitud de este segmento es de aproximadamente 100 km (62 mi). Probablemente cruza la frontera entre Numidia y Mauretania Sitifense.
- Sección de Tobna: comienza cerca de Tubunae (actual Tobna), se dirige al sur-sureste hasta el desfiladero donde el uadi Ksour emerge de las montañas Aurés (al sur de la ciudad moderna de al-Kantara), al sur hasta la ciudad romana de Mesarfelta, luego un sección corta hacia el oeste para encerrar una rama noreste de las montañas Zab. La longitud de esta sección es de aproximadamente 50 km (31 mi). El fossatum está asociado con el distrito fronterizo administrativo romano conocido como limes Tubunensis, pero como es hasta 60 km (37 mi) lejos del borde conocido, no se puede decir que marque realmente el limes.10
- Sección de Gemellae: tiene una longitud de aproximadamente 60 km en paralelo a unos 4–5 km al sur de Wad Jadi, al sur y suroeste de la ciudad romana de Vescera (actual Biskra); un importante establecimiento militar romano (Gemellae) está en el centro. El fossatum está cerca, pero un poco al norte, de la frontera en el distrito administrativo romano conocido como limes Gemellensis. Marca el final de la zona de regadío (con el Wad Jadi como fuente) y el comienzo del desierto del Sahara.
- Sección Ad Majores: comienza en Ad Majores (actual Besseriani) y corre hacia el este durante unos 70 km, siguiendo una cadena de colinas y casi llegando al moderno pueblo de Matlawi. El fossatum está asociado con el distrito fronterizo administrativo romano conocido como limes Montensis, pero como está 60 km o más lejos del borde conocido, no se puede decir que marque realmente el limes.11 Sin embargo, un examen más reciente ha demostrado que el “fossatum” es probablemente una calzada romana, no una zanja. 12
También pudo haber un segmento más al norte de Tobna.
Generalmente, el Fossatum consiste en una zanja y terraplenes de tierra a cada lado utilizando el material de la zanja. A veces, los terraplenes se complementan con muros de piedra seca en uno o ambos lados; rara vez hay muros de piedra sin zanja. El ancho del Fossatum es generalmente de 3 a 6 m, pero en casos excepcionales puede llegar a los 20 m. Siempre que sea posible, éste o su muro más alto se construye sobre la contraescarpa. Las excavaciones cerca de Gemellae mostraron que la profundidad era de 2–3 m, con un ancho de 1 m en la parte inferior que se ensancha a 2–3 m en la parte superior.13
El Fossatum está acompañado por muchas pequeñas torres de vigilancia y numerosos fuertes, a menudo construidos a la vista unos de otros.
Hay fossata similares, pero más cortos, en otras partes del norte de África. Entre las cadenas montañosas de Matmata y Tabaga en el Túnez moderno hay un fossatum que se duplicó durante la Segunda Guerra Mundial.14 También parece haber un fossatum de 20 km en Bu Regreg en Marruecos, aunque esto no habría estado dentro del alcance de la proclamación del Codex Theodosianus porque en ese momento la provincia no estaba en África, administrativamente hablando.15
La provincia romana de África y Numidia donde se ubicaba el llamado fossatum Africae o limas del Aurès.
Limes Mauretaniae o Tingitanos
Limes Mauretaniae o Tingitanos
El Limes Mauretaniae era una parte de una frontera romana fortificada (limes) de 4.000 kilómetros (2.500 millas) en África, aproximadamente a 100 kilómetros (62 millas) al sur de la actual Argel.[1]
Extendiéndose entre Auzia (Sour El-Ghozlane, Argelia) y Numerus Syrorum (Maghnia, Argelia), era una parte de la fortificación fronteriza del norte de África y la línea de seguridad del Imperio Romano que se extendía desde la costa atlántica hasta Limes Tripolitanus en Túnez.[2]
Función
En el norte de África romana no había fortificaciones fronterizas continuas como el Muro de Adriano en Gran Bretaña. Las transiciones en el Limes Africanus entre el territorio romano y las áreas tribales libres fueron fluidas y fueron monitoreadas solo por las guarniciones de unos pocos puestos avanzados. Sus tareas de seguridad se complicaron aún más por las largas líneas de comunicación y la falta de una frontera clara. El mayor peligro lo planteaba el bereber nómadatribus, que llevaron a cabo guerras esporádicas con Roma. La cadena de fuertes estaba destinada principalmente a marcar el dominio romano. En muchas áreas, el sistema también sirvió para controlar y canalizar los movimientos migratorios de tribus o pueblos nómadas, incluyendo el monitoreo y reporte de sus actividades, y como frontera aduanera. Por lo tanto, este Limes no era tanto un sistema de seguridad fronteriza militar, sino más bien una frontera económica supervisada con los pueblos nómadas libres y las tribus de las montañas. Los Limes no podrían haber resistido un ataque militar coordinado.
Historia
Ruinas romanas en Volubilis, Marruecos
Ruinas del Arco Romano de Trajano en Thamugadi (Timgad), Argelia
Durante su guerra civil, Julio César derrotó a los partidarios de Pompeyo en la Batalla de Thapsus en el 46 a. C. Después de la batalla, el reino de Numidia, anteriormente independiente, cuyo rey, Juba I, se había puesto del lado de Pompeyo, fue dividido. Parte de ella se asignó al Reino de Mauritania y la otra se agregó a la provincia romana de África. El Reino de Mauritania fue fundado en el 33 a. C. y legado a Roma por el rey Boco II. El reino estaba inicialmente bajo el dominio romano directo. En el 25 a.C., Augusto nombró a Juba II como gobernante del reino cliente, pero no hizo nada para pacificar el interior. En el 23 d. C. su hijo Tolomeo lo sucedió y sofocó un levantamiento contra Roma. Sin embargo, cuando Ptolomeo visitó Roma en el año 40 d.C., Calígula hizo que lo asesinaran y anexó el reino. La revuelta que estalló fue reprimida en el 44 d.C. Claudio dividió el territorio del antiguo reino en las provincias Mauretania Caesariensis, con su capital en Colonia Claudia Caesariensium Iol, ahora Cherchell, y Mauretania Tingitana, con su capital inicialmente en Volubilis, y más tarde en Tingis, hoy Tánger.
En las provincias africanas, hubo frecuentes disturbios y levantamientos durante el dominio romano. En 238 d. C., el gobernador de África, Gordiano I, y su hijo Gordiano II (como corregente) fueron proclamados contra su voluntad por el Senado romano como contra-emperador del emperador Maximinus Thrax. Sin embargo, sus tropas fueron derrotadas por la Legio III Augusta. Bajo el emperador Diocleciano, la nueva provincia de Mauretania Sitifensis, llamada así por su capital Sitifis (ahora Sétif ), se separó de Mauretania Caesariensis.
En el siglo V, ambas provincias cayeron en manos de los vándalos. Partes de Tingitana, Caesariensis y Sitifensis fueron recapturadas por el Imperio Bizantino después de la aniquilación del Reino Vándalo por el general bizantino Belisarius en el siglo VI. La expansión islámica puso fin al dominio de Bizancio en el siglo VII.
Topografía
Mapa del norte de África en la época romana
Las montañas del Atlas
Los limes del norte de África protegieron las provincias que se extendían entre 90 y 400 kilómetros (56 a 249 millas) tierra adentro desde el Mediterráneo. La geografía de las provincias de Mauritania Caesariensis y Mauritania Tingitana se dividió aproximadamente en una franja costera de ancho variable, seguida de algunas regiones montañosas muy fértiles o valles fluviales, que se desvanecieron gradualmente en una zona fronteriza de estepa y estepa desértica y regiones montañosas. Los habitantes de Mauritania, particularmente en Tingitana, eran probablemente tribus de montaña seminómadas emparentadas con los íberos.
La frontera oriental de la provincia de Mauretania Caesariensis (idéntica a la frontera oriental de la última provincia de Sitifensis) discurría aproximadamente en una línea al oeste del cabo Bougaroun en el río Ampsaga[3] [4] hasta el extremo este de Chott el Hodna y más al oeste en el paisaje de la estepa. Esta línea también separaba a la población sedentaria de los nómadas, y antiguamente formaba el límite de la zona dominada por Cartago. La frontera sur se acercó a la costa a lo largo de la vertiente norte del Tell Atlas., en la transición de Numidia a Mauretania Caesariensis. El área dominada por los romanos se redujo de un ancho de alrededor de 400 kilómetros (250 millas) a solo alrededor de 95 kilómetros (59 millas). La frontera más al norte en Mauretania Caesariensis estaba aproximadamente en línea con el límite de precipitación requerido para la agricultura. Las fuerzas armadas romanas, que aquí solo estaban débilmente representadas, también fueron decisivas para la limitación inicial del territorio.
El área de influencia romana, que originalmente se limitaba a la costa de Caesariensis, se extendió más al sur por razones económicas en el Magreb desde el siglo I al III. Esto inevitablemente provocó disturbios entre la población local, que temía por su sustento. En el oeste, el río Malva (Moulouya) formaba la frontera con la provincia de Mauritania Tingitana.
Una extensa llanura árida separa Argelia de Marruecos. En el norte, las estribaciones de las montañas del Rif descienden abruptamente hacia el mar, lo que impide una conexión terrestre directa a lo largo de la costa. Por lo tanto, la conexión entre Caesaria y Tingis se mantenía normalmente por mar, ya que no había áreas entre las dos provincias que fueran económicamente utilizadas por los romanos.
La influencia y el control romanos en la provincia de Mauritania Tingitana se extendía a lo largo de la costa atlántica hasta el río Sala (Bou Regreg) cerca de Sala Colonia y la meseta del Atlas alrededor de Volubilis, una zona de alto rendimiento agrícola. Sin embargo, el norte de las montañas del Rif y Atlas nunca fue ocupado permanentemente por los militares.
La red de carreteras establecida por los romanos en el norte de África aseguró conexiones logísticas buenas y oportunas para el comercio y el suministro de sus tropas ampliamente desplegadas. En Caesariensis había tres rutas de tráfico paralelas a la costa. Sin embargo, como regla general, las superficies no estaban pavimentadas. Las rutas de tráfico naturales, como los ríos, no estaban disponibles en la provincia de Caesariensis. La frontera de la estepa estaba bien desarrollada por motivos militares.
Economía
Los principales productos de exportación de las dos provincias de Mauritania fueron la madera y el tinte violeta, así como los productos agrícolas. Tingitana exportaba animales salvajes para los juegos de circo. Los miembros de las tribus moriscas residentes aquí fueron reclutados con entusiasmo como tropas auxiliares, especialmente como caballería ligera. Los habitantes de la costa vivían en una relación simbiótica con los nómadas de la estepa y las tribus montañesas. Al comienzo de la estación seca, los nómadas y las tribus de las montañas se trasladaron a las regiones costeras, se contrataron como trabajadores e intercambiaron productos agrícolas por animales de sus rebaños.
Frontera y fortificaciones
La lucha de Roma contra los bárbaros siempre se caracterizó por la superioridad numérica del oponente. Roma se vio obligada a menudo a compensar su inferioridad mediante el uso de la tecnología. El Limes de las dos provincias de Mauritania no era un muro fronterizo fortificado continuo debido a la considerable distancia desde el Atlántico hasta la frontera oriental de la provincia de Caesariensis. En cambio, había barreras (clausura) en los valles del Atlas, acequias (fossata), murallas y una serie de torres de vigilancia y castillos. Las instalaciones estaban conectadas por una red de carreteras trazada sobre consideraciones estratégicas. El sistema de seguridad fronteriza se adaptó en gran medida a las circunstancias de la topografía, pero también al comportamiento y estilo de vida de los grupos étnicos que vivían en ese lugar y, por lo tanto, apenas estaba fortificado en algunos lugares. La expansión de la frontera en Mauritania se intensificó a principios del siglo I d.C. y se expandió algo más hacia el sur hasta el siglo III.
Al este de los Monts du Hodna había un sistema de clausurae, el Fossatum Africae, que “consistía en una zanja, muro, torres de vigilancia y puertas”. Se cree que este sistema data de la época de Adriano, alrededor del año 120 d.C. Hay al menos tres secciones separadas del fossatum; esta sección es la más larga con alrededor de 87 millas (140 km) [5] El fossatum “consiste en una sola zanja de 4 a 6 m (13 a 20 pies) de ancho y de 2,3 a 2,4 m (7 pies 7 pulg. a 7 pies 10 pulg.) de profundidad, con un muro bajo de no más de 2,5 m (8 pies 2 pulgadas) de altura “.[6] En general, la prioridad fue sellar la zona montañosa mediante el uso de obstáculos naturales. El área ocupada por los romanos de la provincia de Mauretania Caesariensis estaba definida por una línea de fortificaciones que se extendía a lo largo delRío Chelif (Chinalaph). Esto fue asegurado por una serie de torres de vigilancia, construidas por Adriano, a una distancia de entre 30 y 50 kilómetros (19 a 31 millas). La pequeña profundidad del área controlada sugiere que las tribus de las montañas que residen aquí nunca podrían ser subyugadas. En el noroeste de la provincia, las montañas del Rif caen abruptamente hacia el mar, lo que impide una conexión terrestre directa entre las provincias. A partir de 197 d. C., los emperadores de Severa construyeron una serie de fortalezas en el oeste de Caesariensis, en el límite norte de la meseta. El último fuerte de esta serie fue Numerus Syrorum (actual Maghnia); estaba al oeste de las montañas Tlemcen. La cadena de fuertes de Adriano en el río Chelif ahora servía como barrera y línea de defensa adicional.
Mauritania Tingitana fue difícil de controlar y defender debido a su topografía. En el noreste, las tribus de las montañas del Rif eran una preocupación constante. Inicialmente, no existía línea de seguridad con torres de vigilancia para monitorear mejor el macizo. El Atlas, de tendencia sureste y de hasta 4.000 metros (13.000 pies) de altura, se adentra abruptamente en el Sahara por su lado este. Roma no pudo conquistar ninguna de estas regiones. Asimismo, las zonas costeras de fácil acceso del centro y sur de Marruecos al sur de Rabat permanecieron fuera de la esfera de influencia romana.
La línea de fuertes en Tingitana se orientó principalmente hacia la costa, o al menos cerca de la costa, y se utilizó para protegerse de los ataques de los moros y las incursiones piratas del Rif y el Atlas. Debido a la amenaza pirata, tanto la protección costera como el río interior Sububus (Sebou) se fortalecieron a partir del siglo II en adelante con la construcción de fortalezas en Thamusida, Iulia Valentia Banasa y Tremuli (Souk El Arbaa).[7] Las tropas romanas de la provincia se concentraron principalmente en los fuertes de la costa y alrededor de la metrópoli provincial de Volubilis. Sala y Volubilis, sin embargo, estaban fuera del área protegida por los fuertes en el río. Volubilis quedó expuesto tierra adentro y, por lo tanto, requirió grandes esfuerzos de defensa. Desde la segunda mitad del siglo II, una muralla y numerosas castra y puestos de observación sirvieron para proteger la ciudad. En la costa, la Sala estaba cerrada desde el Atlántico hasta el Bou Regreg por un foso de 11 kilómetros (6,8 millas) de largo, que estaba parcialmente reforzado con un muro, cuatro pequeños fuertes y alrededor de 15 torres de vigilancia. Se construyeron fortalezas adicionales en Tamuda (Tetuán), Souk El Arbaa y Oppidum Novum (Ksar el-Kebir) en las costas atlántica y mediterránea.
Debido a los crecientes ataques de las tribus locales, la frontera en Tingitana se retiró a la línea Frigidae (Azib el Harrak[7]) – Thamusida [7] bajo Diocleciano en la segunda mitad del siglo III. El área alrededor de Volubilis fue abandonada, mientras que la ciudad de Sala probablemente se mantuvo hasta principios del siglo IV.
Al comienzo de los principados, los fuertes eran bastante raros en las provincias porque las tropas se desplegaban en un área amplia. Los fuertes y torres de vigilancia que se construyeron más tarde eran en su mayoría rectangulares y ocupaban de 0,12 a 0,5 hectáreas (0,30 a 1,24 acres). Los puestos militares más pequeños, llamados fortines o burgi, tenían un tamaño de solo 0.01-0.10 ha (0.025-0.247 acres), muros reforzados, sin ventanas y solo una pequeña guarnición. Estaban ubicados estratégicamente en la zona y se utilizaban, entre otras cosas, para enviar mensajes mediante el intercambio de señales con los fuertes vecinos.
Fuerzas Armadas
Para la defensa y protección contra los levantamientos y las incursiones de las tribus nómadas y de las montañas, la Legio III Augusta fue la única legión en el norte de África fuera de Egipto desde la época de Augusto. Inicialmente, esto podría parecer una dispersión demasiado fina de las fuerzas, pero se basó en la evaluación económica del valor de la defensa de la tierra cultivable en contraste con las regiones de menor importancia que justificaron un esfuerzo de defensa menos costoso. Entonces, durante la visita de Adriano, los romanos no monitorearon en absoluto 128 secciones extensas de las áreas fronterizas a lo largo de los desiertos. Las fuerzas armadas existentes tenían la tarea de proteger la línea fronteriza contra las incursiones de las áreas de estepa, montaña y desierto, pero por otro lado no se les permitió representar una amenaza para Roma. Esta evaluación de equilibrio entre medios militares suficientes para evitar un peligro externo y al mismo tiempo evitar una amenaza interna se aplica en principio a todas las provincias. Aunque el potencial militar aparentemente se vio temporalmente abrumado, la legión y las unidades auxiliares en el norte de África fueron básicamente capaces de cumplir su misión.
Hasta principios del siglo I d.C., excepto en Ammaedara (Haïdra), no había bases militares fijas. Las unidades legionarias y auxiliares de la provincia estaban estacionadas principalmente cerca de la costa o en ciudades portuarias. La ubicación de la Legión cambió varias veces a lo largo del tiempo por razones estratégicas, primero de Ammaedara a Theveste (Tébessa) y finalmente a Lambaesis. Bajo Gordiano III, la legión se disolvió en 238 d.C. debido a la exitosa supresión de una revuelta bajo Gordiano I y II, pero fue reconstituida alrededor de 256 durante el reinado del emperador Valeriano. Mientras tanto, dependiendo del nivel de amenaza, las fuerzas armadas se fortalecieron brevemente en ocasiones. De esta forma, en tiempos de Tiberio, elLa Legio IX Hispana se trasladó temporalmente de Panonia al norte de África en el 17 d. C. para luchar contra la rebelión de Tacfarinas. Más tarde, Antoninus Pius volvió a aumentar temporalmente la fuerza de las tropas en Mauritania debido a una rebelión.[8]
En el siglo II, las fuerzas auxiliares estaban formadas por tres alae y diez cohortes, un total de alrededor de 7.000 hombres, en Caesariensis, y cinco alae y al menos diez cohortes, un total de alrededor de 8.000 hombres, en Tingitana. Las unidades auxiliares estaban formadas por soldados de la Galia, Italia y África del Norte. A partir del siglo IV, los grupos tribales bereberes fueron reclutados cada vez más. Sin embargo, el número de tropas cambió solo ligeramente. En las provincias, sin embargo, no se mantuvo la proporción de 1:1 entre las legiones y las unidades auxiliares a la que normalmente se apuntaba; fue significativamente menos favorable.
En la antigüedad tardía, según Notitia Dignitatum, tres comandantes tenían autoridad de mando sobre las tropas estacionadas en este Limes (Limitanei y Comitatenses). Éstas eran:
- para Tingitaniam (oeste de Argelia, Marruecos) de Comes Tingitaniae
- para intra Africam (Túnez, Argelia, Libia occidental) el Dux et praeses provinciae Mauritaniae et Caesariensis.
- Este último estaba bajo el mando de los Comes Africae , el comandante del ejército de campaña africano, los Comitatenses.
Flota
Mosaico trirreme romano, Túnez
Desde Marcus Aurelius Roma, el indiscutible poder naval en el Mediterráneo, se vio obligado debido a la omnipresente amenaza pirata de colocar su propia fuerza naval en Cesarea bajo el mando de un dux per Africam, Numidiam et Mauretaniam. La flota mauritana (classis Mauretanica) existía desde finales del siglo II d.C. (probablemente se construyó alrededor del 176 d.C.). Lo más probable es que fueran liburnianos, con un trirreme como el buque insignia. Inicialmente, solo un escuadrón, compuesto por unidades de las flotas siria y alejandrina, como fuerza de intervención, esta flota finalmente resultó ser demasiado débil para prevenir eficazmente las incursiones de los moros contra los hispanos que comenzaron después del 170 d.C. La flota se utilizó para proteger las áreas del noroeste de África y España, especialmente la provincia de Bética. Sus otras funciones incluían asegurar el Estrecho de Gibraltar y escoltar tropas y mercancías desde Europa a África. Su base principal estaba en la metrópoli provincial de Cesarea (Cherchell), otras bases estaban en:
- Cartennae (Ténès),
- Icosium (Argel),
- Portus Magnus (Arzew / Bethioua),
- Saldae (Béjaïa) y
- Tipasa (Tipaza)
Fortificaciones romanas en Mauraetania y Numidia
Dún Conor
Dún Conor
Dún Conor es un anillo de piedra (cashel) y Monumento Nacional ubicado en Inishmaan, Irlanda. [3] [4] [5] [6]
Dún Conor
Nombre nativo irlandés: Dún Crocbhur·Dún Chonchuir·Dún Chonchubhair
Fuerte de Conor, Doonconor, El Fuerte Negro [1]
Tipo: anillo de piedra
Ubicación
Carrowntemple, Inishmaan, Condado de Galway, Irlanda
Coordenadas:53 ° 05′00 ″ N 09 ° 35′41 ″ W
Zona: 1.900 m 2 (0,47 acres)
Elevación: 73 m (240 pies)
Altura: 5 m (1
6 pies)
Estilos arquitectónicos: Irlanda gaélica
Propietario: Estado
Nombre oficial: Dun Conor Cashel [2]
Numero de referencia.: 42
Dún Conor se encuentra en el centro de Inishmaan, en el punto más alto de la isla. [7] [8]
Historia
Se cree que el fuerte se remonta al primer o segundo milenio antes de Cristo.[9] En ese momento, los niveles del mar eran más bajos y las islas Aran formaban parte del continente, y los otros fuertes como Dún Aengus no estaban en la costa. Han sido muy dañados por el tiempo y el mar, pero la ubicación central de Dún Conor lo ha protegido.[10] El nombre significa “Fuerte de Conor”;[11] Las leyendas lo relacionan con Conor, hijo de Hua Mór y hermano de Aengus.[12] El tamaño de los fuertes en las islas Aran dio origen a las leyendas del abeto Bolg.[13]
John O’Donovan visitó Dún Conor en 1839. Los clocháns del interior fueron restaurados en la década de 1880.[cita requerida]
Descripción
Un anillo de piedra con forma elíptica irregular, que mide unos 69 m (226 pies) NS y 35 m (115 pies) EO; Aunque es más pequeño que Dún Aengus , tiene paredes más gruesas, hasta 6 m (20 pies) en algunos lugares.[14] Está construido en cuatro terrazas con escaleras internas. El muro oeste está construido sobre un acantilado interno natural; Los otros lados están custodiados por un segundo muro, con un bastión en el noreste.[15]
Dún Conor es el Dún ‘intacto’ más grande con más características que todos los demás. Sus paredes tienen 4 terrazas y, en algunos casos, la terraza o pared exterior es más pequeña que las terrazas interiores debido al desgaste de más de 5,500 años. Cuando se construyó, el muro exterior probablemente habría estado unos pies más alto de lo que es hoy. Si bien Dún Aengus y Dubh Cathair en Inis Mór habrían sido fuertes más grandes cuando se construyeron originalmente, han perdido mucho en los acantilados y el mar. Dún Chonchubhair, por lo tanto, le da a uno una buena idea de cómo se habrían visto los demás antes de su separación. Dún Chonchubair es de forma ovalada con paredes masivas y varias terrazas en su recinto interior. Está rodeado por una muralla exterior más impresionante en sus lados norte, este y sur.
Las paredes alrededor de la entrada al fuerte se están envolviendo lentamente con hiedra que desalojará las rocas de manera uniforme. Comparado con el más famoso Dún Aengus, este fuerte, aunque igualmente fascinante, no es tan conocido ni visitado.
Limes Costa Sajona
Limes Costa Sajona
Las fortificaciones y los mandos militares del sistema Saxon Shore se extendían a ambos lados del Canal.
La costa sajona (en latín: litus Saxonicum) fue un comando militar de finales del Imperio Romano, que constaba de una serie de fortificaciones a ambos lados del Canal de la Mancha. Fue establecido a finales del siglo III y fue dirigido por el “Conde de la Costa Sajona“. A finales del siglo IV, sus funciones se limitaron a Gran Bretaña, mientras que las fortificaciones en Galia se establecieron como comandos separados. Varios fuertes de Saxon Shore sobreviven en el este y sureste de Inglaterra.
Su disposición recuerda a las fortificaciones de Escocia, conocidas como Gask Ridg.
Antecedentes
Durante la segunda mitad del siglo III, el Imperio Romano enfrentó una grave crisis. Internamente, se vio debilitado por las guerras civiles, la sucesión violenta de breves emperadores y la secesión en las provincias, mientras que externamente enfrentó una nueva ola de ataques por parte de tribus bárbaras. La mayor parte de Gran Bretaña había sido parte del imperio desde mediados del siglo primero. Estaba protegido de las incursiones en el norte por los Muros de Adriano y Antonino, mientras que una flota de cierto tamaño también estaba disponible.
Sin embargo, a medida que las fronteras se vieron sometidas a una presión externa cada vez mayor, se construyeron fortificaciones en todo el Imperio para proteger las ciudades y proteger lugares estratégicamente importantes. Es en este contexto que se construyeron los fuertes de la Costa Sajona. Ya en los años 230, bajo Severus Alexander, varias unidades habían sido retiradas de la frontera norte y guarnecidas en lugares del sur, y habían construido nuevos fuertes en Brancaster y Caister-on-Sea en Norfolk y Reculver en Kent. Dover ya estaba fortificado a principios del siglo II, y los otros fuertes de este grupo se construyeron en el período comprendido entre los años 270 y 290.
Significado del término 
y función
Mampostería romana, con sus distintivas bandas de tejas romanas, en las paredes del fuerte de Saxon Shore de Anderitum, que luego fue reforzado como el castillo de Pevensey en East Sussex.
La única referencia contemporánea que poseemos que menciona el nombre “Saxon Shore” proviene de Notitia Dignitatum de finales del siglo IV, que enumera a su comandante, el Comes Litoris Saxonici per Britanniam (” Conde de la costa sajona en Gran Bretaña”), y da los nombres de los sitios bajo su mando y sus respectivos complementos de personal militar.[1] Sin embargo, debido a la ausencia de evidencia adicional, las teorías han variado entre los eruditos en cuanto al significado exacto del nombre, y también la naturaleza y propósito de la cadena de fuertes a la que se refiere.
Se propusieron dos interpretaciones en cuanto al significado del adjetivo “sajón”: una costa atacada por sajones o una costa colonizada por sajones. Algunos argumentan que la última hipótesis es apoyada por Eutropio , quien afirma que durante los años 280 el mar a lo largo de las costas de Bélgica y Armórica estaba “infestado de francos y sajones”, y que esta fue la razón por la que Carausio se puso a cargo de la flota allí.[2] Sin embargo, Eutropio se refiere a los francos y sajones como invasores marítimos. También recibe al menos un apoyo parcial de los hallazgos arqueológicos, ya que se han encontrado artefactos de estilo germánico en los entierros, mientras que hay evidencia de la presencia de sajones (principalmente Lahti). Sin embargo, los reclutas del ejército romano en algunos números en el sureste de Inglaterra y las costas del norte de la Galia alrededor de Boulogne-sur-Mer y Bayeux desde mediados del siglo V en adelante.[3] Esto, a su vez, refleja una práctica bien documentada de asentamiento deliberado de tribus germánicas (los francos se convirtieron en foederati en 358 d. C. bajo el emperador Juliano) para fortalecer las defensas romanas.
La otra interpretación, apoyada por Stephen Johnson, sostiene que los fuertes cumplieron un papel de defensa costera contra los invasores marítimos, en su mayoría sajones y francos,[4] y actuaron como bases para las unidades navales que operaban contra ellos. Esta visión se ve reforzada por la cadena paralela de fortificaciones a través del Canal de la Mancha en las costas del norte de la Galia, que complementaba los fuertes británicos, sugiriendo un sistema defensivo unificado.[5]
Sin embargo, otros eruditos como John Cotterill consideran que la amenaza que representan los invasores germánicos, al menos en el sig
lo III y principios del IV, es exagerada. Ellos interpretan la construcción de los fuertes en Brancaster, Caister-on-Sea y Reculver a principios del siglo III y su ubicación en los estuarios de los ríos navegables como apuntando a un papel diferente: puntos fortificados para el transporte y suministro entre Gran Bretaña y la Galia, sin cualquier relación (al menos en ese momento) con la lucha contra la piratería marítima.[6] Este punto de vista está respaldado por referencias contemporáneas al suministro de grano de Gran Bretaña al ejército de Juliano el Apóstata por parte de César durante su campaña en la Galia en 359,[7] y su uso como lugares seguros de desembarco por el Conde Teodosiodurante la represión de la Gran Conspiración unos años más tarde.[8]
Otra teoría, propuesta por DA White, era que el sistema extendido de grandes fortalezas de piedra era desproporcionado a cualquier amenaza de los invasores germánicos transportados por mar, y que en realidad fue concebido y construido durante la secesión de Carausius y Allectus (la revuelta carausiana) en 289- 296, y con un enemigo completamente diferente en mente: debían protegerse contra un intento de reconquista por parte del Imperio. Esta opinión, aunque ampliamente discutida, ha encontrado apoyo reciente en evidencia arqueológica en Pevensey, que data la construcción del fuerte a principios de la década de 290.[9]
Cualquiera que sea su propósito original, es prácticamente seguro que a finales del siglo IV los fuertes y sus guarniciones se emplearon en operaciones contra piratas francos y sajones. Gran Bretaña fue abandonada por Roma en 407, seguida de Armórica poco después. Los fuertes de ambos lados continuaron habitados en los siglos siguientes, y en Gran Bretaña, en particular, varios continuaron en uso hasta bien entrado el período anglosajón.
Los fuertes
Gran Bretaña
Los nueve fuertes británicos de la costa sajona en Notitia Dignitatum . Biblioteca Bodleian, Oxford.
Los nueve fuertes mencionados en Notitia Dignitatum para Gran Bretaña se enumeran aquí, de norte a sur, con sus guarniciones.[1]
Branodunum (Brancaster, Norfolk). Uno de los primeros fuertes, data de los años 230. Fue construido para proteger losaccesos de Wash y tiene undiseñotípico de castrum rectangular.[10] Fue guarnecido por los Equites Dalmatae Brandodunenses, aunque existe evidencia que sugiere que su guarnición original eran los cohors I Aquitanorum.[11]
Gariannonum (Castillo de Burgh , Norfolk). Establecido entre 260 y mediados de los 270 para proteger el río Yare (Gariannus Fluvius), fue guarnecido por los Equites Stablesiani Gariannoneses. Aunque existe cierta discusión sobre si este es realmente el fuerte en Caister-on-Sea, y si se encuentra en la orilla opuesta del mismo estuario que el castillo de Burgh.
Othona (Bradwell-on-Sea, Essex). Guarnecido por el Numerus Fortensium.
Regulbium (Reculver, Kent). Junto con Brancaster, uno de los primeros fuertes, construido en la década de 210 para proteger elestuariodel Támesis, también es un castrum.[12] Fue guarnecida por los cohors I Baetasiorum desde el siglo III.
Rutupiae (Richborough, Kent), guarnecida por partes de la Legio II Augusta.
Dubris (Castillo de Dover, Kent), guarnecido por los Milites Tungrecani.
Portus Lemanis (Lympne, Kent), guarnecido por Numerus Turnacensium.
Anderitum (Castillo de Pevensey, East Sussex), guarnecido por Numerus Abulcorum.
Portus Adurni (Castillo de Portchester, Hampshire), guarnecido por un Numerus Exploratorum.
Hay algunos otros sitios que claramente pertenecieron al sistema de la rama británica de la costa sajona (los llamados “Wash-Solent limes“), aunque no están incluidos en Notitia, como los fuertes del castillo de Walton, Suffolk, que ahora se ha hundido en el mar debido a la erosión, y en Caister-on-Sea. En el sur, el castillo de Carisbrooke en la isla de Wight y Clausentum ( Bitterne, en la moderna Southampton) también se consideran extensiones hacia el oeste de la cadena de fortificación. Otros sitios probablemente conectados al sistema de la costa sajona son el fuerte hundido enSkegness y los restos de posibles estaciones de señales en Thornham en Norfolk, Corton en Suffolk y Hadleigh en Essex.[13]
Más al norte de la costa, las precauciones tomaron la forma de depósitos centrales en Lindum (Lincoln) y Malton con carreteras que irradian a estaciones de señales costeras. Cuando se transmitía una alerta a la base, se podían enviar tropas a lo largo de la carretera. Más arriba en la costa de North Yorkshire, se construyó una serie de torres de vigilancia costeras (en Huntcliff, Filey, Ravenscar, Goldsborough y Scarborough), que unían las defensas del sur con la zona militar del norte del Muro.[14] También se encuentran fortificaciones costeras similares en Gales, Cardiff y Caer Gybi. El único fuerte de este estilo en la zona militar del norte es Lancaster, Lancashire, construido en algún momento a mediados y finales del siglo III en sustitución de un fuerte anterior y una comunidad extramuros, lo que puede reflejar el alcance de la protección costera en la costa noroeste de las tribus invasoras. de Irlanda.
En Galia
El Notitia también incluye dos comandos separados para la costa norte de Galia, los cuales pertenecían al sistema Saxon Shore. Sin embargo, cuando se compiló la lista, en c. 420 d.C., Gran Bretaña había sido abandonada por las fuerzas romanas. El primer comando controlaba las costas de la provincia Belgica Secunda (aproximadamente entre los estuarios del Scheldt y el Somme), bajo el dux Belgicae Secundae con sede en Portus Aepatiaci:[15]
Marcae (lugar no identificado cerca de Calais, posiblemente Marquesa o Marck), guarnecido por los Equites Dalmatae. En Notitia, junto con Grannona, es el único sitio en la costa gala al que se hace referencia explícitamente como en litore Saxonico.
Locus Quartensis sive Hornensis (probablemente en la desembocadura del Somme), el puerto del classis Sambrica (“Flota del Somme”)
Portus Aepatiaci (posiblemente Étaples), guarnecido por los milites Nervii.
Aunque no se menciona en Notitia, el puerto de Gesoriacum o Bononia (Boulogne-sur-Mer), que hasta 296 fue la base principal del Classis Britannica, también habría estado bajo el dux Belgicae Secundae.
A este grupo también pertenece el fuerte romano de Oudenburg.
Más al oeste, bajo el dux tractus Armoricani et Nervicani, estaban principalmente las costas de Armórica, hoy Normandía y Bretaña. Los Notitia listas de las páginas siguientes:[16]
Grannona (lugar en disputa, ya sea en la desembocadura del Sena o en Port-en-Bessin[17]), la sede del dux, guarnecida por los cohors prima nova Armoricana. En Notitia, se menciona explícitamente como mentiroso en litore Saxonico.
Rotomagus (Rouen), guarnecido por los milites Ursariensii.
Constantia (Coutances), guarnecida por el legio I Flavia Gallicana Constantia.
Abricantis (Avranches), guarnecido por los milites Dalmati.
Grannona (no se sabe si se trata de una ubicación diferente a la primera Grannona, tal vez Granville), guarnecida por las milites Grannonensii.
Aleto o Aletum (Aleth, cerca de Saint-Malo), guarnecido por las milites Martensii.
Osismis (Brest), guarnecida por las milites Mauri Osismiaci.
Blabia (quizás Hennebont), guarnecida por las milites Carronensii.
Benetis (posiblemente Vannes), guarnecido por las milites Mauri Beneti.
Manatias (Nantes), guarnecida por las milites superventores.
Además, hay varios otr
os sitios donde se ha sugerido una presencia militar romana. En Alderney, el fuerte conocido como “El convento” se conoce hasta la fecha de la época romana,[18] y el asentamiento en Longy Common se ha citado como evidencia de un establecimiento militar romano, aunque la evidencia arqueológica es, en el mejor de los casos, escasa.[19]
Para saber más: https://historicengland.org.uk/images-books/publications/iha-saxon-shore-forts/heag232-saxon-shore-forts/
Construido alrededor del año 300 d.C., el castillo de Burgh es uno de los monumentos romanos mejor conservados que se pueden ver en Gran Bretaña en la actualidad. Aunque solo sobreviven 3 paredes, prácticamente se encuentran en su altura original.
Burgh Castle en Norfolk, visto desde el aire.
Algunas de las ruinas más interesantes:
BRANODUNUM.- En el lugar donde se levantaba este fuerte romano, en las cercanías de Brancaster (Norfolk), tan sólo encontramos un cartel expositor que nos indica cuál era su ubicación. Son visibles los terraplenes donde un día estuvo levantado. Según la Notitia Dignitatum la unidad acantonada era la Equites Dalmatarum Branodunensium, si bien las evidencias epigráficas halladas en el lugar nos remiten a la Cohors I Aquitanorum.
REGULBIUM.- Los vestigios del fuerte romano de este fuerte romano se hallan en las proximidades de Reculver (Kent). Se mantiene en pie parte del lienzo amurallado oriental y meridional. Lo más llamativo del lugar son las torres gemelas de la iglesia sajona de St. Mary, construidas utilizando los materiales del fuerte romano abandonado. Localizado en la estratégica entrada del canal de Wantum, es probable que fuera cabeza de playa durante la invasión de Britannia por el emperador Claudio. Según la Notitia Dignitatum aquí estuvo acantonada la Cohors I Baetasiorum.
LEMANIS.- El puerto y fuerte romano de Portus Lemanis está situado en las inmediaciones de la villa de Lympne, en el condado de Kent. Era uno de las bases de la Classis Britannica, la flota naval romana del Canal de la Mancha. En este fuerte también estaba acantonada la unidad auxiliar Numerus Turnacensium, según consta en la Notitia Dignitatum. Los escasos vestigios que quedan del fuerte corresponden a trozos de la muralla, diseminados por el campo. Algunos se encuentran en su ubicación original y otros desplazados de la misma.
Fuerte de Portchester
En la costa británica se levantaban varios fuertes para defender el territorio de los ataques piratas, como éste, en Portchester, erigido por Carausio entre 285 y 290.
Foto: Rolf Richardson / Corbis / Cordon Press
Limes Germánico superior
Limes Germánico superior
Es el “Limes Germánico intermedio”, entre el Limes Germánico Inferior y el Limes Rético. Muchas veces se estudia en conjunto con el Rético.
Iba desde las montañas Taunus (Rheinbrohl), siguiendo la llanura del río Main hasta Lorch, donde empezaba la provincia de Retia. Tenía una longitud de 330 km y estaba construido con empalizadas de madera sobre tierra. En el siglo I tenía asignada cuatro legiones la XIV Gemina II Augusta, XIII Gemina, y XVI Gallica. Posteriormente disminuyeron en el siglo II a dos (la XXII Primigenia en Maguntiacum (Maguncia) y la VIII Augusta en Argentoratum).
El Limes Germanicus (expresión latina que significa frontera germana) fue una notable línea de fuertes fronterizos (limes) que unían las antiguas provincias romanas de Germania Superior y Recia, y separó el Imperio romano de las tribus germánicas no sometidas, desde el año 83 al 260. En su momento álgido, el limes se extendía desde la salida del Rin al mar del Norte a cerca de Ratisbona en el Danubio.
El Limes Germanicus estaba dividido en:
- El limes germano Inferior (septentrional), que se extendía desde el Mar del Norte en Katwijk en los Países Bajos a lo largo del Rin.
- El limes germano Superior (también llamado simplemente el limes, que empezaba en el Rin en Rheinbrohl (distrito de Neuwied) sobre la Cordillera del Taunus hasta el río Meno (al Este de Hanau), luego a lo largo del Meno a Miltenberg, y desde Osterburken (Distrito de Neckar-Odenwald) al sur a Lorch (Ostalbkreis) en una línea recta casi perfecta de más de 70 km.
- El limes de Recia propiamente dicho, que se extendía al este desde Lorch a Eining (cerca de Kelheim) en el Danubio.
La longitud total era de 568 km. Incluía al menos 60 castillos y 900 torres de vigilancia.
Germania Superior
Germania Superior (“Alta Germania“) era una provincia imperial del Imperio Romano. Comprende un área de la actual Suiza occidental, las regiones francesas de Jura y Alsacia y el suroeste de Alemania. Las ciudades importantes fueron Besançon (Vesontio), Estrasburgo (Argentoratum), Wiesbaden (Aquae Mattiacae) y la capital de Germania Superior, Mainz (Mogontiacum). Comprende el Rin Medio, lindando con el Limes Germanicus, y en la provincia alpina de Raetia al sureste. Aunque había estado ocupada militarmente desde el reinado de Augusto, Germania Superior (junto con Germania Inferior) no se convirtió en una provincia oficial hasta c. 85 d.C.[1]
Provincia del Imperio Romano: 83–475
La provincia de Germania Superior dentro del Imperio Romano, c. 125
Capital: Mogontiacum
Era historica: Antigüedad
- Establecido después de las guerras de las Galias: 83
- Imperio galo: 260-274
- Imperio franco: 275
Hoy parte de: Francia Alemania Suiza
El imperio romano en la época de Adriano (gobernó 117-138 d.C.), mostrando, en el alto río Rin, la provincia imperial de Germania Superior (Franche-Comté/Alsace-Lorraine/Baden-Württemberg), y las 2 legiones desplegadas allí, en 125.
Origen
Participación romana inicial
Los términos, “Alta Germania” y “Baja Germania” no aparecen en las Guerras de las Galias de Julio César,[ cita requerida ], sin embargo, escribe sobre informes de que las personas que vivían en esas regiones se conocían como Germani localmente, un término utilizado para una tribu que los romanos llamaban Germani Cisrhenani, y que el nombre Germania parece haber sido adoptado para designar a otras tribus indígenas de la zona.[2] [3] La Baja Germania fue ocupada por los belgas. La Alta Germania estaba ocupada por tribus galas, incluidos los helvecios, sequani, leuci y treveri, y, en la orilla norte del Rin medio, el remanente de las tropas germánicas que habían intentado tomar Vesontio bajo Ariovisto, pero que fueron derrotados por César, en el 58 a. C.
Los romanos no abandonaron esta región en ningún momento posterior. Durante un período de cinco años en los años iniciales de su reinado (28-23 aC), como nos dice Casio Dio (53.12), Octavio César asumió la gobernación directa de las principales provincias senatoriales con el argumento de que estaban en peligro de insurrección y él solo comandó las tropas necesarias para restablecer la seguridad. Debían ser devueltos al Senado en 10 años bajo procónsules elegidos por el Senado.
Entre estas provincias independientes se encontraba la Alta Germania. Al parecer, se había convertido en provincia en los últimos años de la república. Tácito también lo m
enciona como la provincia de Germania Superior en sus Annales (3.41, 4.73, 13.53). Cassius Dio veía a las tribus germánicas como celtas, una impresión que quizás dio Belgica, el nombre asignado a la Baja Germania en ese momento. Dio no menciona la frontera, pero considera que la Alta Alemania se extiende hasta la fuente del Rin. No está claro si conocía el Alto Rin en Suiza, río arriba del lago Constanza. Hoy en día, la sección del Rin que atraviesa la Alta Germania se llama Rin medio.
Límite del imperio
Augusto había planeado incorporar toda Germania central en una provincia, Germania Magna. Este plan fue frustrado por los miembros de las tribus germánicas en la batalla del bosque de Teutoburgo. Augusto decidió limitar el imperio en la frontera entre Rin y Danubio. A partir de entonces prevaleció un conflicto continuo a lo largo de él, lo que obligó a los romanos a realizar expediciones punitivas y fortalecer Germania Superior.
En el año 12 a. C., existían bases principales en Xanten (Castra Vetera) y Mainz (Mogontiacum), desde donde operaba Druso. Un sistema de fortalezas se desarrolló gradualmente alrededor de estas bases. En 69-70, todas las fortificaciones romanas a lo largo del Rin y el Danubio fueron destruidas por las insurrecciones germánicas y la guerra civil entre las legiones. Al final de esta violenta pero breve tormenta social, se reconstruyeron más extensamente que antes, con una carretera que conecta Mainz y Augsburg (Augusta Vindelicorum).
Domiciano fue a la guerra contra los Chatti en 83-85, que estaban al norte de Frankfurt (en Hesse el nombre de ellos). En este momento se construyó la primera línea, o frontera fortificada continua. Consistía en una zona de observación despejada, una empalizada en lo practicable, torres de vigilancia de madera y fortalezas en los cruces de carreteras. El sistema alcanzó su extensión máxima en 90. Una calzada romana atravesaba el Odenwald y una red de caminos secundarios conectaba todos los fuertes y torres.
Germania Superior y Germania Inferior en el siglo III.
Estrategia defensiva
El plan que regía el desarrollo de las limas era relativamente sencillo. Desde un punto de vista estratégico, Agri Decumates, o región entre el Rin y el Danubio, ofrece un abultamiento en la línea entre los celtas y los germánicos, que los germánicos habían intentado explotar bajo Ariovisto. El abultamiento dividió en dos los asentamientos celtas densamente poblados a lo largo de todo el sistema fluvial. Las fuerzas invasoras podrían moverse al amparo de la Selva Negra. Por tanto, las obras defensivas romanas atraviesan la base del bulto, negando el corredor protegido y acortando la línea.
El punto clave fue el hombro del bulto en Mogontiacum (Mainz) donde se ubicaban las masas de maniobra o reservas estratégicas. Los fuertes que atravesaban el bosque estaban defendidos con relativa ligereza y, por ese motivo, los alamanes siempre los quemaban. Sin embargo, dieron aviso previo. Al ser notificadas, las legiones se lanzarían en expediciones preventivas y punitivas desde Mainz o Estrasburgo, o Augsburgo en el otro lado.
Todo el sistema solo podría tener éxito si se mantuvieran grandes concentraciones de tropas en Mainz. Las defensas fijas por sí solas no son una gran defensa, ni en la antigüedad ni en la época moderna. Se requieren otras fuerzas para atacar. En el mejor de los casos, las defensas fijas sirven para advertir o retrasar hasta que se pueda lanzar un contraataque. Para obtener detalles más completos sobre el desarrollo de las limas, o frontera, consulte Limes Germanicus.
En los años pacíficos posteriores, las limas perdieron su carácter temporal. Vici, o comunidades, se desarrolló alrededor de los fuertes. Hacia 150, las torres y las bases se habían reconstruido en piedra. Los soldados ahora vivían en buenos barracones de piedra dentro de paredes decoradas con frescos. La civilización germánica también había cambiado. Donde César había descrito la quema de las miserables chozas de arbustos de los suevos que habían venido a luchar por Ariovisto, los chatti y los alamanes ahora vivían en cómodas aldeas romanizadas alrededor de los limes.
Germania Superior se restableció como provincia imperial romana en el 90, tomando grandes extensiones de territorio de Gallia Lugdunensis. Uno de sus primeros y más famosos gobernadores fue el futuro emperador Trajano, quien gobernó la provincia desde el 96 hasta su acceso en el 98. El área de asentamiento Helvetii pasó a formar parte de la provincia de Germania Superior.
Fin de la provincia
Después de 400, mientras Roma perdía lentamente el control sobre sus provincias más septentrionales durante un período de 50 años, las partes del sur
(suizas) de Germania Superior se incorporaron a la Provincia Maxima Sequanorum antes de que pasaran a formar parte de Borgoña a principios del siglo V. Las partes del norte se convirtieron en parte de Alemannia.
Las limas germano-réticas superiores son un sitio arqueológico y, desde 2005, Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Junto con las limas germánicas inferiores forma parte de las limas germánicas.
Se han realizado numerosas investigaciones, excavaciones arqueológicas, y reconstrucciones, para conseguir ese reconocimiento. Si se quiere saber más, en la web: www .limesstrasse .Delaware
Historia
Limes reconstruido cerca de Saalburg, Alemania.
Muralla de piedra reconstruida en Baviera. En el primer plano la torre de piedra «WP 12/77».
Augusto
El primer emperador que empezó a construir fortificaciones a lo largo de la frontera fue Octavio Augusto, poco después de la devastadora derrota romana en la batalla del bosque de Teutoburgo en el año 9 d. C. Originalmente, hubo numerosos muros fronterizos, que luego fueron conectados para formar la frontera germana superior a lo largo del Rin y luego la frontera de Recia a lo largo del Danubio. Más tarde estos muros se unieron para formar una línea fronteriza común.
Del 14 al 73
Desde la muerte de Augusto (14) hasta después del año 70, Roma aceptó como su frontera germana el límite acuático del Rin y el Danubio superior. Más allá de estos ríos solamente conservaba la fértil llanura de Fráncfort, al lado opuesto de la fortaleza limítrofe romana de Mogontiacum (Maguncia), las laderas más meridionales de la Selva Negra y unas pocas cabezas de puente dispersas. La sección septentrional de esta frontera, donde el Rin es hondo y ancho, siguió siendo el límite romano hasta que cayó el imperio.
La parte meridional fue diferente. El Rin superior y el Danubio superior se cruzan fácilmente. La frontera que formaban era larga de un modo poco práctico, encerrando una cuña en ángulo agudo de territorio extraño entre la moderna Baden y Wurtemberg. Las poblaciones germanas de estas tierras parecen haber sido escasas en época romana, y los súbditos romanos de la moderna Alsacia-Lorena marchaban lentamente cruzando el río hacia el Este. Los motivos, a un tiempo de conveniencia geográfica y de las ventajas que podían ganarse reconoci
endo estos movimientos de súbditos romanos, se combinaron para urgir una política atrevida por parte de Roma, y cuando el vigoroso Vespasiano sucedió a Nerón, comenzaron una serie de avances que gradualmente cerraron el ángulo agudo, o al menos lo hicieron obtuso.
Restos del Limes.
Dinastía flavia
El primer avance tuvo lugar alrededor del año 74, cuando lo que hoy es Baden fue invadido y en parte anexionado, y una calzada iba desde la base romana en el Alto Rin, Estrasburgo, al Danubio justo por encima de Ulm. El vértice del ángulo quedó roto.
El segundo avance lo hizo Domiciano alrededor del año 83. Extendió el territorio romano al este de Moguntiacum, encerrando todo el resultado dentro de una frontera sistemáticamente delimitada y defendida con numerosos fortines situados a lo largo del límite y grandes fuertes en la retaguardia. Entre los fortines había uno que con varias ampliaciones y refundaciones creció hasta ser el bien conocido fuerte de Saalburgo sobre el Taunus cerca de Bad Homburg. Este avance necesitó un tercer movimiento, la construcción de una frontera que conectaba las anexiones de los años 74 y 83. Conocemos la línea de esta frontera que iba desde el Meno cruzando la altiplanicie de Odenwald a las aguas superiores del Neckar y fue defendida por una cadena de fuertes. Sin embargo, se desconoce su fecha, salvo que si no fue obra de Domiciano, fue llevada a cabo muy poco tiempo después de su muerte, y mientras tanto, toda esta frontera se reorganizaba, probablemente por Adriano, con una empalizada de madera continua que iba desde el Rin hasta el Danubio.
Adriano y los Antoninos
La torre «WP 14/55» en el muro fronterizo de Germania Superior y Recia.
El ángulo entre los ríos estaba ya prácticamente completado. Pero aún quedaba un mayor avance y más fortificaciones. Quizá Adriano o, más probablemente, su sucesor Antonino Pío siguieron más allá de Odenwald y el Danubio, y marcaron una nueva frontera aproximadamente paralela, pero como avanzadilla de estas dos líneas, aunque algunas veces, como sobre el Taunus, coincide con la línea precedente. Esta es la frontera hoy visible y visitada por los curiosos. Consiste, como puede verse hoy, de dos distintas obras fronterizas: una, conocida como el Pfahlgraben, es un montículo de tierra con estacas en lo alto y una zanja en frente del montículo, que donde mejor se ve es cerca del Saalburgo pero que en el pasado se extendió desde el Rin hacia el sur en la Alemania meridional. El otro, que empezaba donde acaba la obra de tierra, es un muro, aunque no muy formidable, de tierra, el Teufelsmauer; corre más o menos hacia el Este y el Oeste de manera paralela al Danubio, que finalmente alcanza en Heinheim cerca de Ratisbona. La parte meridional del Pfahlgraben es marcada
mente recta; durante cerca de 50 km apunta casi de manera exacta a la Polaris.
Esta frontera se mantuvo durante cerca de cien años, y sin duda durante ese largo período se debió hacer mucho trabajo, aunque las fechas exactas sean difíciles de fijar. Ni siquiera se sabe cuándo la frontera establecida por Pío se equipó con fortificaciones especiales. Pero se sabe que la presión de los bárbaros empezó a sentirse de manera seria en la segunda mitad del siglo II; después de largas luchas, prácticamente todo el distrito al Este del Rin y al Norte del Danubio se perdió, aparentemente un breve período, alrededor del 250.
Imperio romano tardío
Torre del limes.
Las invasiones germánicas de finales del siglo III llevaron al abandono del llamado «limes recio superior» en favor de la línea de defensa romana a lo largo de los ríos Rin, Iller y Danubio con atalayas con contacto visual y castra muy fortificados en los pasos importantes (p.ej. Castrum Rauracense en lugar de la previa Augusta Raurica sin murallas, cerca de Basilea, y en la tierra interior de la frontera (p.ej. Vindonissa en lo que hoy es Suiza).
Descripción y funcionalidad del limes
El limes en sí es una construcción muy sencilla. Es similar a la fortificación que una tropa viajera de soldados romanos construiría cada tarde para proteger el campamento de ataques. En el exterior, los soldados cavan una zanja. La tierra de la zanja o foso se usa para construir un montículo. Sobre el montículo se clavan estacas. El limes tenía una zanja más honda y un montículo más alto. Las estacas eran también más altas y en varias partes del limes había un simple muro en lugar de estacas. Tras el sistema de muro/montículo se instalaba un sistema de control de torres, construidas en madera o piedra, cada una en contacto visual con la siguiente, y normalmente capaz también de hacer señales a los fuertes a varios kilómetros en retaguardia.
El Saalburg, reconstrucción de un fuerte romano.
El limes nunca pudo impedir a tribus germánicas enteras entrar en el territorio del Imperio romano. No era esa la intención de los constructores. Cerca de las torres de vigilancia, el limes estaba abierto al paso, especialmente para comerciantes o personas que iban a vivir o trabajar dentro del imperio. El propósito del limes era controlar el tráfico. Para cruzar el limes era necesario pasar las torres, y de esa manera las controlaba la guarnición, o subir o destruir el muro o las estacas. Sólo individuos o pequeños grupos podían superar los obstáculos pasando desapercibidos, y no podían llevarse ganado robado con ellos. Grupos más amplios serían descubiertos. Podrían destruir una o varias torres de vigilancia, pero esto también llamaría la atención de los romanos. Este conocimiento de todos los grupos que cruzaban la frontera era importante para el Imperio romano. Para un territorio tan grande como el suyo, había sorprendentemente pocos soldados. Casi todas las legiones tenían su base cerca de las fronteras. Cualquier grupo hostil que consiguiera cruzar esta zona de defensa podía viajar con libertad dentro del imperio sin resistencias significativas. El propósito del limes era claramente advertir el ataque, disuadir de ataques a pequeña escala y la habilidad de reaccionar mientras el enemigo estaba cerca de las legiones.
Ciudades cerca del limes
Mapa del Limes de la Alta Germania y Recia.
Alemania
- Rheinbrohl – Bad Ems – Miltenberg – Lorch – Weißenburg – Eining
Limes germánico inferior
Alemania
Países Bajos
- Nimega
- Herwen-De Bijland
- Arnhem-Meinerswijk
- Maurik
- Vechten
- Utrecht
- Woerden
- Zwammerdam
- Alphen aan den Rijn
- Leiden-Roomburg
- Valkenburg
- Katwijk
Véase también
Mapa ubicación campamentos romanos en el limes
Limes Rético
Limes Rético
Limes Germánico Superior y Rético
Iba desde Lorch hasta Einning y tenía una longitud de 166 km. La primera mitad estaba construido con un muro de piedra ya que no estaba apoyado en ningún río, la otra parte estaba apoyada en el río Danubio. Estaba guarnecido por tropas auxiliares.
Recia (en latín Rætia o Rhætia) fue una provincia romana. Su extensión iba desde el lago de Constanza hasta el río Eno y fue dividida en dos partes desde el siglo IV: Rætia prima (parte del sur) y Rætia secunda (parte del norte). Su capital era Augusta Vindelicorum, la actual Augsburgo.
Entre Kelheim y Boiotro, cerca de Passau, el río Danubio era la frontera y al mismo tiempo la línea defensiva frente a las tierras de Germania. Al oeste el limes altogermano-rético, que había construido el emperador romano Vespasiano, formó la frontera en dirección noroeste. La parte rética del limes tenía una longitud de 166 kilómetros y era importante para vigilar la frontera romana contra Germania.
Provincias romanas en el territorio de los Alpes hacia 14 d. C.
En toda la mitad oriental de Recia se han encontrado inscripciones epigráficas en idioma rético, que aparentemente es una lengua no indoeuropea de la familia tirsénica.
Historia
Recia o Raetia
Provincia: 15-476
Penetración romana hacia el Danubio a partir de 25 a. C.
A partir del año 25 a. C. Roma trasladó la frontera septentrional de la antigua Gallia cisalpina de Italia del Norte a la zona de Recia, hasta llegar a Veltlin (río Adda) y el valle del Etsch y hasta Bolzano, en lo que es hoy en día el Tirol.1 El general romano Druso atravesó hacia el 15 a. C. con su ejército por el Pasaje del Brennero y del Reschen a la parte norte de los Alpes.2 Antes de esto, tuvo que enfrentarse con una fuerte resistencia de los isarcos más arriba de Trento.3 Ese mismo año su hermano Tiberio, futuro emperador, llegó más al oeste por el valle del Rin hasta el lago de Constanza, donde se hallaba el territorio de los vindélicos. Según Estrabón4 usó una isla en el lago como base para su lucha contra los vindélicos.
Bajo el gobierno de Tiberio (14-37 d. C.) o Claudio (41-54 d. C.) se unificaron los territorios de Grisones, Vorarlberg, Baviera Meridional y Suabia Superior entre la margen occidental del lago de Constanza, el Danubio y el Eno, así como la parte septentrional del Tirol y pasaron a ser un distrito militar y luego una provincia con el nombre de Raetia et Vindelicia. La región pronto fue conocida sencillamente como Raetia. Durante el reino de Claudio se construyó una calzada militar para defender la línea del Danubio que llegaba cerca de Ratisbona por la margen meridional del río. Esta vía estaba defendida por castillos romanos. La calzada estaba conectada con Augsburgo e Italia del Norte a través de la vía Claudia. El Valais, que pertenecía a Recia, pasó a ser una provincia separada en 43 d. C. o5 con el nombre de Alpes Poeninae o Alpes Graiae.
Prefectos de Recia siglos I y II
- Porcio Septimino (69)
- Cayo Saturio (77-80)
- Tito Flavio Norbano (86)
- Cayo Velio Rufo (96)
- Tiberio Julio Aquilino (107)
- Quinto Bayeno Blasiano (123)
- Marco Sempronio Liberal (139-140)
- Cayo Julius Rufo (147)
- Ulpio Víctor (153)
- Tito Vario Clemente (156-157)
- Lucio Tituleno (bajo Antonino Pío)
- Sexto Bayo Pudente (162/163)
- Tito Desticio Severo (166)
- Cayo Vetio Sabiniano Julio Hospes (166)
- Carelio Prisco (173)
Gobernadores senatoriales de Recia y legados de la Legio III Italica
- Marco Helvio Clemente Dextriano (c. 181)
- Quinto Espicio Cerial (c. 181 c. 184)
- Cayo Carelio Sabino (c. 184)
- Apio Claudi Laterano (190)
- Publio Porcio Optato Flama (197)
- Cayo Julio Avito Alexiano (196/197) (esposo de Julia Mesa)
- Aulo Terencio Pudente Utediano (en algún momento entre 198 y 211)
- Cayo Octavio Apio Suetrio Sabino (213, durante tres meses)
- […] Dionysio (bajo Heliogábalo)
Limas germánico-rético
Es el tercer tramo, el más centroeuropeo, de los Limes Germánicos
El Limes germánico-rético es un conjunto de fortificaciones erigidas por los romanos para proteger las fronteras de las provincias de la Alta Alemania y Rezia.
Historia
Reconstrucción de un tramo
El trabajo se inició en el 74 d. C. para defender las fronteras del norte del Imperio de los ataques de los bárbaros germánicos. Se crearon fuertes en Schleitheim, Hüfingen, Rottweil, Waldmossingen, Offenburg y Riegel am Kaiserstuhl.
Diez años después, Domiciano (de 83 a 84), hizo extender las limas en lo que hoy son las ciudades de: Hofheim am Taunus, Frankfurt, Bergen, Hanau-Kesselstadt, Okarben, Altenstadt, Friedberg y Bad Nauheim. A estas localidades se agregaron otras como Sulz, Geislingen, Rottenburg an der Laaber, Burladingen, Gomadingen, Donnstetten, Urspring y Günzburg.
En los años siguientes, es decir, durante los noventa, las limas se ampliaron a: Butzbach, Arnsberg, Echzell, Heidenheim y Degerfeld.
Luego fue el turno de Trajano que reforzó un nuevo tramo de frontera más al este al conectar el río Main con el Neckar. Inmediatamente después, el nuevo emperador Adriano continuó el trabajo de consolidación. Pero bajo el gobierno de Antonino Pio las limas adquieren un carácter aún más estable al convertir las protecciones de madera en la piedra r
esistente.
Bajo Caracalla alrededor del 213, las limas se reforzaron tras las primeras invasiones de los alamanes. Sin embargo, cuando Galieno reinó en 260, se decidió el abandono definitivo y la evacuación de todos los territorios al este del Rin y al norte del Danubio, de
bido a las continuas invasiones de las tribus germánicas. A partir de este momento el limes germánico-rético perdió su función histórica.
El 15 de julio de 2005, las limas germánicas-réticas fueron incluidas por la UNESCO en la lista de sitios del Patrimonio Mundial en Alemania.
Los limes hoy
El mapa de Limes
Limes germánico-rético: mapa a pantalla completa. (Editar GPX)
Con el reconocimient
o de la UNESCO , la ruta de las limas ha sido sacada a la luz y sus restos son visibles a lo largo de las numerosas localidades atravesadas en el territorio de Alemania. En el mapa dinámico, la línea muestra las limas que son objeto de la atención de la UNESCO.
Toda la información y las ubicaciones cruzadas están disponibles en el sitio web oficial.
Mapa ubicación campamentos romanos en el Limes Germánico Superior y el Rético.
El Limes germano-rética superior es la parte más larga de la muralla fronteriza romana, y desde 2005 es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO.
Nuevos descubrimientos
Según Steve Bödecker, gracias a la arqueología de la fotografía aérea, se están descubriendo a menudo nuevos lugares que antes no formaban parte del Limes. Debido a que los romanos siempre construyeron sus campamentos utilizando un mismo patrón, los planos del terreno pueden ser fácilmente vistos desde el aire. “De ese modo sabemos inmediatamente que este es un campamento romano”, agrega el arqueólogo.
También se pueden ver desde el aire. Imagen de un campamento romano en la antigua zona de Germania inferior. Actualmente alberga una estación de historia natural.
En 2012 se encontró cerca de Wesel un campo de entrenamiento en el que se habían ejercitado los soldados romanos, y cerca de Kalkar se descubrieron los restos de un campamento de caballería. Los arqueólogos pudieron incluso ver en las fotografías que el Rin había arrastrado un rincón del campamento durante una inundación.
Ingenuity
Ingenuity
Mars Helicopter Ingenuity
Tipo de misión: Demostración tecnológica
Página web: Mars Helicopter
Duración de la misión: Planeado: 30 días marcianos
Propiedades de la nave
Fabricante: Laboratorio de Propulsión a Reacción
Masa de lanzamiento: 1.8 kilogramos
Comienzo de la misión
Lanzamiento: 30 de julio de 2020, 11:50 UTC
Vehículo: Atlas V
Acercamiento a Marte: Insignia del helicóptero de Marte del JPL
Ingenuity (previamente llamado Mars Helicopter y con anterioridad Mars Helicopter Scout123456) es un helicóptero robótico que forma parte de la misión Mars 2020. Servirá como demostración tecnológica para explorar objetivos interesantes para estudiar en el planeta Marte, y poder planificar la mejor ruta para la misión encomendada principalmente al rover Perseverance que será colocado en el planeta, y a futuros rovers en Marte.78
El pequeño dron será desplegado del rover Perseverance, y se espera que realice hasta 5 vuelos durante los 30 días, que se espera esté en funcionamiento, coincidiendo con la primera parte de la misión del rover, ya que es una demostración tecnológica.9 Realizará hasta un máximo de cinco vuelos, cada uno de ellos durará aproximadamente 3 minutos, alcanzando alturas que oscilan entre 3 y 10 metros sobre el suelo, pudiendo cubrir distancias de aproximadamente 300 metros por vuelo.10 Será totalmente autónomo y se comunicará con el rover Perseverance directamente después de cada aterrizaje.
Si cumple las expectativas, su diseño podría ser la base para futuras misiones similares.10 La directora del proyecto es MiMi Aung.11 Otros miembros del equipo son la empresa AeroVironment Inc., el Centro de Investigación Ames y el Centro de investigación de Langley, ambos de la NASA.12
El primer vuelo lo realiza el día 19 de abril de 2021 a las 11:30 UTC, encontrándose a unos 400 millones de kilómetros de la Tierra.13
Ingenuity se convirtió en el primer vehículo en hacer un vuelo con motor en otro planeta.
Desde el Laboratorio de Propulsión a Reacción (JPL) y el Instituto de Tecnología de California de la NASA estuvieron estudiando el potencial de enviar un robot explorador aéreo para acompañar al rover Perseverance, terminando por hacer público el proyecto del helicóptero en 2014.1214 A mediados de 2016, se solicitaban 15 millones de dólares para continuar con el desarrollo del helicóptero.15 En diciembre de 2017, se probaron algunos modelos proyectados del helicóptero en una atmósfera marciana simulada en el Ártico,1016 sin ser definitiva su inclusión en la misión ni tampoco aprobada ni financiada.17
El presupuesto federal de los Estados Unidos, anunciado en marzo de 2018, proporcionó 23 millones de dólares para el proyecto del helicóptero,1819 el 11 de mayo de 2018 se anunció que era viable el proyecto para desarrollarlo y probarlo con el tiempo justo para ser incluido en la misión Mars 2020.20
El helicóptero fue sometido a extensas pruebas de dinámica de vuelo y medio ambiente,1021 en agosto de 2019 fue montado en la parte inferior del rover Perseverance.22 Su masa es de poco menos de 1,8 kg2123 y realizará hasta 5 vuelos.212420
Objetivos
Ingenuity es un demostrador tecnológico del Laboratorio de Propulsión a Reacción, que evaluará si es factible volar por Marte de manera segura, también proporcionará una cartografía detallada de la zona que brindaría a los futuros controladores de misiones más información, ayudando de esta manera la planificación de futuras rutas y prevención de riesgos, y facilitará la localización de lugares por donde acceder con el rover y su posterior estudio.252627 Asimismo proporcionará imágenes aéreas con aproximadamente diez veces más resolución que las imágenes orbitales, mostrando características que pueden estar ocultas o excluidas por cámaras móviles.28 Se espera que esta exploración permita a los futuros visitantes dirigirse con seguridad hasta tres veces más lejos por día marciano (sol).29
Esta prueba servirá como base sobre la cual se podrán desarrollar otros ingenios más especializados para la exploración aérea de Marte y otros objetivos planetarios con atmósfera.25103031
Diseño
Diagrama de Ingenuity.
– 1 Rotores diseñados para poder volar en la tenue atmósfera de Marte
– 2 Células solares suministran la energía que carga la batería
– 3 Una cámara de alta resolución permite tomar fotos de sitios ubicados a larga distancia del rover
– 4 Una cámara y otros sensores asociados con un ordenador resistente a diversos fallos permiten gran autonomía
– 5 Patas flexibles para un suave aterrizaje, un sistema de visión activa y un altímetro
– 6 El aislamiento térmico tipo aerogel y la resistencia al calor permiten a las baterías para sobrevivir a las noches
– 7 El helicóptero se comunica con el rover en la banda UHF.
| Mars Helicopter Scout |
Unidades/rendimiento2 |
| Masa | Total: 1,8 kg2 Baterías: 273 g 10 |
| Altura | 0,8 m16 |
| Diámetro del rotor coaxial | 1,2 m16 |
| Revoluciones/min | 1.900–2.800 rpm20 |
| Velocidad punta | 36 km/h |
| Dimensión del chasís | 14 cm² |
| Funcionamiento | 220 W (batería, cargada por paneles solares) |
| Tiempo de vuelo | Hasta 90 segundos, una vez al día |
| Tiempo operativo | ~5 vuelos en ~30 días |
| Rango máximo | Vuelo: 300 m10 Radio: 1.000 m10 |
| Altitud máxima | 10 m10 |
| Velocidad máxima12 | Horizontal: 10 m/s Vertical: 3 m/s |
| 2 cámaras | Imágenes a color en alta resolución Navegación16 |
El helicóptero utiliza rotores coaxiales contrarrotativos de aproximadamente 1,1 m de diámetro. Su carga útil consiste en una cámara de alta resolución con el objetivo apuntando hacia abajo para inspeccionar el suelo y así detectar por dónde se desplaza y poder aterrizar con seguridad posteriormente, también lleva un sistema de comunicación para transmitir datos al rover Perserverance.3233 Aunque se desplaza como un avión, se construyó como una nave espacial que pudiese soportar la fuerza g y las vibraciones durante el lanzamiento. Sus sistemas están fabricados de manera que son resistentes a la radiación y son capaces de operar en un ambiente helado como en ciertas partes de Marte.
El inconsistente campo magnético de Marte impide el uso de brújulas para la navegación, por lo que utilizará una cámara de seguimiento solar integrada al sistema de navegación inercial del JPL. Posee elementos adicionales como giroscopios, odometría visual, sensores de inclinación, altímetro y detectores de peligro.34 Utilizará paneles solares para recargar sus baterías, que son seis celdas de iones de litio de Sony con una capacidad de placa de 2 Ah.10
El prototipo utiliza el procesador Snapdragon de Intrinsyc con un sistema operativo Linux, que también implementa la navegación visual con velocidad estimada derivada de las funciones rastreadas con una cámara. El procesador Qualcomm está conectado a dos unidades microcontroladoras de control de vuelo (MCU) para realizar las funciones de control de vuelo necesarias. Las comunicaciones con el rover se realizan mediante un enlace de radio llamado Zigbee, un chipset estándar de 900 MHz que va montado tanto en el rover como en el helicóptero. El sistema de comunicación fue diseñado para transmitir datos a 250 kbit/s en distancias de hasta 1.000 m.10
Viajó a Marte unido a la parte inferior del rover Perseverance, y se desplegará en la superficie entre 60 y 90 días marcianos tras el aterrizaje. Después, el rover se desplazará 100 m de distancia aproximadamente para que comiencen los vuelos de prueba.353637
Futuro
Esta demostración tecnológica servirá como base sobre la cual se podrán desarrollar helicópteros o ingenios más preparados para misiones más ambiciosas en planetas y lunas con atmósfera.1030 La próxima generación de helicópteros estará en el rango de entre 5 y 15 kg con cargas útiles científicas de entre 0,5 y 1,5 kg. Estas potenciales aeronaves podrán tener comunicación directa con un orbitador y pueden o no continuar trabajando con un objetivo en tierra.36 La siguiente generación de helicópteros podrán utilizarse para explorar regiones con particulares características como que tengan hielo de agua o salmueras donde la vida microbiana del terreno pudiera sobrevivir.
Los helicópteros de Marte también podrán estar preparados para la recuperación rápida de pequeñas cápsulas de muestras para un futuro regreso a un vehículo ascendente de Marte para vuelta a la Tierra.10
Galería
Ingenuity
Drone Ingenuity alimentado con energía solar para ser probado como ayuda para la navegación
Ingenuity
Reproducir contenido multimedia
Animación del Ingenuity (1:07 de duración; 29 de abril de 2020)
Acoplamiento al rover Perseverance (2019)
Acoplamiento de Ingenuity a la parte inferior del rover.
Miembros del equipo de Ingenuity
Reajustando a Ingenuity
Operaciones en Marte
Inicio de separación con el rover Perseverance.
Vertical
Separación completa
Desbloqueo de las aspas
Sombra de Ingenuity durante su primer vuelo
El Ingenuity pesa 1,8 kilogramos en la Tierra, o 0,68 kg en Marte por la menor gravedad de ese planeta.
Su altura es de 0,49 metros, con dos rotores contrarrotatorios de 1,2 metros de longitud que girarán a unas 2.400 rpm. Sobre estos se encuentra la placa de células solares usadas para recargar las seis baterías de ion-litio que aportan la electricidad precisa. La caja que forma el fuselaje y que incluye los sistemas del Ingenuity mide 13,6 x 19,5 x 16.3 cm, y se apoya sobre cuatro patas fabricadas en fibra de carbono de 38,4 cm de longitud. Con ellas, la parte baja del fuselaje queda a 13 cm del suelo.
El Ingenuity lleva además un pequeño fragmento del entelado original del Flyer con el que los hermanos Wright hicieron su primer vuelo el 17 de diciembre de 1903.
El pequeño rectángulo blanco es el trozo de entelado del avión de los hermanos Wright.
Foto del Ingenuity tomada por el rover Perseverance tras depositarlo sobre el terreno marciano.
Se puede ver un log de cada uno de sus vuelos aquí
Como se comprueba en la lectura de este artículo, se superaron con creces las previsiones de: vuelos, desplazamientos, supervivencia, duración, etc.
Tras retrasar un par de días el vuelo en Marte del helicóptero Ingenuity, la NASA decidió posponerlo de nuevo, al menos una semana. Inicialmente el primer vuelo se programó para el domingo 11 de abril, pero el día anterior se decidió el aplazamiento. Después se reprogramó para el miércoles, pero de nuevo se decidió retrasarlo “al menos hasta la próxima semana”. Tras haber sido depositado en el suelo marciano por el rover Perseverance, la NASA realizó diversas pruebas funcionales del Ingenuity, incluyendo hacer girar los rotores del mismo. Se revisaron y arreglaron los problemas de software que impedían su buen funcionamiento.
El primer vuelo de Ingenuity en Marte fue el pasado 19 de abril y duró menos de un minuto. Eso sí, fue un vuelo histórico. La NASA ha hecho historia este lunes al completar con éxito el primer vuelo controlado y con motor de una aeronave en otro planeta. El helicóptero Ingenuity, que se desprendió del ‘rover’ Perseverance hace unas semanas, ha d
espegado de la superficie de Marte en torno a las 10:00 (hora española), pero no ha sido hasta nuestras 13:00 cuando los datos han llegado a la Tierra y el equipo del Jet Propulsion Laboratory (JPL) de Los Ángeles ha estallado en júbilo detrás de las mascarillas. Este primer vuelo en Marte tuvo una duración de 39,1 segundos y el pequeño dron no se desplazó horizontalmente, aunque alcanzó una altura de unos 3 metros y giró sobre sí mismo 90º.
El segundo vuelo se produjo apenas unos días después, el 22 de abril, y consistió en un vuelo de apenas 51,9 segundos y se elevó 5 metros. Tras levantarse, a las 11.30 hora española, se inclinó ligeramente para desplazarse de manera lateral dos metros. Después, se detuvo, giró y retrocedió esos dos metros. Y aterrizó sin ningún tipo de problema. A pesar de la brevedad, todo salió según lo esperado por la NASA y el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL, por sus siglas en inglés).
El tercero vuelo ha sido durante la madrugada del domingo, 25 de abril. En un vídeo de la NASA y el JPL se puede ver a Ingenuity elevarse del suelo algo más de tres metros, según los expertos de la misión. Y recorrer 50 metros hacia delante. La velocidad máxima en este vuelo fue de 2 m/s (7,2 km/h), Llega a salir de cámara durante un rato, pero luego vuelve para su lugar de origen y aterriza.
El cuarto vuelo sufrió una modificación: 29/04/2021 – 23:42 El mini helicóptero de la NASA Ingenuity en Marte Handout NASA/JPL-Caltech/MSSS/ASU/AFP. Washington (AFP). El helicóptero Ingenuity de la NASA no pudo realizar este jueves su cuarto vuelo programado en Marte por un error de software, informó la agencia espacial estadounidense, que prometió volver a intentarlo al día siguiente. El 30.04.2021 Ingenuity completa con éxito su cuarto vuelo en Marte y comienza una nueva misión de exploración. El helicóptero se alejó 133 metros a 5 metros de altura y luego regresó, desplazándose un total de 266 metros. Además, estuvo un total de 117 segundos en el aire, superando el límite de 90 segundos que el equipo se había autoimpuesto antes del lanzamiento. Ahora la NASA tiene preparada para la aeronave un nuevo objetivo: demostrar las operaciones de vuelo que las futuras naves aéreas podrían utilizar.
En vista de los resultados se propuso que el helicóptero realizase hasta un sexto vuelo, durante un mes adicional de trabajo. Si después del mes adicional Ingenuity sigue funcionando, se podrá prorrogar su vida útil en plazos de un mes, pero solo hasta agosto.
El quinto vuelo fue el 08/05/2021 – El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha realizado su primer vuelo de ida desde el aeródromo que ha usado en sus primeros vuelos hasta un nuevo emplazamiento a 129 metros al sur en el cráter Jezero. En su quinto vuelo en el Planeta Rojo, Ingenuity se desplazó a la vertical de su nuevo emplazamiento, subió a un récord de altitud de 10 metros y capturó imágenes en color de alta resolución de la zona antes de aterrizar.
El sexto vuelo fuel el 28/05/2021 – Fue un éxito, pero con algunos problemas. Pese a que la aeronave empezó a experimentar problemas de «sincronización«, con cambios de velocidad, y movimientos de balanceo y cabeceo, varios subsistemas (el sistema de rotor, los actuadores y el sistema de energía) respondieron de forma que el helicóptero se mantuvo volando hasta aterrizar de manera segura.
El séptimo vuelo. El helicóptero Ingenuity de la NASA completaba su séptimo vuelo en Marte el 8 de junio de 2021. Durante él se desplazó 106 metros en dirección sur. Y fue un vuelo absolutamente nominal. Lo que quiere decir que fue un vuelo aburrido. Si es que se puede decir que hacer volar un cacharro a motor en Marte es aburrido, claro. Esto supone una bienvenida diferencia respecto al sexto vuelo, en el que un error en la captura de imágenes de la cámara de navegación dio un buen susto al provocar grandes oscilaciones en el vuelo de Ingenuity.
El octavo vuelo. El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha completado con éxito su octavo vuelo este 22 de junio de 2021, capturando su propia sombra en esta imagen. Voló por el cráter Jezero durante 77,4 segundos y viajó 160 metros hasta un nuevo punto de aterrizaje a unos 133,5 metros de distancia del rover Perseverance. Por otra parte, el rover Perseverance ha captado una secuencia de imágenes que muestran cómo el viento arrastra el el polvo en la superficie del cráter Jezero.
En su noveno vuelo, el helicóptero Inge
nuity, muestra un terreno intrigante en Marte. El noveno vuelo del dron (05/07/2021) capturó imágenes que ayudarán al equipo del rover Perseverance a planificar su trabajo científico. No sólo ha batido todos los récords de distancia y duración del vuelo –625 metros y 2 minutos y 46 segundos en el aire– sino que además ha validado la idea de que un dispositivo de este tipo puede actuar como explorador para un rover y permitirnos ver sitios a los que el vehículo terrestre no puede llegar. Y es que Ingenuity ha sobrevolado un campo de dunas que está en una zona bautizada como Séítah que Perseverance está evitando cuidadosamente porque nadie quiere que se quede atascado allí.
En su décimo vuelo. Ingenuity, el helicóptero que acompaña a Perseverance en Marte, ha realizado su décimo vuelo la madrugada del 25 de julio. Ahora ha marcado un hito que la agencia espacial no esperaba; pero que demuestra que Ingenuity todavía tiene mucho que aportar a la exploración en Marte. Con cada nuevo vuelo, la NASA ha tratado de ir probando los límites de Ingenuity a la par que miraba desde el cielo la superficie de Marte, según han explicado en Business Insider. En este décimo vuelo, el pequeño helicóptero se alzó hasta los 12 metros y voló hasta un conjunto de rocas conocido como Raised Ridges. Este nuevo vuelo, además, marcó otro nuevo hito en la vida de Ingenuity en Marte. Y es que el pequeño helicóptero ha completado ya su primera milla (1,6 kilómetros) de recorrido en el cielo del planeta vecino.
Su undécimo vuelo. Washington, 6 ago. El helicóptero Ingenuity culminó con éxito su undécimo vuelo de 130,9 segundos en los que recorrió unos 380 metros en el cráter Jezero del planeta Marte, anunció hoy la NASA. (4 agosto de 2021). De acuerdo con un mensaje en Twitter de la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio de Estados Unidos (NASA), la aeronave aterrizó en un lugar donde vuelos de reconocimiento con imágenes aéreas ayudarán al rover Perseverance en su búsqueda de vida microbiana ancestral en dicho mundo. La nueva base de operaciones, que se encuentra aproximadamente a 385 metros al noroeste de la ubicación anterior en el conocido planeta rojo se convertirá en el área de preparación para al menos un vuelo de reconocimiento de un área geológicamente desconocida denominada Sur de Seitah.
Su duodécimo vuelo. Realizado el 19 Agosto 2021. El helicóptero Ingenuity de la NASA ha completado con éxito su vuelo número 12 en Marte. Este último vuelo ha sido además uno de los más ambiciosos y peligrosos: Ingenuity abandonaba el vuelo sobre la planicie y se adentraba en un paisaje con desniveles, algo que podría haber sido un problema para sus sensores. No lo fue, y Ingenuity sigue haciendo historia. Ingenuity explora desde el aire para chivarle los datos a Perseverance. En el JPL de la NASA explicaban como Ingenuity ha comenzado a explorar la región ‘South Séítah’. Para ello realizó un vuelo con una altura de 10 metros, y se desplazó cerca de 450 metros durante los 169 segundos que se mantuvo en el aire.
Su decimotercero vuelo. Realizado el 6 Septiembre 2021. Ingenuity realiza el vuelo más bajo y lento en Marte, consiguiendo así fotografías más detalladas del suelo marciano. La idea de esto es combinar las imágenes de ambos vuelos para realizar una mapeado 3D de la zona con más detalles topográficos. Con ello podrán planear mejor también qué hacer en el futuro con el rover Perseverance y por dónde dirigirlo a explorar. Otro detalle interesante es el tiempo del vuelo. O, más específicamente, la velocidad de vuelo. Mientras que en el vuelo número 12 la distancia fue de aproximadamente 450 metros, en esta ocasión la distancia ha sido apenas de 210 metros. Sin embargo, el tiempo de vuelo ha sido aproximadamente el mismo, un total de 161 segundos frente a los 169 segundos del vuelo número 12.
Ingenuity concluye con éxito décimocuarto vuelo en Marte. October 27, 2021. El helicóptero Mars Ingenuity de la NASA se recupera después de una anomalía en el vuelo 14. El helicóptero Ingenuity detectó su propia sombra durante su breve vuelo número 14. El 30/09/2021, el helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte canceló su vuelo número 14 tras detectar una anomalía en algunos de los pequeños motores que rigen las palas que hacen volar la aeronave. El helicóptero originalmente iba a intentar su decimocuarto vuelo antes de la conjunción solar de Marte, pero una anomalía le impidió despegar. El exitoso salto posterior a la conjunción sugiere que Ingenuity está en buena forma y listo para continuar su misión pionera.
Ingenuity concluye con éxito décimoquinto vuelo en Marte. 10/11/2021. Y después del decimoquinto vuelo, el cual fue un poco más corto de lo que la NASA tenía planeado (130 segundos y 400 metros), el Ingenuity ya vuelve al lugar donde emprendió su primer vuelo, es decir, su punto de partida. El objetivo final de este helicóptero no es solo extraer minerales del planeta rojo sino también explorar y ver esas zonas a las que el Perseverance no puede llegar. Para hacer ver la evolución de los vuelos del Ingenuity, el primero tan solo fue un vuelo estacional de 3 metros de altura y 40 segundos que cada vez han ido complicando más y más con cada vuelo. Así hasta llegar al 14º, en el que el pequeño helicóptero voló a 2700 rpm, lo cual demuestra que podrá volar sin complicaciones cuando el clima en Marte sea mucho más frío y el aire más fino.
Ingenuity concluye con éxito décimosexto vuelo en Marte. 20/11/2021. Vuelo dieciséis: 20 de noviembre de 2021 viajando 381 pies (116 m) por un total de 108 segundos a un estimado de 3 mph. Durante este vuelo hacia el NE, sobrevoló Raised Ridges y luego aterrizó cerca de Séítah Sud.
Ingenuity concluye con éxito décimoseptimo vuelo en Marte. 05/12/2021. Ingenuity vuela de nuevo sobre Marte: ya lleva 17 trayectos, aunque este último ha dado un pequeño susto. La comunicación entre Ingenuity y el rover Perseverance se interrumpió mientras el helicóptero descendía. Todos datos de la telemetría han indicado posteriormente que el vuelo se completó con éxito, y la NASA ha explicado cuál pudo ser la causa de esa pérdida momentánea del enlace entre ambos vehículos. Hubo dos factores que pudieron causar el problema. El primero, el terreno: al descender, Ingenuity pudo acabar tras una pequeña colina de cuatro metros de altura que el equipo ha denominado ‘Bras’. El segundo, la orientación del rover, que cambió debido a nuevos objetivos para su exploración científica. “En el momento en el que el Vuelo 17 estuvo preparado para su ejecución, Perseverance había ido a otra nueva ubicación y había aparcado en una orientación compleja para las comunicaciones de radio”. Los últimos datos revelan que Ingenuity está en perfecto estado.Con un peso de 1,8 kilogramos, este helicóptero superó todas las expectativas iniciales, y ya ha recorrido una distancia equivalente a 3.592 metros, volando tan alto como 12 metros y tan rápido como 5 metros por segundo. El recorrido de 117 segundos, del 5 de diciembre, le valió al helicóptero en Marte el récord de 30 minutos y 48 segundos, una cifra que superará con sus próximos vuelos. Durante este último recorrido, la nave se acercó a su aeródromo original, “Wright Brothers Field”,
Ingenuity concluye con éxito décimoctavo vuelo en Marte. 17/12/2021. La NASA anunció este viernes que su helicóptero Ingenuity completó con éxito su 18° vuelo sobre Marte. El recorrido fue de 230 metros, a una velocidad de 2,5 metros por segundo, y tuvo una duración de 124,3 segundos. Al igual que con el vuelo anterior, el 18 ampliará los límites del alcance y el rendimiento de radio de Ingenuity. Para brindarle la mejor oportunidad de mantener un enlace durante el aterrizaje, el equipo de Mars Helicopter ha modificado la secuencia de vuelo para comunicarse en un modo de baja velocidad de datos, lo que proporcionará un impulso adicional en la intensidad de la señal al enlace de radio.
Ingenuity concluye con éxito décimonoveno vuelo en Marte. 09/02/2022. Ingenuity vuela en Marte por primera vez este año 2022.Primera vez este año y la decimonovena desde que está en Marte. El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte, primera aeronave a motor de operación controlada en otro mundo, ha permanecido en el aire durante más de minuto y medio y cubriendo unos 62 metros durante su vuelo. Tras más de un mes de retraso debido al polvo en el ambiente. Tal y como estaba previsto, el vuelo sacó a Ingenuity de una zona accidentada del suelo de Jezero conocida como South Séítah, sobre una cresta y hacia una meseta. Ingenuity permaneció en el aire durante 99,98 segundos y cubrió unos 62 metros durante su singladura. (Fuente: NASA)
Ingenuity concluye con éxito vigésimo vuelo en Marte. 25/02/2022. Hace unos días el helicóptero Ingenuity completaba su vuelo número 20 en Marte. En él recorrió 391 metros a una velocidad de 4,4 metros por segundo. En total duró 130,3 segundos. Anteriormente una tormenta de arena ensució su cámara, algo que podía complicar las cosas y confundir los sensores de navegación, pero la NASA ya había previsto algo así y su software es capaz de ignorar ciertas regiones de las imágenes que se capturan. Tanto Ingenuity como Perseverance están volviendo hacia el punto de aterrizaje de ambos tras haber pasado casi un año explorando una zona al sur. Su nuevo objetivo está al noroeste.
Ingenuity concluye con éxito vigésimoprimer vuelo en Marte. 16/03/2022. El JPL ha anunciado que el Ingenuity ha realizado su 21 vuelo en el planeta rojo, recorriendo 370 metros durante el vuelo de 129 segundos de duración. El helicóptero ya ha recorrido más de 4,6 kilómetros desde su primer vuelo en abril de 2021. El Ingenuity se desarrolló con el plan original de no usarse en más de cinco vuelos en un solo mes, sin embargo, dado el buen rendimiento que está proporcionando, la misión se ha ampliado, y ahora se utiliza también como explorador para examinar el terreno por el que el rover Perseverance debe pasar. El ingeniero Matt Golombek aclara que el propio helicóptero no ha mostrado signos de desgaste tras casi un año de vuelo en Marte, y que está, “como nuevo”. El helicóptero, que utiliza energía solar, tampoco tiene consumibles que limiten su vida útil. “No hay nada consumible ni nada que nos impida seguir operando mientras el helicóptero se mantenga sano.” La NASA ha anunciado que la misión de Ingenuity va a ser extendida hasta septiembre de 2022.
Ingenuity concluye con éxito su vigésimosegundo vuelo en Marte. 20/03/2022. El Ingenuity, que pesa 1,8 kilogramos, se mantuvo en el aire durante 101,4 segundos y alcanzó una altura máxima de 10 metros durante la salida, que tuvo lugar el domingo (20 de marzo), según un tweet publicado el lunes (21 de marzo) por el Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA en el sur de California, que gestiona la misión del Ingenuity. Los responsables del rover están dirigiendo actualmente a Perseverance hacia una parte accesible del antiguo delta, y las observaciones de Ingenuity les están ayudando a elegir la mejor ruta, han dicho los miembros del equipo de la misión.
Ingenuity concluye con éxito su vigésimotercer vuelo en Marte. 25/03/2022. La NASA ha celebrado el logro avisando de cómo esta nueva incursión ha hecho que Ingenuity vuele durante 129 segundos y recorra 358 metros para explorar el cráter Jezero, que será la siguiente zona a la que el rover Perseverance se dirigirá para continuar sus experimentos científicos. Hace semanas que los vuelos de Ingenuity están dirigidos a ayudar a la NASA a tener muchos más detalles de la superficie marciana y de cuál puede ser el mejor camino para que Perseverance llegue a esa zona. El anuncio insinuó que el vehículo robótico se dirigirá pronto a otra región marciana con la esperanza de buscar rastros de la historia. Aparte de eso, se vio que la estructura geológica de esta tierra era un lugar perfecto para la vida emergente. Esto hizo pensar a los expertos que esta región en particular fue una vez un lugar de residencia para cualquier señal de vida.
Ingenuity concluye con éxito su vigésimocuarto vuelo en Marte. 03/04/2022. En el vuelo 24 del 3 de abril de 2022, los rotores de Ingenuity volvieron a girar a 2500 rpm ahora que el aire poco denso del verano local deja paso al aire más denso del otoño —y, de paso, es posible realizar vuelos más prolongados, puesto que los motores no se calientan tan rápidamente—,
Ingenuity concluye con éxito su vigésimoquinto vuelo en Marte. 08/04/2022. En el vuelo 25 del 8 de abril (sol 403), el helicóptero recorrió 704 metros hasta el Aeródromo Q, a una velocidad de 5,5 metros por segundo, la distancia más larga cubierta hasta el ahora. En los próximos meses, Ingenuity ayudará a Perseverance en el estudio del delta de Jezero y se espera que sus datos sirvan para decidir cuál de los dos canales del delta es el ideal para que el rover suba desde el fondo del cráter. Para ello, un nuevo software le permitirá volar hasta los 15 metros de altitud. Hace un año nadie hubiese previsto que Ingenuity fuera capaz de aguantar tanto tiempo en Marte. Ahora, por el contrario, nadie duda de que seguirá activo mucho tiempo. La cámara de navegación ha sido programada para desactivarse siempre que el helicóptero se encuentre a 1 metro de la superficie. Esto ayuda a garantizar que el polvo levantado durante el despegue y el aterrizaje no interfiera con el sistema de navegación mientras rastrea las características en el suelo.
Ingenuity concluye con éxito su vigésimosexto vuelo en Marte. 19/04/2022. Aterrizar en Marte es muy complicado porque el planeta rojo tiene atmósfera, lo que implica que debes usar un escudo térmico para proteger tu nave y, de paso, puedes usar un paracaídas. Pero esta atmósfera es muy poco densa —menos del 1% de la terrestre—, por lo que no es posible frenar una nave para que realice un aterrizaje suave empleando paracaídas exclusivamente y hay que recurrir a otro
s medios —retrocohetes o airbags—. Pero, ¿qué pasaría si solo empleamos paracaídas? ¿Cómo quedaría una sonda espacial? Pues ya podemos dejar de imaginar, porque el 19 de abril el helicóptero marciano Ingenuity sobrevoló durante su 26º vuelo el paracaídas y el escudo térmico trasero —backshell— de la cápsula que lo llevó, junto al rover Perseverance, a la superficie marciana. El escudo térmico trasero y el paracaídas, acabaron en el suelo del cráter Jezero el 18 de febrero de 2021 y, desde entonces, allí han permanecido inmóviles, aunque el paracaídas se ha movido ligeramente debido a la débil brisa marciana.
Restos alienígenas en Marte: el escudo térmico trasero y el paracaídas de Mars 2020 vistos por Ingenuity 19 de abril de 2022 (NASA/JPL-Caltech).
Ingenuity concluye con éxito su vigésimoseptimo vuelo en Marte. 23/04/2022. Intrigante descubrimiento del Ingenuity en Marte. El dron de la NASA en el planeta rojo capta unas imágenes que muestran rocas inclinadas poco comunes. El hallazgo puede ayudar a conocer la historia del cráter de Jezero. El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha inspeccionado una intrigante cresta cerca del antiguo delta fluvial en el cráter Jezero. El sistema ha captado imágenes de un escarpe (pendiente o inclinación muy pronunciada de un terreno), una característica geológica de interés porque los datos recopilados desde la órbita y a distancia por Perseverance indican que es el límite entre las dos principales unidades rocosas en el suelo del cráter. Las imágenes, capturadas el 23 de abril, durante el vuelo 27 del pequeño helicóptero, se tomaron a petición del equipo científico del rover Perseverance Mars, que quería ver más de cerca el afloramiento inclinado. Ingenuity “no solo proporciona imágenes desde una perspectiva aérea, sino que permite a nuestro equipo estar en dos lugares a la vez en Marte”, dijo en un comunicado Ken Farley de Caltech, cient
ífico del proyecto de Perseverance.
Ingenuity concluye con éxito su vigésimooctavo vuelo en Marte. 29/04/2022. El Vuelo 28, un vuelo de 400 metros que duró dos minutos y medio. Ahora la NASA se pregunta si será la última. Luego, la NASA hizo algo inusual: ordenó a los diligentes controladores de la misión que pasaran la mayor parte del 5 de mayo escuchando las señales del helicóptero. Ingenuity vuela de forma autónoma, ya que es imposible pilotarlo en tiempo real porque aunque viajan a la velocidad de la luz las órdenes tardarían, en el mejor de los casos, 3 minutos en llegar a Marte desde la Tierra. En el peor –cuando Marte está más lejos– hasta 22 y medio. Y de media 12 minutos y medio. Así que desde el control de la misión le indican hacia dónde volar, durante cuanto tiempo, y a qué velocidad. Y su sistema de control y guiado –de código abierto– lleva a cabo el vuelo, escogiendo un lugar de aterrizaje adecuado gracias al análisis que hace en tiempo real del suelo sobre el que está. No está nada mal para estar fabricado con hardware comercial que te puedes comprar casi en cualquier tienda.
Ingenuity concluye con éxito su vigésimonoveno vuelo en Marte. 27/05/2022. Ingenuity logra nuevo récord de vuelo en la superficie de Marte. El dispositivo alcanzó el vuelo más rápido y el más lejano desde que fue lanzado a la órbita espacial el pasado 30 de julio de 2020. De acuerdo a lo informado por la NASA, este artefacto logró una velocidad de 5.5 metros por segundo en los que cubrió una distancia de 704 metros. Así las cosas, alcanzó el vuelo más rápido y el más lejano desde que fue lanzado a la órbita espacial el pasado 30 de julio de 2020. “Para nuestro vuelo sin precedentes, la cámara de navegación que mira hacia abajo de Ingenuity nos brindó una sensación impresionante de lo que se sentiría al deslizarse a 10 metros sobre la superficie de Marte a 19 kilómetros por hora“, manifestó Teddy Tzanetos, líder del equipo de Ingenuity. Una vez se puso en marcha, partió hacia el suroeste. Allí pasa por unas ondas de arena, después pasa por un grupo de rocas marcianas y termina captando imágenes de un terreno llano. El video tuvo una duración de 161.3 segundos; sin emba
rgo, tras acelerarlo cinco veces el tiempo final fue de 35 segundos. “Ingenuity primero vuela sobre un grupo de ondas de arena y luego sobre varios campos de rocas. Finalmente, debajo aparece un terreno relativamente llano y sin rasgos distintivos, lo que proporciona un buen lugar para aterrizar”, señala la agencia. (Puede leer: Así se escuchan los nuevos sonidos en Marte que descubrió el Perseverance). Los datos en tiempo real de Ingenuity son enviados por los sensores que están a bordo, y la cámara de navegación, una unidad de medición inercial y un telémetro láser guían al helicóptero en el vuelo, haciendo que el helicóptero reaccione al paisaje mientras ejecuta sus comandos.
Restos de una manta térmica, fotografiados el 15/06/2022, a 2 km. del lugar de aterrizaje.
La NASA le da vacaciones de invierno al helicóptero Ingenuity 14 de Julio de 2022. Ingenuity sobre Marte. Se ven las rodadas de Perseverance tras apartarse de él – NASA/JPL-Caltech. La NASA acaba de anunciar que Ingenuity no volverá a volar hasta principios de agosto. El motivo es que en la mitad de Marte en la que está el pequeño helicóptero es invierno y cada vez hay menos horas de luz y más polvo en la atmósfera. Esto dificulta el trabajo del panel solar que tiene que cargar sus baterías. Así que han decidido darle vacaciones en lo que a la campaña de vuelos se refiere hasta que pase lo peor del invierno. Eso permitirá concentrar la electricidad que produzca el panel en los calentadores que le permitirán sobrevivir al frío. Para evitar que se acumule demasiado polvo en el panel, activará sus rotores de vez en cuando para que las vibraciones lo limpien.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo vuelo en Marte. 20/08/2022. Tras casi darlo por perdido, Ingenuity realiza su vuelo número 30 en Marte con éxito. Ingenuity sigue batiendo récords a pesar de casi perderse en mayo. Tras una necesaria hibernación, ha podido realizar un vuelo corto.
Ingenuity vuelve del mundo de los sueños
Afortunadamente el plan parece haber funcionado y el pasado día 20 el helicóptero hacía su vuelo número 30. Fue un vuelo corto y sencillo en el que se elevó cinco metros, se desplazó dos, y volvió a aterrizar a los 33,3 segundos. Está muy por debajo de su vuelo 25, en el que estableció récords de distancia y duración con 704 metros y 161,3 segundos Pero demuestra que todo a bordo funciona correctamente. Así que en las próximas semanas, según vaya mejorando la meteorología, Ingenuity irá haciendo vuelos cada vez más largos en su función de explorador avanzado para el rover Perseverance. El vuelo número 30 de Ingenuity se ha llevado a cabo con dos objetivos. Por un lado, mover el helicóptero para que se active y libere parte del polvo que se ha acumulado sobre él en estos dos meses de letargo. Es un problema que se acumule mucho polvo, ya que puede afectar a su electrónica y, además, interfiere en la capacidad de sus placas solares para tomar las radiaciones solares. Por otro lado, se ha llevado a cabo un vuelo de salto corto, que serán los que se realicen mayoritariamente cuando se envíen más helicópteros como él a Marte. El objetivo es que transporten hasta la nave las muestras extraídas por los rover que tendrán que enviarse de nuevo a la Tierra. Para ello, no se necesitan vuelos largos y un ensayo como este es más que suficiente. Es cierto que no podría haber sido más larga, pues sus baterías solares apenas pueden cargarse un poco durante el día. No debemos olvidar que aún se están alcanzando en Marte temperaturas de hasta -86ºC por la noche. Pero tampoco se necesitaba nada más.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo primer vuelo en Marte. 06/09/2022. El helicóptero de Marte de la NASA realiza su vuelo más largo. El Ingenuity completó su vuelo número 31 en el planeta rojo el 6 de septiembre, informó el miércoles el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), que supervisa la actual misión a Marte. El helicóptero, viajó durante 319 pies (97,2 metros) a una altitud de 33 pies (10 metros), dijo JPL en un tweet. La agencia aún no ha comentado con más detalle sobre el vuelo. La salida del martes fue la segunda desde el 11 de junio, después de lo cual el equipo de la misión dejó en tierra a Ingenuity debido a un aumento en las tormentas de polvo y las temperaturas estacionales amargamente frías. Ingenuity se dirige al delta del río dentro del cráter Jezero, donde se reunirá con el rover Perseverance, que continúa su misión de recolectar muestras de suelo marciano para regresar a la Tierra para que los científicos puedan estudiar el material en busca de evidencia de vida microbiana antigua en el planeta distante. El helicóptero ha estado ayudando utilizando su cámara a bordo para obtener imágenes de áreas de interés para que el equipo pueda ver si vale la pena enviar a Perseverance para una mirada más cercana. También está mapeando el terreno, lo que permite a los controladores usar los datos para crear las rutas más seguras para que Perseverance las tome. El ingenio se ha desempeñado tan bien que la NASA anunció recientemente que tiene la intención de construir versiones más avanzadas de la máquina voladora similar a un dron para futuras misiones planetarias.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo segundo vuelo en Marte. 17/09/2022. Ingenuity completó su vuelo número 32 sobre la superficie de Marte. El vuelo duró 55 segundos. La imagen fue tomada con su cámara de navegación. En la esquina superior derecha se ve una de sus patas y en la esquina inferior izquierda su sombra.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo tercer vuelo en Marte. 24/09/2022. Misteriosas imágenes del vuelo 33 de Ingenuity revelan un objeto extraño; la NASA investiga qué es. La aeronave viajó unos 111 m antes de aterrizar, y su vuelo duró poco más de 55 segundos.
4 octubre, 2022. ¿De qué se trata este extraño objeto en Marte? Lo captan en video | Foto: NASA. Durante el vuelo 33, la cámara de navegación del Ingenuity Mars Helicopter de la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA) capturó imágenes en las que se aprecia una pequeña pieza de escombro de objetos extraños (FOD). El hallazgo quedó registrado en video.
De acuerdo con la NASA, el suceso ocurrió el pasado 24 de septiembre de 2022. El FOD se ve al lado de una de las patas de aterrizaje del helicóptero y cómo se aleja después. Este objeto misterioso no era visible en las imágenes de la Cámara de Navegación (NavCam) del vuelo anterior, es decir, el número 32. La Agencia detalló que toda la telemetría del vuelo, así como una búsqueda y transferencia posteriores al vuelo son nominales y no muestran indicios de daños en el vehículo, aunque todavía no logran definir exactamente de qué se trata en realidad. Gracias a la NavCam, se puede ver las imágenes del objeto con forma de tela durante la excursión aérea, mostrando el despegue del helicóptero con los escombros colgando en una de sus patas, pero a medida que Ingenuity se movía por el aire, los desechos se desprendieron del módulo de aterrizaje.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo cuarto vuelo en Marte. 22/11/2022. El vuelo 34 de Ingenuity fue corto pero significativo.
En comparación con algunos de los otros vuelos, el Vuelo 34 podría no resaltar especialmente. Ha sido más corto que el primer vuelo de Ingenuity; el exitoso vuelo de 18 segundos de ayer simplemente se elevó a poco más de 5 metros, se mantuvo en el aire y luego aterrizó. A pesar de la naturaleza simple del vuelo, el equipo está muy emocionado por lo que significa para el futuro de Ingenuity.
En vuelos anteriores, los pilotos de Ingenuity necesitaban encontrar aeródromos libres de rocas u otros obstáculos que pudieran dañar el vehículo al aterrizar. El cráter Jezero es un lugar rocoso, ¡así que ha sido difícil encontrar aeródromos seguros! Usando la cámara de navegación orientada hacia abajo de Ingenuity, esta actualización de software previene los riesgos al aterrizar. Durante el vuelo, Ingenuity identificará el lugar de aterrizaje visible más seguro. Al prepararse para aterrizar, Ingenuity se desviará hacia el lugar seleccionado. Esta capacidad permite que Ingenuity aterrice de forma segura en terrenos más rocosos que antes, proporcionando a nuestros pilotos muchos más sitios potenciales de aterrizaje.
El software de navegación de Ingenuity fue diseñado para asumir que el vehículo volaría sobre un terreno plano. Cuando el helicóptero vuela sobre un terreno como colinas, esta suposición de terreno plano hace que el software de navegación de Ingenuity piense que el vehículo está virando, lo que hace que Ingenuity comience a virar en un intento de contrarrestar el error. En vuelos largos, se deben tener en cuenta los errores de navegación causados por el terreno accidentado, lo que requiere que el equipo seleccione grandes aeródromos. Esta nueva actualización de software corrige esta suposición de terreno plano mediante el uso de mapas digitales de elevación del cráter Jezero para ayudar al software de navegación a distinguir entre cambios en el terreno y el movimiento del vehículo. Esto aumenta la precisión de Ingenuity, lo que permite a los pilotos apuntar a aeródromos más pequeños en el futuro.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo quinto vuelo en Marte. 03/12/2022. Ingenuity bate récord de altitud de vuelo en Marte en su vuelo 35. El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte batió su propio récord de altitud en vuelo sobre el planeta rojo en su vuelo 35, el 3 de diciembre, alcanzando los 14 metros de altura. El récord anterior del pequeño helicóptero de 1,8 kilos fue de 12 metros logrado en tres vuelos anteriores a Marte, informó el JPL (Jet Propulsion Laboratory en su cuenta de Twitter.
Ingenuity cubrió unos 15 metros de distancia horizontal en el vuelo del sábado, que duró 52 segundos. El helicóptero ahora ha viajado un total de 7.407 metros y ha permanecido en el aire durante 59,9 minutos en sus 35 salidas a Marte, según el registro de vuelo de la misión. El vuelo del sábado fue el primero de Ingenuity desde el 22 de noviembre y solo el segundo que ha realizado desde una importante actualización de software. Esa actualización, que tardó varias semanas en instalarse, “brinda a Ingenuity dos nuevas capacidades importantes: evitación de peligros al aterrizar y el uso de mapas digitales de elevación para ayudar a navegar”, escribieron los miembros del equipo de la misión en una publicación de blog a fines del mes pasado.
El panel solar carga las baterías de iones de litio, proporcionando suficiente energía para un vuelo de 90 segundos por día marciano.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo sexto vuelo en Marte. 10/12/202. Mars Helicopter Sol 642 – Cámara de navegación: Ingenuity Mars Helicopter de la NASA adquirió esta imagen usand
o su cámara de navegación. Esta cámara está montada en el fuselaje del helicóptero y apunta directamente hacia abajo para rastrear el suelo durante el vuelo. Esta imagen fue adquirida el 10 de diciembre de 2022 (Sol 642 de la misión del rover Perseverance) a la hora solar media local de 16:31:22. Esta fue la fecha del vuelo 36 de Ingenuity. Créditos: NASA/JPL-Caltech. El helicóptero Ingenuity supera la hora de vuelo en Marte.
El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha realizado su vuelo número 36 en el cráter Jezero, que se prolongó 60,5 segundos, lo que eleva a una hora y un minuto su tiempo total en el aire marciano. Este vuelo, de 110 metros, se produjo justo una semana después de que el Ingenio estableciera un nuevo récord de altitud, al elevarse 14 metros sobre el suelo del cráter Jezero de Marte el 3 de diciembre, llevando el tiempo de vuelo total a 59,9 minutos. El helicóptero alcanzó un máximo de 10 metros en el vuelo 36, según el diario de vuelo. Ingenuity, que pesa 1,8 kilos, aterrizó con el explorador Perseverance de la NASA en febrero de 2021, con la misión de demostrar que es posible volar con motor en Marte a pesar de la delgada atmósfera del planeta. El helicóptero superó ese objetivo principal durante una campaña de cinco vuelos en la primavera de 2021. A continuación, Ingenuity pasó a una misión ampliada en la que está ampliando los límites del vuelo en el Planeta Rojo y sirviendo de explorador para Perseverance. Según el diario de vuelo de Ingenuity, el helicóptero ha recorrido un total de 7.517 metros en sus 36 salidas y ha permanecido en el aire durante casi 61 minutos.
Ingenuity concluye con éxito trigésimo séptimo vuelo en Marte. 17/12/2022.
Lo cierto es que ha seguido haciéndolo, y el pasado 17 de diciembre efectuó su vuelo número 37. Últimamente los vuelos son especialmente cortos —no mucho más de 100 metros de distancia, apenas un minuto de duración— pero que siga realizándolos sigue siendo un regalo.
- Número de vuelo: 37
- Fecha de vuelo: NETO 17 de diciembre
- Duración del vuelo: 49 segundos
- Distancia de vuelo horizontal: 180 pies (55 metros)
- Velocidad de vuelo (horizontal): 6,7 mph (3 mps)
- Altitud máxima de vuelo: 33 pies (10 metros)
- Objetivo de vuelo: cambiar la posición del helicóptero y probar las nuevas capacidades del software de vuelo.
Ingenuity concluye con éxito su trigésimo octavo vuelo en Marte 04/01/2023
El Mars Helicopter In
genuity de la NASA completó con éxito su vuelo número 38 el miércoles 4 de enero. Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 363 pies (110 metros) sobre la superficie marciana durante 74,26 segundos a una altitud máxima de 33 pies (10 metros) para reposicionarse. Este fue el primer vuelo de Ingenuity en 2023.
El pasado 8 de enero, el rover Perseverance le sacó una foto al cráter Jezero, pero también a su compañero de viajes marciano, al helicóptero Ingenuity. La vista muestra una amplia extensión rocosa de Jezero junto con algunas huellas de ruedas notables dejadas por el rover. Dunas de arena onduladas aparecen en la distancia.
«Ingenio en la vista más cercana / mejor que hemos visto en bastante tiempo, de manera segura en la zona de aterrizaje del vuelo 38 en el lado de una onda de arena poco profunda, ~ 280m NNE», tuiteó el usuario DejaSu. La NASA reconoció la robótica de larga distancia de Perseverance e Ingenuity. «El helicóptero de Marte y yo estamos más cerca de lo que hemos estado en mucho tiempo, y adivinen a quién vi descansando en una duna entre vuelos», tuiteó el equipo de Perseverance el miércoles. El mapa de la NASA de las ubicaciones actuales del rover y el helicóptero ofrece una buena visión de arriba hacia abajo del terreno marciano.
Ingenuity concluye con éxito su trigésimo noveno vuelo en Marte 11/01/2023
El Ingenuity realiza vuelos de prueba para demostrar que es posible el vuelo propulsado en la delgada atmósfera marciana. Hasta ahora, el pequeño helicóptero ha completado 39 vuelos de prueba. Según el diario de vuelo de la misión, el Ingenuity realizó su 39º vuelo marciano cubriendo 140 metros de terreno en el transcurso de casi 79 segundos. Hasta la fecha, el helicóptero ha volado un total de 7.830 m sobre Marte y ha permanecido en el aire durante más de 64 minutos, según el diario de vuelo de la misión. En esta fase de la misión, el helicóptero actúa como explorador para Perseverance, ayudando al equipo del rover a elegir las mejores rutas a través del accidentado paisaje de Jezero y a identificar afloramientos prometedores para estudiarlos en profundidad.
Ingenuity concluye con éxito su cuadragésimo vuelo en Marte 19/01/2023
El pasado día 19 el helicóptero Ingenuity completaba su vuelo número 40 en Marte. En él estuvo en el aire durante 91,62 segundos y recorrió 178 metros a una altura máxima de 10 metros. En total acumula 8.008 metros recorridos –sí, ocho kilómetros– y casi 66 minutos en el aire. Esto permitió que se desplazase desde el denominado Aeródromo Z al Aeródromo Beta. Ambos son, naturalmente, designaciones utilizadas por el equipo de la misión para referirse a lugares donde Ingenuity puede aterrizar. En su recorrido, sobrevoló algunas dunas antes de llegar a su destino.
Ingenuity concluye con éxito cuadragésimo primer vuelo en Marte 27/01/2023
Según el diario de vuelo de la misión, el Ingenuity realizó su 41º vuelo marciano cubriendo 183 metros de terreno en el transcurso de casi 109 segundos, a una altura de 10 m.
Ingenuity concluye con éxito su cuadragésimo segundo vuelo en Marte 04/02/2023
Según el diario de vuelo de la misión, el Ingenuity realizó su 42º vuelo marciano cubriendo 248 metros de terreno en el transcurso de 137,2 segundos, a una altura de 10 m. Esto permitió que se desplazase desde el denominado Aeródromo Beta al Aeródromo Gamma.
Ingenuity concluye con éxito su cuadragésimo tercer vuelo en Marte 16/02/2023
El helicóptero Ingenuity en Marte, primera aeronave a motor bajo control en otro mundo, ha completado su vuelo número 43, que ha sido el más largo en casi un año. Ingenuity viajó a lo largo de 390 me
tros a través de la superficie marciana durante 145,99 segundos, y a 12 metros de altitud sobre el cráter Jezero de Marte, donde está desplegado junto al rover Perseverance, con el que llegó al planeta rojo hace ahora dos años, informa el JPL (Jet Propulsion Laboratory) en su cuenta de Twitter.
Imagen del suelo de Marte tomada por el helicóptero Ingneuity en su vuelo 43 NASA/JPL.
Según la previsión de este vuelo, el objetivo del vuelo fue reposicionar el aparato con un desplazamiento en dirección noroeste en el que tomó nuevas fotografías.
Ingenuity concluye con éxito el cuadragésimo cuarto vuelo en Marte 19/02/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 1096 pies (334 metros) sobre la superficie marciana durante 141,3 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros) para reposicionarse.
Ingenuity concluye con éxito el cuadragésimo quinto vuelo en Marte 22/02/2023
Ingenuity capta la puesta de sol en Marte en pleno vuelo. El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte adquirió esta imagen espectacular de la puesta de sol en el cráter Jezero del planeta rojo utilizando su cámara en color de alta resolución.
La imagen fue tomada el 22 de febrero de 2023 durante el vuelo número 45 de Ingenuity. La cámara en color de alta resolución de Ingenuity está situada 22 grados por debajo del horizonte. Por lo tanto, las imágenes transmitidas a la NASA desde el helicóptero de 1,8 kilos se centran principalmente en el suelo, en busca de características geológicas interesantes y posibles obstáculos. Ocasionalmente, sin embargo, un trozo de cielo marciano aparecerá en alguna de las fotografías. El helicóptero capturó una imagen de este tipo en su vuelo 45, pero con un protagonista aún más raro en el encuadre: el sol. La foto muestra el sol ligeramente por encima del horizonte de colinas en la distancia, en el día marciano 714 de Ingenuity, o sol. Los rayos que brillan en la fotografía ayudan a iluminar el ondulante paisaje extraterrestre de arena y rocas del cráter Jezero, y casi parece una foto que podría tomarse en un desierto de la Tierra.
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 496 metros (162,7 pies) sobre la superficie marciana durante 144,5 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros) para reposicionarse. El vuelo fue una misión de reposicionamiento en preparación para dar más asistencia al rover Perseverance de la NASA mientras continúa explorando el cráter Jezero.
Ingenuity concluye con éxito el cuadragésimo sexto vuelo en Marte 25/02/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 445 metros (1460 pies) sobre la superficie marciana durante 135,9 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros) para reposicionarse.
Ingenuity concluye con éxito el cuadragésimo septimo vuelo en Marte 09/03/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicópte
ro voló 440 metros (1444 pies) sobre la superficie marciana durante 146,1 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros) para reposicionarse.
Perseverance graba el despegue de Ingenuity en su vuelo 47 en Marte. El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha sido grabado por una de las cámaras del rover Perseverance en el punto de partida de su vuelo número 47 en el cráter Jezero del Planeta Rojo.
Ingenuity concluye con éxito el cuadragésimo octavo vuelo en Marte 21/03/2023
Alcanza Ingenuity marca de 48 vuelos en Marte
El helicóptero Ingenuity graba su aterrizaje en el vuelo 48 en Marte
En la superficie de Marte, el rover Perseverance desplegó el helicóptero Ingenuity el pasado 3 de abril de 2021. Unos 720 días después, el Ingenuity logró completar su vuelo número 48, alcanzando una altitud de 12 m, viajando unos 398 m y permaneciendo en el aire durante 149.9 segundos, según el registro de vuelo de Ingenuity.
Con una envergadura (o aspa) de poco menos de 1.2 m y una masa de 1.8 kilogramos, lo que se traduce en 0.0033 gramos en Marte, Ingenuity es un explorador extraterrestre bastante pequeño. Especialmente en comparación con el último rover de Marte del tamaño de un automóvil de la NASA. Esto se puede lograr debido a que la atmósfera de Marte es extremadamente delgada, de solo el 1% de la densidad de la Tierra, por lo tanto, cualquier helicóptero que espere volar en Marte no solo debe mantener su peso bajo, sino también tener rotores capaces de proporcionar suficiente sustentación, de acuerdo con el portal Astronomy. Es por eso que los rotores de Ingenuity giran a una velocidad impresionante de 2,400 revoluciones por minuto (rpm), que es entre cinco y seis veces más rápido que las palas de un helicóptero promedio en la Tierra.
En total, Ingenuity ha pasado hasta ahora unos 84 minutos viajando unos 11,000 m sobre la superficie marciana. El helicóptero ha alcanzado una velocidad máxima de aproximadamente 21.6 km/h y una altitud
máxima de 14 m.
El helicóptero alcanzó una altitud de 12 metros y viajó 398 metros durante 149,9 segundos. El vuelo se produjo en dirección noroeste a una velocidad de 4,65 metros por segundo. El objetivo fue el reposicionamiento del helicóptero y cubrir objetivos científicos de imágenes en el camino. La aeronave ha volado ya 11 kilómetros en total.
El rover Curiosity descubre un ‘fósil’ de dragón en Marte
El pasado 1 de abril, el rover Curiosity envió una sorprendente imagen de lo que se asemeja a un fósil con espinas. La astrobióloga Nathalie A. Cabrol dice al respecto que “llevo 20 años estudiando Marte, y es la cosa más bizarra que he visto“.
El rover Curiosity descubre un ‘fósil’ con espinas en Marte© Proporcionado por Computer
Ingenuity concluye con éxito el cuadragésimo noveno vuelo en Marte 02/04/2023
El helicóptero Ingenuity en Marte bate dos récords en su vuelo 49
El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha completado con éxito su vuelo número 49, estableciendo un nuevo récord de velocidad de vuelo de 6,5 metros por segundo y un récord de altitud de 16 metros. Este vuelo tuvo lugar el 2 de abril. Ingenuity, primera aeronave a motor de vuelo controlado en otro mundo, recorrió 282 metros en 142,7 segundos, informa la NASA.
El helicóptero estaba situado en el punto verde, y el rover con uno rojo en los lugares donde la comunicación no era posible. El punto amarillo muestra la posición de Perseverance justo antes del vuelo 50 de Ingenuity. Fuente: NASA/JPL-Caltech
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimo vuelo en Marte 13/04/2023
Cumplió su vuelo número 50 en el planeta rojo, informó la NASA este viernes (14.04.2023). La primera aeronave en otro planeta alcanzó la marca el pasado jueves, viajando más de 322,2 metros en 145,7 segundos. El helicóptero también logró un nuevo récord de altitud de 18 metros antes de aterrizar cerca del «Cráter Belva» de 800 metros de ancho. Con el vuelo número 50 en el libro de registros de la misión, el equipo de helicópteros planea realizar otro vuelo de reposicionamiento antes de explorar la región del «Fall River Pass» del cráter Jezero.
Ingenuity visto por Perseverance el 16 de abril de 2023 (sol 766) a 23 metros de distancia (NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS).
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimoprimer vuelo en Marte 22/04/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 188 metros (617 pies) sobre la superficie marciana durante 136,9 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros) para reposicionarse. La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 4 metros por segundo.
Ingenuity aterrizó por primera vez en un terreno rocoso después de completar su vuelo número 50, pero recientemente, dicho dispositivo espacial fotografió al rover Perseverance en el cráter Belva durante el vuelo 51.
Como se puede observar en la fotografía de la noticia, la NASA explica en su blog que “el rover está en la parte superior izquierda de la imagen, estacionado en un afloramiento rocoso de tonos claros que el equipo científico llama ‘Echo Creek’. La sombra del helicóptero se puede ver en la colina rocosa en primer plano, justo a la derecha y debajo del centro de la imagen. Además, en la parte central inferior de la imagen se puede ver una pequeña pieza triangular de escombros del sistema de entrada, descenso y aterrizaje del rover“.
Por otro lado, la imagen de abajo es una vista am
pliada del Perseverance, en la que aparecen las huellas que dejó el rover al hacer su recorrido por el planeta marciano.
Mientras tanto, la siguiente fotografía es una vista ampliada de la pequeña pieza de escombros del rover. Pieza de escombros. NASA
Es motivo de celebración en el seno del Jet Propulsion Laboratory, laboratorio que maneja el destino de los robots marcianos, ya que el rover Perseverance ha podido encontrarse de nuevo con Ingenuity, tal y como muestra la NASA en su página web. Gracias al instrumento Mastcam-Z del rover, éste ha podido retratar al helicóptero de la NASA en un área del planeta rojo denominada como ‘Airfield Mu’ el día 14 de abril de este mismo año. Y la imagen del helicóptero aterrizando en dicho terreno no sería más que una anécdota interesante para los aficionados a la ciencia y el espacio, de no ser porque este aterrizaje ha sucedido por primera vez en terreno rocoso, marcando un hito en la exploración de Marte. Gracias a un algoritmo integrado en el sistema de guiado de Ingenuity, después de completar su vuelo número 50, el helicóptero pudo descansar sobre una superficie que aún esconde muchos secretos para el ser humano.
Trayecto de Perseverance (naranja) e Ingenuity (verde) hasta marzo de 2023 (NASA).
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimosegundo vuelo en Marte 26/04/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 363 metros (1.191 pies) sobre la superficie marciana durante 145,0 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros) para reposicionarse. La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 3,70 metros por segundo.
Y cuando Ingenuity despegó para el vuelo 52, una colina presentó un obstáculo que impedía que el helicóptero y el rover se comunicaran entre sí.
“La parte del cráter Jezero que el rover y el helicóptero están explorando actualmente tiene mucho terreno accidentado, lo que hace que las interrupciones de las comunicaciones sean más probables”, dijo Josh Anderson, líder del equipo Ingenuity en JPL, en un comunicado. Según explica la agencia estadounidense, el rover actúa como “repetidor de radio entre el helicóptero y los controladores de la misión”. Dado que los de JPL ya esperaban una pérdida de conexión, planearon un ‘recontacto’ cuando el robot volviese a estar cerca de Ingenuity.
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimotercero vuelo en Marte 22/06/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 142,5 metros (468 pies) sobre la superficie marciana durante 74,9 segundos a una altitud máxima de 16 pies (5 metros) para reposicionarse. La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 2,5 metros por segundo.
En su vuelo número 53, el helicóptero debía completar un vuelo de 136 segundos que incluía moverse 203 metros hacia el norte a una altitud de 5 metros, un descenso vertical a la mitad de la altitud y una última etapa en la que se elevaría 10 metros. Todo esto en teoría, claro, porque Ingenuity tuvo un problema a mitad de camino que le impidió completar la misión.
Como explica la NASA en una publicación, la pequeña máquina con hélices voló 142 metros cuando se activó su programa de contingencia de vuelo y realizó un aterrizaje de emergencia. El pequeño helicóptero surcó los cielos marcianos el 26 de abril para su vuelo número 52, pero perdió contacto con los controladores de la misión antes de aterrizar, creando un apagón de comunicaciones de un mes de duración.
Pero Ingenuity volvió a llamar a casa el 28 de junio, disipando cualquier preocupación potencial sobre la seguridad y el paradero de la primera aeronave en otro planeta. Sin embargo, sigue siendo mucho tiempo para que los humanos aquí en la Tierra confirmen que Ingenuity aterrizó a salvo. El vuelo tenía la intención de reposicionar el helicóptero y capturar imágenes de la superficie marciana. El equipo de la misión anticipó que podría ocurrir un corte de comunicación. Esto se debe a que el helicóptero Ingenuity se comunica con el control de la misión en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL, por sus siglas en inglés) en Pasadena, California, transmitiendo todos los mensajes a través del rover Perseverance.
El equipo de Ingenuity cree que este aterrizaje de emergencia se produjo porque las imágenes de la cámara de navegación del helicóptero no se sincronizaban con los datos de su unidad de medición inercial (el aparato que mide la aceleración y la rotación del helicóptero), como explicaba la NASA.
“Desde el primer vuelo hemos incluido un programa llamado ‘LAND_NOW’ que fue diseñado para aterrizar el helicóptero sobre el suelo lo antes posible si este se encontraba con algunos escenarios fuera de lo normal”, explicó Teddy Tzanetos, líder del equipo del Ingenuity del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en un comunicado. “Durante el vuelo 53, nos topamos con uno de esos escenarios, y el helicóptero funcionó según lo planeado y ejecutó un aterrizaje de emergencia inmediato”.
Una imagen captada por el rover Perseverance muestra una misteriosa roca con forma de dónut en la superficie de Marte.
El rover recoge muestras de rocas, rocas rotas y suelo (llamado regolito) para su posible retorno a la Tierra en una futura misión a Marte.
El “dónut” de Marte es uno de los últimos objetos captados a unos 100 metros de distancia en el delta del cráter Jezero por la SuperCam Remote Micro-Imager, una de las cámaras del rover que ayuda a los científicos a ver lo que hay en la superficie del planeta.
El equipo del Perseverance no ha hecho que el rover se acerque a la roca en forma de rosquilla para examinarla o tomar muestras de ella, por lo que se desconoce su composición y origen exactos, según Jim Rice, científico investigador adjunto de la Escuela de Exploración Terrestre y Espacial de la Universidad Estatal de Arizona. Rice, que forma parte del equipo de imágenes Mastcam-Z del rover, observó la roca por primera vez el 14 de junio.
El Mars Perseverance de la NASA captó esta imagen el 23 de junio en el cráter Jezero del planeta. (Crédito: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP)
Los científicos tienen algunas hipótesis sobre cuál es el origen de la roca, y cuál no.
“No puedo decir con absoluta certeza que no sea un meteorito, pero creo que es muy poco probable”, dijo Rice. “La razón por la que lo digo es porque en esta región en la que estamos vemos muchas rocas que tienen este tipo de interiores huecos”.
Las rocas típicas de esta región son areniscas sedimentarias que probablemente tengan unos cuantos miles de millones de años, explicó Rice. “Fueron traídas por las inundaciones de este gran canal fluvial, el Neretva Vallis, que es el que trajo el agua, las rocas y los sedimentos”.
El canal fluvial probablemente transportó la roca en forma de rosquilla desde otra zona, añadió. La roca tiene más de 25 centímetros de ancho, pero se desconoce cuánto mide exactamente, dijo Rice.
Otra roca podría haber estado incrustada en el centro de la roca en forma de rosquilla antes de que el tiempo la erosionara dejando una cavidad, añadió. El viento también puede agrandar gradualmente las pequeñas fosas o cavidades que ya existían. O la roca podría haber sido más débil en su centro.
“Desde el punto de vista científico no es nada especial”, dijo Rice.
Pascal Lee, científico planetario del Instituto SETI, cree que podría tratarse de un meteorito, dados los avistamientos de meteoritos en Marte y la proximidad del planeta al cinturón de asteroides, así como su capacidad para conservar meteoritos.
La roca está rodeada de rocas o fragmentos más pequeños, “por lo que tal vez (se trate) de un meteorito que se rompió al aterrizar”, dijo Lee. En este caso, la forma de rosquilla podría haberse creado por la erosión de los materiales más débiles de la roca al entrar en la atmósfera de Marte, añadió.
También es posible que la roca fuera “arrojada desde otra parte de Marte por el impacto de un gran asteroide”, explicó Lee. “Recomendaría que Perseverance se desviara de su curso actual para comprobarlo”.
El equipo del rover no tiene planes de hacerlo, ya que actualmente está conduciendo a Perseverance en la dirección opuesta hacia las rocas que eventualmente muestreará, dijo Rice.
El dónut de Marte no es la única roca con forma de dulce que se ha encontrado en el planeta. En 2014, el rover Opportunity de la NASA descubrió una pequeña roca blanca por fuera y roja por dentro, como un dónut de gelatina, según Lee.
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimocuarto vuelo en Marte 03/08/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 0 metros (0 pies) sobre la superficie marciana durante 24,4 segundos a una altitud máxima de 16 pies (5 metros) para reposicionarse. La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 0 metros por segundo.
El Ingenuity Mars Helicopter de la Nasa completó con éxito su vuelo número 54 el pasado jueves, el primero desde que el helicóptero interrumpió su vuelo del 22 de junio. El salto de 25 segundos hacia arriba y hacia abajo proporcionó datos que podrían ayudar al equipo de Ingenuity a determinar por qué su vuelo 53 terminó antes de tiempo.
El vuelo 54 era “solo” una elevación vertical sin ningún desplazamiento horizontal. Las características oficiales (anunciadas en el avance) reportan una altura máxima de 5 metros con una duración de 24,4″ sin movimiento en otros aeródromos (el helicóptero siempre permaneció en Omicron) y sin movimientos horizontales ni de velocidad con respecto al suelo detectados.
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimoquinto vuelo en Marte 12/08/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 263,99 metros (866 pies) sobre la superficie marciana durante 142,9 segundos a una altitud máxima de 33 pies (10 metros) para reposicionarse. La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 4,7 metros por segundo.
Ingenuity ahora ha cubierto un total de 12.503 metros de tierra y permaneció en el aire durante casi 98 minutos en sus 55 vuelos, escribieron los miembros del equipo de la misión en el registro de vuelo del helicóptero.
Precisamente el rover actualmente está investigando una enigmática roca sedimentaria que Ingenuity detectó por primera vez durante su vuelo 52 hace varias semanas.
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimosexto vuelo en Marte 26/08/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 410 metros (1334 pies) sobre la superficie marciana durante 136 segundos a una altitud máxima de 39.37 pies (12 metros) para reposicionarse.
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimoseptimo vuelo en Marte 02/09/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 204 metros (669,3 pies) sobre la superficie marciana durante 120,12 segundos a una altitud máxima de 32,8 pies (10 metros) para reposicionarse. La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 3 metros por segundo.
El helicóptero Ingenuity de la NASA ha logrado otro hito en su misión en Marte al superar los 13 kilómetros de distancia recorrida en vuelo, En su vuelo número 57.
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimo-octavo vuelo en Marte 11/09/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 171,38 metros (562,27 pies) sobre la superficie marciana durante 129,8 segundos a una altitud máxima de 32,8 pies (10 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 2 metros por segundo. Objetivo del vuelo: 1) Reposición del helicóptero 2) Metas científicas por imágenes
Ingenuity concluye con éxito el quincuagésimonoveno vuelo en Marte 16/09/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 0 metros (0 pies) sobre la superficie marciana durante 142,94 segundos a una altitud máxima de 65,6 pies (20 metros). Vuelo exclusivamente vertical. Objetivo del vuelo: 1) Reposición del helicóptero 2) Metas científicas por imágenes
El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha batido su récord de altitud en vuelo sobre el cráter Jezero del Planeta Rojo, alcanzando 20 metros sobre el suelo, dos más que la marca anterior. Ingenuity pudo despegar, elevarse y aterrizar en el mismo lugar, denominado campo de aterrizaje Sigma.
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimo vuelo en Marte 25/09/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 326,493 metros (1071,17 pies) sobre la superficie marciana durante 124,18 segundos a una altitud máxima de 52,49 pies (16 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 8 metros por segundo. Objetivo del vuelo: 1) Reposición del helicóptero 2) Metas científicas por imágenes. En esta ocasión, la aeronave alzó vuelo a una velocidad de 8 metros por segundo, superando su antigua marca de 6,5 metros por segundo obtenida en el vuelo 49 el pasado 2 de abril.
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimoprimer vuelo en Marte 29/09/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero hizo un vuelo vertical, sin desplazamiento horizontal. Con una duración de 129,69 segundos a una altitud máxima de 58,74 pies (24 metros). Objetivo del vuelo: Vuelo emergente
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimosegundo vuelo en Marte 11/10/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 268 metros (879,26 pies) sobre la superficie marciana durante 119,30 segundos a una altitud máxima de 59,05 pies (18 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 10 metros por segundo (nuevo récord). Objetivo del vuelo: 1) Ciencia de la imagen objetivos 2) Ampliación de la envolvente de vuelo Aeródromo.
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimotercer vuelo en Marte 18/10/2023
Vuelo 63 fecha de vuelo: 19/10/2023 Distancia de vuelo horizontal: 573,93 metros (1882,97 pies) Tiempo de vuelo: 137 segundos Altitud de vuelo: 12 metros (39,37 pies). Rumbo: SO Velocidad máxima de vuelo: 6,3 m/s Objetivo del vuelo: 1) Reposición del helicóptero 2) Metas científicas por imágenes
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimocuarto vuelo en Marte 25/10/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 408,435 metros (1340 pies) sobre la superficie marciana durante 124,5 segundos a una altitud máxima de 39,37 pies (12 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 5,3 metros por segundo. Objetivo del vuelo: 1) Ciencia de la imagen objetivos 2) Ampliación de la envolvente de vuelo Aeródromo.
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimoquinto vuelo en Marte 01/11/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 7 metros (22,96 pies) sobre la superficie marciana durante 48,26 segundos a una altitud máxima de 32,8 pies (10 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 1 metros por segundo. Objetivo del vuelo: Reposición del helicóptero Vuelo 65
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimosexto vuelo en Marte 02/11/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 0,5 metros (1,6 pies) sobre la superficie marciana durante 23,38 segundos a una altitud máxima de 9,84 pies (3 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 1 metros por segundo. Objetivo del vuelo: reposicionar el helicóptero.
De hecho, los vuelos 65 y 66 del Ingenuity se llevaron a cabo de manera consecutiva, con distancias registradas de 7 metros y un poco más de medio metro, según se detalla en el diario de vuelo del helicóptero. Estas maniobras fueron necesarias para reposicionar el helicóptero de cara al cierre de las comunicaciones con el Jet Propulsion Laboratory, que se extenderá por aproximadamente dos semanas. Esto se debe a una próxima conjunción solar, que implica que la Tierra y Marte estarán separados por el Sol, imposibilitando el establecimiento de contacto entre ambos planetas. Este fenómeno ocurre aproximadamente cada dos años, y en la ocasión anterior, en septiembre de 2021, las comunicaciones se restablecieron después de que la conjunción solar concluyó.
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimoseptimo vuelo en Marte 02/12/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 393 metros (1.289 pies) sobre la superficie marciana durante 135,9segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 5,30 metros por segundo. Objetivo del vuelo: reposicionar el helicóptero.
El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha superado el hito de volar dos horas en la tenue atmósfera del Planeta Rojo, con ocasión de su vuelo número 67. La aeronave, que contribuye con sus imágenes a planificar la exploración en superficie de Perseverance, totaliza 15.3 kilómetros recorridos en la atmósfera de Marte, que tiene menos del uno por ciento de la densidad de la terrestre.
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimoctavo vuelo en Marte 15/12/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 702 metros (2.304 pies) sobre la superficie marciana durante 131,1 segundos a una altitud máxima de 52 pies (16 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 10 metros por segundo. Objetivo del vuelo: reposicionar el helicóptero.
El vuelo del viernes 15 alcanzó una velocidad máxima de 36 km/h, según el registro de vuelo. Esa marca empató el récord de velocidad de Ingenuity, que se estableció en octubre pasado.
Ingenuity concluye con éxito el sextuagésimnoveno vuelo en Marte 20/12/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 705 metros (2.315 pies) sobre la superficie marciana durante 135,4 segundos a una altitud máxima de 52 pies (16 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 10 metros por segundo. Objetivo del vuelo: reposicionar el helicóptero.
El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte ha batido su anterior marca de distancia recorrida en vuelo, al alcanzar 705 metros entre despegue y aterrizaje en el cráter Jezero. Ingenuity, primera aeronave de vuelo a motor controlado en otro mundo, logró este hito en su vuelo 69, realizado el 20 de diciembre, con origen y destino en el mismo punto.
Ingenuity concluye con éxito el septuagésimo vuelo en Marte 22/12/2023
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 260 metros (853 pies) sobre la superficie marciana durante 132,9 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 3 metros por segundo. Objetivo del vuelo: reposicionar el helicóptero.
Ingenuity concluye con éxito el septuagésimoprimer vuelo en Marte 06/01/2024
Durante este vuelo, el pequeño helicóptero voló 71 metros (233 pies) sobre la superficie marciana durante 35 segundos a una altitud máxima de 39 pies (12 metros). La velocidad alcanzada en esta ocasión fue de 7 metros por segundo. Objetivo del vuelo: reposicionar el helicóptero.
Ingenuity concluye con éxito el septuagésimosegundo vuelo en Marte 18/01/2024
El 18 de enero los encargados de la misión decidieron dar otro pequeño salto de medio minuto y 12 metros de altitud sin desplazamiento horizontal para comprobar el estado de los sistemas. Ingenuity se elevó en su 72º vuelo y, tras alcanzar los 12 metros de altitud, permaneció 4,5 segundos estacionario en la misma posición antes de comenzar el descenso a 3,6 km/h. Lamentablemente, en esta fase el sistema de navegación volvió a perder la orientación y, probablemente, ejecutó una maniobra de evasión pensando que estaba desplazándose horizontalmente con respecto al suelo cuando en realidad su velocidad horizontal era nula. Como resultado, una de las palas chocó contra el suelo y resultó dañada. Al mismo tiempo se perdió la comunicación con el rover y, por tanto, con la Tierra. La NASA decidió que Ingenuity no puede seguir volando y el 25 de enero se declaró el fin oficial de la misión del primer helicóptero que ha volado por los cielos de Marte.
A lo largo de su historia, Ingenuity ha efe
ctuado 72 vuelos, recorriendo un total de 17 kilómetros. Ha estado en el aire más de dos horas en total, 128,8 minutos, y ha llegado a una altura máxima de 24 metros y una velocidad máxima de 36 km/h.
Ruta de Ingenuity en estos dos años (NASA).
Ingenuity plegado en la Tierra antes del lanzamiento tras ser unido a la barriga de Perseverance (NASA).
Gracias al éxito de Ingenuity la NASA ha decidido incluir dos helicópteros en la próxima sonda del programa MSR (Mars Sample Return) para traer muestras de Marte a la Tierra. Estos helicópteros, los SRH (Sample Recovery Helicopter), llevarán un brazo robot para recoger muestras dejadas por Perseverance y llevarlas hasta la sonda SRL (Sample Retrieval Lander) para luego enviarlas a la órbita marciana y, de allí a la Tierra. Funcionarán como plan B en caso de que Perseverance no esté operativo (por problemas de presupuesto puede que solo vaya un helicóptero). Del mismo modo, China e India están sopesando incluir helicópteros en su próxima misión marciana, que, en el caso de China, sería otra misión de retorno de muestras (Tianwen 3).
Limes Africanus
LImes Africanus
Fronteras del sur
Limes Africano bajo Septimio Severo (La frontera del África romana (bronceado oscuro) en el siglo último 2do AD: Septimi
o Severo amplió el limes Tripolitanus drásticamente (medio de bronceado), sosteniendo aunque sea brevemente una presencia militar (color marrón claro) en el Garamantian de capital Garama en 203)
En la mayor extensión del Imperio Romano, la frontera sur se encontraba a lo largo de los desiertos de Arabia en el Medio Oriente (ver Romanos en Arabia) y el Sahara en el norte de África, lo que representaba una barrera natural contra la expansión. El Imperio controlaba las costas del Mediterráneo y las cadenas montañosas del interior. Los romanos intentaron dos veces ocupar el Oasis de Siwa y finalmente usaron Siwa como lugar de destierro. Sin embargo, los romanos controlaron el Nilo muchas millas en África hasta la frontera moderna entre Egipto y Sudán.[cita requerida]
En África, los romanos controlaban el área al norte del Sahara, desde el Océano Atlántico hasta Egipto, con muchas secciones de limas (Limes Tripolitanus, Limes Numidiae, etc.).[12]
El Fossatum Africae (“foso africano”) de al menos 750 km controlaba las fronteras del sur del Imperio y tenía muchas similitudes de construcción con el Muro de Adriano.
Hay fossatas similares, pero más cortas, en otras partes del norte de África. Entre los rangos de Matmata y Tabaga en el Túnez moderno hay un fossatum que se duplicó durante la Segunda Guerra Mundial.[13] También parece haber un recorrido de 20 km., de fossatum en Bou Regreg en Marruecos, aunque esto no habría estado dentro del alcance de la proclamación del Codex Theodosianus porque en ese momento la provincia no estaba en África, administrativamente hablando.[14]
En el sur de Mauritania Tingitana, la frontera en el siglo III se encontraba justo al norte de Casablanca, cerca de Sala, y se extendía hasta Volubilis.
Septimius Severus expandió el “Limes Tripolitanus” dramáticamente, incluso manteniendo brevemente una presencia militar en la capital de Garama, Garama, en 203 d. C. Gran parte del éxito de la campaña inicial lo logró Quintus Anicius Faustus, el legado de la Legio III Augusta.
El Limes Tripolitanus era una zona fronteriza de defensa del Imperio Romano, construido en el sur de lo que ahora es Túnez y el noroeste de Libia. Fue pensado principalmente como una protección para las ciudades tripolitanas de Leptis Magna, Sabratha y Oea en la Libia romana.
Después de sus conquistas africanas, el Imperio Romano pudo haber alcanzado su mayor extensión durante el reinado de Septimio Severo,[15] [16] bajo quien el imperio abarcaba un área de 2 millones de millas cuadradas[15] (5,18 millones de kilómetros cuadrados).
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