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Tecnología

Yutu

El robot chino ‘Yutu’ se despide desde la Luna

El vehículo iba a funcionar tres meses, pero ha sufrido un grave fallo técnico

Alicia Rivera Madrid 27 ENE 2014 – 14:37 CET156Yutu1

Yutu (en chino 玉兔, en español: Conejo de Jade) es un vehículo lunar de 1,5 m de largo, con un peso de 120 kg diseñados para explorar la superficie de la Luna durante unos tres meses, como parte de la misión Chang’e 3.1

Yutu (chino: 玉兔; pinyin: Yutu; literalmente: “Conejo de Jade”) es un no tripulado vehículo lunar que formó parte de la china Chang’e 3 misión a la Luna. Fue lanzado a las 17:30 UTC del 1 de diciembre de 2013, y llegó a la superficie de la Luna el 14 de diciembre de 2013. [6] La misión marca el primer aterrizaje suave en la Luna desde 1976 y el primer rover para operar allí desde el soviético Lunokhod 2 operaciones cesaron el 11 de mayo de 1973. [7]

El rover encontró dificultades operativas después de la primera noche lunar de 14 días (después de un mes en la Luna), y era incapaz de moverse después del final de la segunda noche lunar, aunque continuó para reunir información útil para algunos meses después. [8] En octubre de 2015, Yutu estableció el récord para el periodo operativo más largo para un rover en la Luna. [9]

El rover lunar Yutu fue desarrollado por el Instituto de Shanghai Aeroespacial Ingeniería de Sistemas (SASEI) y el Instituto de Beijing de la nave espacial de Ingeniería de Sistemas (Bisse). El desarrollo del rover de seis ruedas se inició en 2002 y se terminó en mayo de 2010. [10] [11] [12] El rover desplegado desde el módulo de aterrizaje y exploraron la superficie lunar en forma independiente. El nombre del rover fue seleccionado en una encuesta en línea, y es una referencia al conejo mascota de Chang’e, la diosa de la Luna en la mitología china. [12]

El objetivo oficial de la misión era lograr primero aterrizaje suave de China y la exploración itinerante en la Luna, así como para demostrar y desarrollar tecnologías clave para futuras misiones. [13]

Los objetivos científicos de Chang’e-3 incluyen principalmente la topografía lunar superficial y estudio geológico, la composición material de la superficie lunar y encuesta de recursos, detección entorno espacial Sol-Tierra-Luna, y la observación astronómica a base lunar. [13] Chang’e 3 realizaron la primera medición directa de la estructura y la profundidad del suelo lunar hasta una profundidad de 30 m Yutu3(98 pies), y se investigó la estructura de la corteza lunar hasta varios cientos de metros de profundidad. [14]

A diferencia de la NASA y la ESA, la Administración Espacial Nacional de China revela poco sobre sus misiones a la información pública, Yutu2por lo detallada sobre Chang’e 3 es limitada. Aspectos de diseño de Yutu y varios de sus experimentos pueden haber sido sobre la base de la NASA Mars Exploration Rovers. [15] [16] Se cree que su diseño de la rueda de haber sido influenciado considerablemente por lo que se utilizó en el ruso Lunokhod 1 rover. [16]

El rover Yutu tiene una masa de 140 kg (310 libras), con una capacidad de carga de 20 kg (44 lb). [1] [2] [17] Es más pequeño que los Mars Exploration Rovers, Spirit y Opportunity, y lleva instrumentos similares: cámaras panorámicas, un espectrómetro infrarrojo y un espectrómetro de rayos X de partículas alfa. (APXS) [7] [18] Yutu también está equipado con un brazo robótico para colocar sus APXS cerca de una muestra diana. Además, el vehículo puede transmitir video en vivo, y tiene sensores automáticos para evitar que chocar con otros objetos.

Yutu fue diseñado para explorar un área de 3 kilómetros cuadrados (1,2 millas cuadradas) durante su misión de tres meses, con una distancia máxima de desplazamiento de 10 km (6,2 millas). La energía es proporcionada por dos paneles solares, permitiendo que el vehículo funcione a través de días lunares. Durante las noches lunares de 14 días, el rover entra en modo de reposo, [19] en el que la calefacción es pYutu4roporcionada por los calefactores de radioisótopos (RHU) utilizando plutonio-238 [20] circuitos de fluido y dos de fase. [13]

Chang’e 3 aterrizó el 14 de diciembre de 2013 y desplegó el rover Yutu 7 horas 24 minutos más tarde. [24]

El lugar de aterrizaje previsto se anunció que Sinus Iridum. [25] Sin embargo, el módulo de aterrizaje descendió en Mare Imbrium, a unos 40 km (25 millas) al sur de los 6 km (3,7 millas) de diámetro Laplace F cráter, [26] [27] en 44.1214 ° N, 19.5116 ° W (2.640 m de altitud) [28]

Mientras los observadores aficionados fueron incapaces de detectar las transmisiones desde el módulo de aterrizaje, las autoridades chinas informaron que la nave todavía estaba operando su cámara UV y del telescopio, ya que entró en su décimo cuarta noche lunar el 14 de enero de 2015. [51] [52] El 18 de abril de 2014, Wang Jianyu, subsecretario general de la Sociedad China de Investigación Espacial afirmó que el fracaso no era mecánico, pero si eléctrico, y que estaban buscando para prescindir de ella. Además, explicó, “La temperatura en la Luna es considerablemente inferior a nuestra estimación anterior, y agregó que” algunos componentes pueden estar sufriendo de “congelación”. [53] Durante 15 de abril de la misión Chang’e 3, incluyendo su rover Yutu, testigos de un eclipse total de Sol por la Tierra desde la superficie de la Luna. [54]Yutu5

Yutu era incapaz de mover sus paneles solares de vuelta a la posición de aislamiento durante las noches lunares, dejando al descubierto las interioridades al frío nocturno. Con cada noche, alguna capacidad se perdió, [55] pero superó su vida útil de tres meses. [56] Los instrumentos científicos pueden haber funcionado, pero los datos científicos posteriores quedó muy limitado como el espectrómetro NIR y el radar de penetración terrestre eran limita a hacer siempre la misma observación. Control de la Misión previsto seguir utilizando la Yutu hasta que se detuvo por completo de trabajo, ya que proporcionaría datos valiosos sobre la resistencia de sus componentes. [56]

El rover sigue intermitente transmitiendo a partir de octubre 2015 [52] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] A finales de octubre de 2015, Yutu había establecido el récord de el más largo período operacional de un rover en la Luna, aunque la mayor parte de su tiempo lo pasó inmóvil. [65]

Imagen del vehículo rodante ‘Yutu’ en el suelo lunar tomada por el módulo descenso de la misión Chang 3E el 17 de diciembre. / CASC/ Ministerio de Defensa chinoYutu6

El robot rodante chino Yutu, que llegó al suelo lunar hace un  mes y medio, parece que ha terminado su misión debido a una avería. Estaba previsto que funcionase tres meses. “Los jefes están trabajando contra reloj. Pese a ello, sé que puedo no superar esta noche lunar”. Con este mensaje, simulando que es el propio Yutu el que se despide desde la Luna, presentó la situación la agencia oficial china Xinhua. “Si esta misión se suspende antes de lo previsto, no tengo miedo; no importa si pueden arreglarme o no, creo que he proporcionado a los jefes mucha información valiosa y experiencia”, continúa, supuestamente, el mensaje final del robot que recogió ayer el South China Morning Post. “No estoy tan mal… como otros héroes en otras historias, he tenido algunos problemas en mi aventura”. Xinhua recuerda que la mitad de las misiones lunares han fallado de alguna manera.

Lo que no han explicado los responsables de la misión ni las autoridades chinas es qué le ha pasado exactamente al Yutu, aludiendo a un vago “problema por las complicadas condiciones en la superficie lunar”. El Diario del Pueblo, periódico oficial del Gobierno chino, informó ayer del fallo del robot indicando que no podría despertarse más, según recogió Europa Press. El robot entró a finales de la semana pasada en su segundo período dYutu8e hibernación para soportar las bajas temperaturas y la oscuridad de la prolongada noche lunar, que dura dos semanas terrestres.

El Yutu, el vehículo rodante de la misión Chang 3E, llegó a la luna el pasado 14 de diciembre en el módulo de descenso que convirtió a China en la tercera potencia en lograr un aterrizaje controlado en el satélite natural terrestre, tras la antigua Unión Soviética y EE UU. La misión se inscribe el plan de exploración que China puso en marcha con dos sondas orbitales en la Luna (en 2007 y 2011) y que debe continuar ahora con una nave que traiga muestran lunares a la Tierra. Será hacia 2017. El plan es que tres años después, hacia 2020, los taikonautas chinos repitan la hazaña de los astronautas de la NASA que pisaron la Luna.

De momento la atención está centrada en el Yutu. El problema se detectó en el vehículo justo antes de que entrar en la segunda hibernación al producirse un problema mecánico, según informó el South China MYutu7orning Post, citando también la opinión de un experto europeo acerca del fallo: puede que un problema de los motores eléctricos haya impedido el plegado de los paneles solares, y entonces los componentes electrónicos internos del vehículo no estarían protegidos contra el frío extremo de la noche lunar y se estropearían. Tal vez el polvo ha bloqueado el mecanismo de cerrado.

Un día lunar dura unos 28 días terrestres: dos semanas de luz diurna y dos semanas de noche con 173 grados centígrados bajo cero, frente a los 100 grados sobre cero de día. Para el suministro de energía, tanto el Yutu como el módulo de descenso llevan paneles solares y un generador de radioisótopos. El módulo se puso en hibernación para pasar su segunda noche lunar el pasado viernes, y el Yutu lo hizo el sábado, cuando surgieron los problemas técnicos.

En el mes y medio que lleva en la Luna, la Chang 3E se ha apuntado triunfos muy notables, incluido el mismo aterrizaje controlado, el despliegue del Yutu, sus 100 metros recorridos por el suelo allí, la toma de muestras con el brazo robótico y los primeros análisis de minerales, así como las imágenes tomadas del entorno lunar y de la Tierra vista desde allí, ha informado Space.com.

LRO primer plano la imagen tomada el 25 de diciembre de 2013. El módulo de aterrizaje (flecha grande) y el rover (flecha pequeña) se puede ver.

Estado de la misión:

  • 7 de marzo de 2014: cámara LROC / NAC (Lunar Reconnaissance Orbiter Camera / Narrow Angle Camera) a bordo de la misión de la NASA (Lunar Reconnaissance Orbiter) que capturó espectaculares nuevas imágenes que detallan la travesía del Yutu Moon Rover de China alrededor del lugar de aterrizaje durante sus primeros dos meses. Explorando el terreno gris pockmarked de la Luna. 5)

Las imágenes LRO de alta resolución recién lanzadas incluso muestran las huellas de Yutu cortando la superficie lunar mientras el famoso robot chino conducía en sentido horario alrededor del módulo de aterrizaje Chang’e-3 que lo entregó al suelo a mediados de diciembre de 2013.

Figura 7: Yutu rover conduce alrededor del módulo de aterrizaje Chang’e-3 – desde arriba y desde abajo (imagen de crédito: CNSA, NASA, Ken Kremer, Marco Di Lorenzo, Mark Robinson)

Leyenda de la Figura 7 : La imagen es una vista compuesta del Yutu rover de China y las pistas se mueven en sentido horario alrededor del vertedero Chang’e-3 desde arriba y abajo (órbita y superficie). El panorama del color del dispositivo de aterrizaje Chang’e-3 (parte inferior) y la vista orbital (parte superior) del orbitador LRO de la NASA muestra al Yutu rover después de que bajó por la rampa hacia la superficie de la luna y comenzó a conducir por el lado derecho hacia el sur en Lunar Día 1. Luego se movió hacia el noroeste durante el Día Lunar 2. Las flechas muestran las posiciones de Yutu a lo largo del tiempo.

  • 3 de marzo. 2014: Yutu sufrió una falla en el circuito de control en su unidad de conducción que impidió que Yutu ingresara a la segunda latencia según lo previsto. Se requiere un circuito de control que funcione para bajar el mástil de los rovers y proteger los delicados componentes e instrumentos montados en el mástil para que no sufran el frío extremadamente intenso de los periodos nocturnos recurrentes de la Luna. La antena de comunicaciones de alta ganancia y las cámaras de imagen están conectadas al mástil. Deben ser plegados en una caja electrónica calentada para protegerlos de los efectos dañinos de la caída de la noche de la Luna cuando las temperaturas caen dramáticamente por debajo de -180ºC. 6)
  • El 22 de febrero de 2014, el Yutu lunar rover entró en su tercer período de hibernación nocturna lunar, pero persisten graves problemas técnicos confirmados por los administradores del espacio chinos. Xinhua, la agencia de noticias oficial del gobierno de China informó que los problemas de control mecánico no se han resuelto, lo que podría paralizar el vehículo. 7)
  • 13 de febrero de 2014: el problemático vehículo lunar Yutu de China ha sobrevivido a una noche lunar de 14 días, muy fría, lo que genera esperanzas de que pueda ser reparada luego de un mal funcionamiento el mes pasado. 8) 9)
  • 26 de enero de 2014: Yutu acaba de sufrir un importante contratiempo mecánico al comienzo de su segunda noche lunar, según un anuncio oficial de los funcionarios espaciales chinos hecho público este fin de semana. Yutu ha “experimentado una anormalidad en el control mecánico” en un nuevo informe del periódico oficial del gobierno de China, The People’s Daily. 10)

– Yutu estaba avanzando hacia el sur desde el lugar de aterrizaje, ya que el incidente ocurrió hace unos días, aproximadamente seis semanas después de su planeada expedición de luna de miel de 3 meses. Sin embargo, muy pocos detalles han surgido o han sido revelados por el gobierno chino sobre la condición o el destino de Yutu.

  • 13 de enero. 2014: con el día lunar comenzando de nuevo en el lugar de aterrizaje de Chang’e-3, Yutu se despertó el 11 de enero, mientras que el aterrizador se despertó el 12 de enero de 2014 según BACC. Ambos vehículos dependen de su vida, lo que permite que los paneles solares produzcan energía para funcionar y realizar sus tareas científicas. 11)

– Durante la pausa nocturna, fueron mantenidos con vida por una fuente de calor radioisotópica que mantuvo sus delicados subsistemas electrónicos y de computadoras dentro de una caja debajo de la cubierta. Se mantuvo a una temperatura de menos 40 grados Celsius para evitar daños debilitantes. Durante la noche lunar, el módulo de aterrizaje y el rover estaban en condición de apagado y la comunicación con la Tierra también se cortó.

– Ahora, con el amanecer de la luz del día, los paneles solares se desplegaron y los instrumentos se activaron en ambos robots. Yutu ya ha vuelto a vagar hacia un terreno lunar inexplorado e inexplorado que rodea la zona de aterrizaje en Mare Imbrium, cerca de la Bahía de Rainbows o la región del Sinus Iridum.

  • 26 de diciembre de 2013: el vehículo lunar y el módulo de aterrizaje de la misión de la sonda lunar Chang’e-3 de China se “dormirán” durante la noche lunar, soportando temperaturas extremadamente bajas en la superficie lunar. Se espera que la noche lunar comience el 26 de diciembre y dure aproximadamente dos semanas. Durante su “reposo”, tanto el módulo de aterrizaje como el móvil deberán tolerar temperaturas de -180ºC. 12)
  • El 25 de diciembre de 2013, el LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter) de la NASA estaba en posición de adquirir la imagen (Figura 8 ), mostrando el módulo de aterrizaje y el rover “Jade Rabbit” de 120 kg en su ubicación cerca de la región Sinus Iridum de la Luna. El ancho de barrido de la imagen NAC (cámara de ángulo estrecho) es de 576 m; el norte esta arriba LRO estaba a unos 150 km del sitio de Chang’e-3 cuando se adquirió la imagen. 13)

  • 22 de diciembre de 2013: el módulo de aterrizaje lunar Chang’e-3 de China obtuvo la primera vista panorámica de la misión del lugar de toma de contacto en Mare Imbrium. Los funcionarios espaciales chinos ahora han publicado las imágenes de superficie capturadas por la nave nodriza Chang’e-3 el 15 de diciembre, a través de un video de noticias sobre CCTV. 14)

Figura 9: Parte del primer panorama alrededor del sitio de aterrizaje de Chang’e-3 después de que el Yutu Rover de China llegó a la superficie de la Luna el 15 de diciembre de 2013 (crédito de la imagen: CNSA, CCTV)

  • 20 de diciembre de 2013: las coordenadas de aterrizaje exactas de Chang’e-3 fueron 44.1260ºN y 19.5014ºW, ubicadas debajo de la cordillera de Montes Recti y aproximadamente 40 km al sur del cráter de 6 km de diámetro conocido como Laplace F. 15)

Figura 10: La infografía muestra el proceso del aterrizaje suave en la luna de la sonda lunar china Chang’e-3 el 14 de diciembre de 2013 (crédito de imagen: SASTIND, Xinhua, Zheng Yue)

  • El 14 de diciembre de 2013 (20:35 UTC), el primer vehículo lunar de China, Yutu (Conejo de Jade), rodó sobre el suelo de la luna, aproximadamente 7 horas después de que la nave nodriza Chang’e-3 aterrizara sobre las llanuras llenas de lava. de la bahía de arco iris. 16) 17) 18) 19)

Figura 11: foto del rover Yutu tomada por el módulo de aterrizaje Chang’e-3 en la Luna el 15 de diciembre de 2013 (crédito de imagen: BACC, CAS)

Leyenda de la figura 11: las ruedas del rover dejaron huellas notables de neumáticos mientras avanzaba por el suelo lunar suelto. El módulo de aterrizaje lunar Chang’e-3 y el rover devolvieron retratos de la otra parte de la superficie de la luna, que también mostraba con orgullo la brillante bandera nacional china de color rojo que brillaba sobre el Conejo de Jade cuando se encuentra en la superficie de la Luna. Las imágenes en color se transmitieron en vivo al BACC (Centro de Control Aeroespacial de Beijing), donde el presidente chino Xi Jinping y el primer ministro Li Keqiang vieron la transmisión.

El rover pasará unos tres meses explorando la superficie de la luna y buscando recursos naturales. Puede subir pendientes de hasta 30 º y viajar a 200 m / hora, según el Instituto de Investigación de Ingeniería de Sistemas Aeroespaciales de Shanghai.

– A pesar de los anuncios previos a la misión sobre un aterrizaje planeado en la “Bahía de Arco Iris” (Sinus Iridum en la nomenclatura latina aprobada de la Luna), la nave espacial se estableció en la región norte del “Mar de las Lluvias” (Mare Imbrium) , el extremo oriental de su caja de aterrizaje designada. Ya sea por diseño o por accidente fortuito, este sitio es en realidad más interesante geológicamente que el destino original de la nave espacial. 20)

La NASA hará un seguimiento del vehículo chino Yutu y del vehículo de aterrizaje cuando LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter) orbite sobre el oeste de Mare Imbrium el 24 y 25 de diciembre.

Figura 12: Foto de la sonda Chang’e-3 tomada por el rover Yutu en la luna el 15 de diciembre de 2013 (crédito de imagen: BACC, CAS)

  • Chang’e-3 aterrizó en la luna el sábado 14 de diciembre de 2013 (13:11:18 UTC), transmitiendo fotogramas de video todo el camino hacia abajo. Esto convierte a China en la tercera nación del mundo en lograr un aterrizaje suave lunar. El aterrizaje, casi dos semanas después del despegue, fue el primero de su tipo desde la misión de la antigua Unión Soviética en 1976. El último aterrizaje lunar suave de la NASA se produjo en 1972, en la misión Apollo 17. 21) 22)

Figura 13: Foto de la superficie lunar adquirida el 14 de diciembre de 2013 durante el descenso del módulo de aterrizaje; la fotografía fue tomada por la cámara de a bordo de la sonda lunar y se mostró en la pantalla del BACC en Beijing (crédito de imagen: Xinhua) 23)

– La sonda aterrizó en una llanura de 400 km de ancho conocida como “Sinus Iridum”, o Bahía de los Arcoiris. Antes de aterrizar en la superficie lunar, la sonda se desaceleró de la periapsis (15 km sobre la superficie lunar), de una velocidad de 1,700 m / sy luego se mantuvo durante aproximadamente 20 segundos, utilizando sensores e imágenes 3D para identificar un área plana. Durante el descenso, la actitud de la sonda se controló mediante 28 pequeños propulsores.

– Los impulsores se desplegaron a unos 100 m por encima de la superficie lunar para guiar suavemente a la nave hacia su posición. El proceso de aterrizaje duró unos 12 minutos.

– Cuatro minutos después de aterrizar, el Chang’e-3 desplegó sus paneles solares para proporcionar energía al aterrizador y al rover.

– Chang’e-3 se basó en el autocontrol para las mediciones de descenso, rango y velocidad, encontrando el punto de aterrizaje adecuado y la caída libre.

  • El 10 de diciembre de 2013, Chang’e-3 entró en una órbita más cercana a la luna. Siguiendo los comandos enviados desde BACC, la sonda descendió desde la órbita lunar circular de 100 km a una órbita elíptica con su punto más cercano (periapsis) a unos 15 km de la superficie lunar y la apoapsis a 100 km. 24)
  • El 6 de diciembre de 2013, la sonda lunar Chang’-3 entró en la órbita lunar. Un ingeniero en el BACC (Centro de Control Aeroespacial de Beijing) ordenó a la sonda lunar Chang’e-3 que dispara sus propulsores de frenado durante 361 segundos, según la agencia de noticias Xinhua de China. La quema crítica del motor colocó a Chang’e-3 en su órbita circular deseada de 100 km de altura sobre la superficie de la luna. 25) 26)
  • La misión Chang’e-3 experimentó un vuelo sin problemas hacia la luna, con la nave espacial entrando en una órbita lunar reportada a 210.3 km x 389109.2 km con una inclinación de 28.5º. Se requirieron tres correcciones orbitales: la primera tuvo lugar a las 07:50 UTC del 2 de diciembre, seguida de una segunda a las 08:20 UTC del 3 de diciembre. 27)

Complemento de sensor del módulo de aterrizaje: (MastCam, cámara de descenso, LUT, EUV)

Los sistemas de control de la carga útil en ambos, el módulo de aterrizaje Chang’e-3 y el Yutu rover, están construidos por el Centro de Tecnología e Ingeniería para la Utilización del Espacio de CAS. 28) 29)

MastCam:

La MastCam fue desarrollada por la IOE (Instituto de Óptica y Electrónica) de CAS (Academia China de Ciencias). Ubicada en la parte superior del mástil del módulo de aterrizaje, la MastCam se utilizará para la adquisición de fotografías ópticas del área de aterrizaje, para estudiar el terreno y las características geológicas de la zona de aterrizaje. La cámara también monitoreará el movimiento del móvil en la superficie lunar con una capacidad de imágenes de múltiples colores. Puede tomar fotografías y videos, ajustar el enfoque automáticamente y tiene la capacidad de minimizar las luces dispersas y la compresión de la imagen. Sus principales sistemas son un sistema óptico y un sistema mecánico.

Cámara de descenso:

La cámara de descenso fue desarrollada por BISME (Instituto de Maquinaria y Electricidad Espacial de Beijing) de CAST (Academia China de Tecnología Espacial). Situada en la parte inferior del módulo de aterrizaje, la cámara de descenso realizará la adquisición de las fotografías ópticas del área de aterrizaje para estudiar el terreno y las características geológicas de la zona de aterrizaje en altitudes entre 4 y 2 km. Tiene un diseño altamente miniaturizado; Peso ligero, pequeño volumen, bajo consumo de energía y alto rendimiento. Puede soportar altos niveles de radiación, diferencia de temperatura y vibraciones violentas en el lanzamiento. La cámara utiliza un detector CMOS (1280 x 1024 píxeles) y también una compresión de imagen a escala de grises estática de alta velocidad. Tiene un enfoque automático. Sus principales sistemas son un sistema óptico y una caja eléctrica de recepción y procesamiento de imágenes.

Figura 14: Foto de la cámara de descenso (Crédito de la imagen: CLEP, Ref. 2)

LUT (telescopio ultravioleta de base lunar):

LUT fue desarrollado por NAOC / CAS (Observatorio Nacional de Astronomía de China / Academia China de Ciencias). La LUT hará uso de la ausencia de una atmósfera y la rotación lenta de la luna para observar objetos celestes y áreas del cielo seleccionados en la región ultravioleta cercana. El telescopio se coloca en el lado -Y del módulo de aterrizaje. Sus principales subsistemas son el cuerpo y el bastidor del telescopio, la lente reflectora y el soporte del telescopio, y los sistemas de control y montaje del cable eléctrico. Esta será la primera observación astronómica realizada desde la superficie de otros objetos planetarios durante períodos prolongados. La LUT está altamente automatizada y puede apuntar y apuntar a varios objetivos con el montaje del telescopio automáticamente. Su baja masa ligera se logró utilizando materiales compuestos y optimización de la estructura, y la LUT es altamente adaptable al entorno de la superficie lunar. Puede funcionar entre -20 y + 40ºC.

Figura 15: Foto de los subsistemas LUT: cuerpo del telescopio (izquierda) y plataforma de montaje con cardán de dos ejes (crédito de la imagen: CLEP, Ref. 2)

EUV (Extreme Ultraviolet Imager):

El Instituto de Óptica de Changchun, llamado CIOMP (Mecánica y Física Finas) de CAS, desarrolló el generador de imágenes EUV. Ubicada en la parte superior del módulo de aterrizaje, la EUV proporcionará imágenes de la ionosfera de la Tierra en la región ultravioleta extrema y realizará investigaciones sobre el pronóstico del clima espacial y los estudios de la ionosfera. Puede rastrear la Tierra automáticamente, realizando un monitoreo de imágenes a largo plazo de la radiación ultravioleta extrema dispersa de la ionosfera de la Tierra. La longitud de onda operativa es de 30.4 nm (aproximadamente 1/20 de luz visible) y el FOV (Campo de visión) es de 15º (la región cubre aproximadamente 7.5 diámetros de la Tierra). La EUV puede operar entre -25 y + 75º C y tiene la capacidad de sobrevivir y operar en el entorno térmico altamente variable de la superficie lunar. Esta es la primera cámara ultravioleta extrema que opera desde la superficie lunar. Sus subsistemas principales son el sistema de imágenes ópticas de ultra membrana ultravioleta extrema, el sensor de contador de fotones ultravioleta extremo, una unidad de procesamiento de señales, el sistema de control de apuntamiento y la unidad de control principal.

El objetivo de la cámara EUV es observar la plasmasfera de la Tierra. La plasmasfera se encuentra dentro de la magnetosfera de la Tierra y consiste en plasma de baja energía (baja temperatura) ubicado sobre la ionosfera. El límite exterior de la plasmasfera, la plasmapause, se caracteriza por una caída repentina en la densidad del plasma en el orden de una magnitud.

La plasmasfera se conoce por un movimiento de partículas relativamente bien organizado debido al campo geomagnético que hace que la plasmasfera co-gire con la Tierra. Sin embargo, las observaciones recientes de la plasmasfera apuntan a irregularidades de densidad causadas por varios procesos. Además, las observaciones recientes han demostrado que la plasmasfera no siempre co-gira.

Las observaciones de la plasmasfera son posibles mediante la detección de radiación solar dispersada por resonancia a 30.4 nm causada por iones plasmasféricos He + . He + es el segundo ión más abundante en la plasmasfera que alcanza hasta el 15% de la densidad plasmática total, de modo que las mediciones de los iones He + se pueden usar para medir las propiedades plasmasféricas generales, como la densidad y la temperatura.

Figura 16: Foto de la cámara de imágenes EUV (crédito de imagen: CLEP, Ref. 2)

El cabezal de la cámara se instala en la cubierta superior del Chang’e-3 mediante un mecanismo de orientación de inclinación y giro. El instrumento utiliza un sistema óptico de membrana múltiple y un detector de fotones EUV como detector. El estudio de la radiación de 30,4 nm de la luna le permite a Chang’e-3 observar la plasmasfera completa, incluida la plasmopausia y las plumas a escala global para examinar su estructura y dinámica. Las imágenes proporcionadas por el generador de imágenes EUV se someten a un algoritmo para crear modelos tridimensionales de la plasmasfera de la Tierra.

Complemento de sensor del móvil (Yutu): (PanCam, GPR, VNIS, APXS)

PanCam:

PanCam fue desarrollado por el Instituto Xian de Óptica y Mecánica de Precisión (OPT) de CAS. Ubicado en el mástil superior de Yutu, el objetivo de las PanCams es adquirir imágenes en 3D de la superficie lunar para estudiar el terreno, las características y estructuras geológicas y los cráteres dentro de la región objetivo. También controlará el estado operativo del módulo de aterrizaje.

Las PanCams utilizan un sistema óptico simplificado y un diseño altamente miniaturizado, lo que hace que la cámara sea de poca masa, tenga poco volumen, consuma poca energía y sea altamente confiable. Puede operar entre -25 y + 55ºC y puede sobrevivir entre -40 y + 75ºC. El enfoque de su sistema óptico es operativo entre 3m e infinito y tiene enfoque automático y manual, pudiendo ajustar automáticamente el brillo del campo. Sus subsistemas principales son los PanCams gemelos (A y B), cada uno con un sistema óptico, sistema mecánico, electrónica y partes de control térmico.

Figura 17: Foto de una PanCam (crédito de imagen: CLEP, Ref. 2)

GPR (Radar de penetración del suelo):

GPR fue desarrollado por el Instituto de Electrónica de CAS. El instrumento está montado en la parte inferior de Yutu. El objetivo del GPR es medir la profundidad del suelo lunar y la distribución estructural del suelo, el magma, los tubos de lava y las capas de roca debajo de la superficie. El GPR presenta dos canales: el canal I funciona a 60 MHz: para explorar las características geológicas de la sub-superficie hasta una resolución de nivel de metro con una profundidad máxima> 100 m; El canal II funciona a 500 MHz: para sondear la profundidad del suelo lunar con una resolución de más de 30 cm hasta una profundidad máxima de> 30 m. Las antenas pueden sobrevivir temperaturas de -200 a + 120ºC. GPR tiene un diseño miniaturizado, bajo consumo de energía, alto rendimiento. Sus principales subsistemas se componen de un controlador de radar, antenas y transmisores de canal I / II, cables eléctricos.

La determinación de la estructura de la sub-superficie a estas profundidades permite estudios de la historia geológica y térmica de la luna y evaluaciones de la cantidad de recursos potenciales para la futura exploración lunar.

Figura 18: Componentes GPR (de izquierda a derecha): transmisor de Canal I y Canal II, y antena de radar (crédito de la imagen: CLEP, Ref. 2)

VNIS (espectrómetro de imágenes VIS / NIR):

VNIS fue desarrollado por SITP / CAS (Instituto de Física Técnica de Shanghai). El objetivo de VNIS es realizar mediciones in situ de la composición y los recursos de la superficie lunar mediante imágenes y espectrometría en las longitudes de onda visibles e infrarrojas cercanas (rango espectral: 0,45-2,4 µm). Ubicada debajo de la plataforma superior del rover, emplea el concepto de espectrometría de luz y ultrasonido sintonizable impulsada por RF, utilizando generadores de ultrasonido de nuevo diseño. Este espectrómetro tiene una acumulación de antipolvo y funciones de calibración en órbita. Cuenta con un diseño miniaturizado con baja masa y alto rendimiento. Los subsistemas principales son el sistema óptico de espectrómetro de luz y ultrasonido sintonizable, guiado de objetivo por ultrasonido, repelente de polvo y componentes de control térmico, caja exterior compuesta, sistema de control principal y módulo de procesamiento de datos.

Figura 19: Vista esquemática del diseño del filtro VNIS AOTF (crédito de la imagen: Analytic Journal, Brimrose)

VNIS es un FOV de 6º x 6º para el espectro visible y un FOV de 3º x 3º para la banda NIR. El instrumento alcanza una resolución espectral inferior a 8 nm para la banda de 450-950 nm, y inferior a 12 nm para la banda de 900-2400 nm, utilizando una frecuencia de RF de 40 a 180 MHz sintonizable continuamente.

Figura 20: Foto del conjunto VNIS (crédito de la imagen: CLEP, Ref. 2)

APXS (espectrómetro de rayos X de partículas alfa):

APXS fue desarrollado por IHEP (Instituto de Física de Altas Energías) de CAS. El objetivo es medir la composición y distribución de varios elementos en la superficie lunar mediante la observación de los rayos X dispersos del bombardeo de partículas alfa en las rocas. Ubicado en el brazo robótico del rover, APXS es ​​capaz de dispersar partículas activas, determinación in situ de elementos de la superficie lunar, calibración en órbita y funciones de medición de distancia. El sensor puede recalibrarse a sí mismo mediante el uso de objetivos de calibración estándar, y la supervivencia lunar nocturna del rover contiene una RHU (Unidad de Calentador de Radioisótopos) para mantener el sensor caliente. Se utilizan sensores semiconductores de bajo consumo de energía, baja masa, alta resolución y alta sensibilidad.

Figura 21: Componentes APXS (de izquierda a derecha): cabezal del sensor, RHU y objetivo de calibración (crédito de la imagen: CLEP, Ref. 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mapa de la ruta de Yutu

 

 

 

(01) Salyut 1

Salyut 1Salyut1

Estadística de la misión
Tripulaciones: 1
Ocupada: 24 días
En órbita: 175 días
Número de
órbitas:
2929
Apogeo: 222 km (138 mi)
Perigeo: 200 km (124 mi)
Periodo: 88,5 min
Inclinación 51,6 deg
Distancia
viajada:
~118 602 524 km
(~73 696 192 mi)
Masa orbital: 18 425 kg

La Salyut 1 fue la primera estación espacial de la historia, se lanzó el 19 de abril de 1971 en órbita a 200 km sobre la Tierra. Dos naves Soyuz visitaron la estación antes de que se quemara al entrar de nuevo en la atmósfera, en octubre de 1971. Llevaba dos telescopios para observar las estrellas. Los cosmonautas realizaron pruebas médicas entre ellos y estudiaron el crecimiento de plantas en el espacio.

DatosSalyut2

  • País: Unión Soviética
  • Fecha de lanzamiento: 19-04-1971; Baikonur, U.R.S.S.
  • Longitud: 15,8 m
  • Diámetro máximo: 800 m
  • Volumen habitable: 90 m3
  • Peso en el lanzamiento: 18.900 kg
  • Vehículo de lanzamiento: Protón (3 etapas)
  • Área de paneles solares: 20 m2
  • Número de paneles solares: 4
  • Número de puertos de anclaje: 1
  • Misiones tripuladas: 2
  • Misiones tripuladas de larga duración: 1
  • Materiales: hierro y lana
  • Tripulación: hasta 5 astronautas
  • Reentrada: 01-10-1971

Expediciones a la Salyut 1Salyut3

La primera misión a la Salyut fue la Soyuz 10, que se acopló a la estación el 23 de abril, permaneciendo estacionada allí durante 5 horas y media. La tripulación no pudo acceder a la estación por un problema técnico, debiendo regresar a la Tierra.

La segunda misión, embarcada en la Soyuz 11 permaneció en ella durante 23 días, sin embargo la misión sufrió un accidente técnico durante su regreso a la Tierra, lo que provocó la muerte de la tripulación.

Expedición Tripulación Fecha
lanzamiento
Despegue Fecha
aterrizaje
Aterrizaje Duración
– días –
Soyuz 10 Vladimir Shatalov,
Aleksei Yeliseyev,
Nikolai Rukavishnikov
23 de abril de 1971
23:54:06 UTC
Soyuz 10 25 de abril de 1971
23:40:00 UTC
Soyuz 10 0
Soyuz 11 Gueorgui Dobrovolski,
Viktor Patsayev,
Vladislav Vólkov
6 de junio de 1971
04:55:09 UTC
Soyuz 11 29 de junio de 1971
23:16:52 UTC
Soyuz 11 23,77

Primera Estación Espacial, puesta en orbita por un cohete impulsor Proton 8K82K el 19 de abril de 1971, tenia un solo puerto de acoplamiento que seria usado para recibir a las naves Soyuz que llevarían su tripulación, estas permanecerían por 30 a 45 días en la Estación mientras realizaban experimentos científicos, mientras la Soyuz permanecía acoplada hasta que retornara a Tierra con los mismos tripulantes luego de terminada su misión.Salyut4

El propósito de la Salyut fue probar los elementos de los sistemas de una estación espacial, y conducir experimentos científicos. La nave tenia 20 metros de longitud, 4 metros de diámetro máximo, y 99 m3 de espacio interior, con una masa en orbita de 18.425 kg. De sus varios compartimentos, 3 eran presurizados (100 m3 en total), y la tripulación podía acceder a 2. El primero, o compartimento de transferencia conectado directamente a la Soyuz. El segundo, el Compartimento Principal, con un diámetro de alrededor de 4 metros. El tercer compartimento presurizado contenía los equipos de control y comunicación, la fuente de poder, el soporte vital, y otros equipos auxiliares. El cuarto, y ultimo, no era presurizado, tenia un diámetro de 2 metros y contenía los motores y su equipo asociados. La Salyut tenia baterías químicas, reservas de oxigeno y agua, y sistemas de regeneración. Montados externamente había dos sets de paneles solares dobles, con un área total de 28 m2, y que se extendían como alas desde los compartimentos extremos, además de un sistema de radiadores, y aparatos de control y orientación.

Soyuz 10
Nave: Soyuz 7KT-OK
Lanzamiento. 23 de abril de 1971
Masa: 6.800 kg
Tripulantes: Shatalov, Yeliseyev y Rukavishnikov
Duración del vuelo: 1,99 dias
Aterrizaje: 25 de abril de 1971
Nota: Misión abortada al no lograrse un acoplamiento firme
Debió ser la primera tripulación de la Estación Salyut 1, pero un acoplamiento defectuoso impidió el paso de los cosmonautas desde la Soyuz 10 a la Salyut 1, la Soyuz se había acercado en forma automática a 180 metros de la Estación, pero debido a una falla en el acoplamiento automático este se hizo en forma manual y nunca se produjo el enganche firme. Luego se supo que los cosmonautas no tenían los instrumentos necesarios para conocer el ángulo de aproximación y la velocidad relativa. Las dos naves estuvieron unidas por 5,5 horas, y luego de algunas dificultades para separarse, la tripulación inicio el regreso a Tierra. Durante el descenso la atmosfera al interior de la nave llegó ser toxica y Rukavishnikov perdió la conciencia. La nave aterrizo el 25 de abril de 1971 a 120 kilómetros al noroeste de Karaganda. Los film y las fotos indicaron que el sistema de acoplamiento en la Salyut no estaba dañado, permitiendo que otra Soyuz se acoplara mas tarde.

Soyuz 11 – Primera Tripulacion de la Salyut 1
Nave: Soyuz 7KT-OK
Lanzamiento. 6 de junio de 1971
Masa: 6.790 kg
Tripulantes: Dobrovolski, Patsayev y Volkov
Duración del vuelo: 23,77 dias
Aterrizaje: 29 de junio de 1971
Nota: La tripulación pereció antes del descenso por despresurización
Primera tripulación de la primera Estación Espacial. La Soyuz 11 fue guiada en forma automática hasta 100 metros de la Salyut, entonces fue acoplada en forma manual a la Estación Científica el 7 de junio. Los equipos a bordo de la Salyut incluían un telescopio, espectrómetro, electro fotómetro, y televisión. La tripulación chequeo los sistemas mejorados de la nave en diferentes condiciones de vuelo y condujo investigaciones medico-biológicas. El instrumento principal, un telescopio solar, no fue operativo ya que su cubierta no se expulso. Un pequeño fuego y las dificultosas condiciones de trabajo hicieron que se acortara la misión a 23 días de los 30 planeados. La nave descendió sin dificultades, pero los tripulantes perecieron debido a una despresurización de la nave luego del retroencendido, al expulsarse el Modulo Orbital una válvula de ecualización de presión que tendría que abrirse solo a una altura de 4 kilómetros, se aflojo e hizo descender la presion de la cabina en menos de 2 minutos a menos de 100 mmHg, en estas naves los tripulantes no llevaban trajes espaciales, lo que les produjo la muerte.

A causa de este accidente las Soyuz se rediseñaron para el uso de trajes espaciales, lo que redujo su tripulación a solo dos cosmonautas.

Soyuz 12 – misión suspendida
Nave: Soyuz 7KT-OK
Lanzamiento. 1 de agosto de 1971

Nota: La misión se suspendió debido a la muerte de la tripulación de la Soyuz 11, la nave seria rediseñada para llevar una tripulación de solo dos cosmonautas, trajes espaciales y un sistema de apoyo vital para estos.

(02) Skylab

Skylab fue la primera estación espacial estadounidense. Fue diseñada por Raymond Loewy. Orbitó alrededor de la Tierra de 1973 a 1979 y fue visitada por astronautas en tres ocasiones durante sus dos primeros años de servicio. Con un peso de 75 toneladas, fue lanzada (en misión no tripulada) el 14 de mayo de 1973, impulsada por el cohete Saturno V (misión SL-1). La estación sufrió daños graves durante el lanzamiento, perdiendo elSkylab1 escudo solar y antimeteoritos y uno de sus paneles solares principales. Las partes desprendidas del escudo antimeteoritos impidieron el despliegue del panel solar restante, causándole un gran déficit energético y un sobrecalentamiento anormal. Incluía un taller, un observatorio solar y otros sistemas. El primer equipo fue capaz de guardarlo en la primera reparación mayor en el espacio, mediante el despliegue de una cortina de calor de repuesto y la liberación de los paneles solares atascados.

Tres misiones tripuladas a la estación, llevado a cabo entre 1973 y 1974 mediante el módulo de comando Apolo / Servicio (CSM) encima de la más pequeña Saturno IB, cada uno entregó una tripulación de tres astronautas. En las últimas dos misiones tripuladas, un adicional de Apolo / Saturno IB estaba junto listo para rescatar a la tripulación en órbita si era necesario.Skylab12

La primera tripulación (que fue a bordo de la misión SL-2, una nave Apolo lanzada el 25 de mayo de 1973 sobre un cohete Saturno IB) realizó tareas de reparación profundas en un paseo espacial y permaneció 28 días en la estación. Las siguientes misiones (SL-3 y SL-4) comenzaron el 28 de julio de 1973 y el 16 de noviembre de 1973 y duraron 59 y 84 días respectivamente, con una ocupación total de 171 días. La última tripulación de la Skylab volvió a la Tierra el 8 de febrero de 1974.

Hubo especulaciones sobre el lugar del Hemisferio Sur en el que caerían sus restos. Finalmente, el 11 de julio de 1979 cayó sobre territorio de Australia, que impuso a la NASA una multa de US$400 por arrojar basura en territorio público.

Su réplica se puede visitar en el Museo Aeroespacial de Washington, DC.

Skylab incluido el Apolo Telescopio Monte, que era un observatorio solar multi-espectral, adaptador de acoplamiento múltiple (con dos puertos de conexión), Módulo Esclusa con escotillas de EVA, y el Taller Orbital, el principal volumen habitable. La energía eléctrica proviene de paneles solares, así como las células de combustible en el atracado Apolo CSM. La parte trasera de la estación incluye un tanque grande de residuos, tanques de combustible para jets de maniobra, y un radiador de calor.

Numerosos experimentos científicos se llevaron a cabo a bordo del Skylab durante su vida operativa, y los equipos fueron capaces de confirmar la existencia de agujeros de la corona en la dom.. El paquete Experimento de Recursos Terrestres (EREP) se utiliza para ver la Tierra con sensores que registran los datos en el visible, infrarrojo y las regiones espectrales de microondas. Se tomaron miles de fotografías de la Tierra, y los registros de tiempo humano invertido en órbita se ampliaron. Se hicieron planes para renovar y reutilizar Skylab, utilizando el transbordador espacial para impulsar su órbita y repararlo. Sin embargo, el desarrollo del traslado se retrasó, y Skylab volvió a entrar en la atmósfera terrestre y se desintegró en 1979, con porciones de escombros golpeando de Australia Occidental. Proyectos de laboratorio espacio post-Skylab de la NASA incluyen Spacelab, Shuttle-Mir, y la Estación Espacial Libertad (más tarde se fusionó con la Estación Espacial Internacional).

Finalización y puesta en marcha

El 8 de agosto de 1969, el McDonnell Douglas Corporación recibió un contrato para la conversión de dos etapas S-IVB existentes a la configuración orbital taller. Una de las etapas de prueba S-IV fue enviado a McDonnell Douglas para la construcción de una maqueta en enero de 1970. El Taller Orbital pasó a llamarse “Skylab” en febrero de 1970 como resultado de un concurso de la NASA. [3]: 115 El escenario real que voló fue la etapa superior de la AS-212 cohetes (la etapa S-IVB – S-IVB 212). El equipo utilizado misión a bordo de Skylab fue el IBM System / 4pi TC-1, un pariente de los AP-101 computadoras del transbordador espacial. A Saturno V originalmente producido para el programa Apolo – antes de la cancelación de Apolo 18, 19 y 20 -. Fue reutilizado y rediseñado para lanzar Skylab [10] se eliminó la etapa superior del Saturno V, pero con el control de la unidad Instrumento restante en su posición estándar.

Skylab fue lanzado el 14 de mayo de 1973 por el Saturno V. modificado El lanzamiento se refiere a veces como el Skylab 1 o SL-1. El daño severo ocurrió durante el lanzamiento y despliegue, incluyendo la pérdida de la estación de micrometeoritos escudo / sombrilla y una de sus principales paneles solares. Los escombros del escudo de micrometeoritos perdido asuntos complica aún más por el fijar el panel solar restante para el lado de la estación, la prevención de su despliegue y por lo tanto salir de la estación con un déficit de energía enorme. [3]: 253-255

Inmediatamente después del lanzamiento del Skylab, Pad A en el Centro Espacial Kennedy Complejo de Lanzamiento 39 fue desactivado, y la construcción procedió a modificarla para el transbordador espacial programa, dirigido originalmente un lanzamiento de solera 03 1979. Las misiones tripuladas a Skylab ocurrirían de plataforma de lanzamiento 39B.

Después de un impulso de 6,8 millas (10,9 km) por la SL-4 Apolo CSM antes de su salida en 1974, Skylab fue dejado en una órbita de aparcamiento de 269 millas (433 km) por 283 millas (455 km) [3]: 361 que se esperaba que durase, por lo menos hasta la década de 1980, con bSkylab13ase en las estimaciones de los 11 años de ciclo de manchas solares que se inició en 1976. [3]: 361 [20] La NASA comenzó a considerar los riesgos potenciales de una estación de reentrada espacio ya en 1962, pero decidido no incorporar un retrorocket sistema en el Skylab debido al costo y el riesgo aceptable. [3]: 127-129

El 49 toneladas pasado Saturno V S-II etapa que se había puesto en marcha el Skylab en 1973 permaneció en órbita durante casi dos años, e hizo un reingreso no controlado, el 11 de enero de 1975. [21] Algunos escombros, lo más prominente entre los cinco pesada J-2 motores, probablemente sobrevivieron al impacto.

Lanzamiento del modificado V Saturno cohete con la estación espacial Skylab

Misiones tripuladas

Tres misiones tripuladas, designados SL-2, SL-3 y SL-4, se hicieron a Skylab. La primera misión tripulada, SL-2, lanzado el 25 de mayo 1973 en la cima de un Saturno IB y que participan grandes reparaciones a la estación. La tripulación desplegó una sombrilla-parasol como a través de un pequeño puerto instrumento desde el interior de la estación de llevar las temperaturas de la estación a niveles aceptables y prevenir el sobrecalentamiento que habría derretido el aislamiento de plástico dentro de la estación y liberado gases venenosos. Esta solución fue diseñada por la NASA de “Mr. Fix It” Jack Kinzler, que ganó la Medalla de Servicio Distinguido de la NASA por sus esfuerzos. La tripulación llevó a cabo otras reparaciones a través de dos caminatas espaciales (actividad extravehicular o EVA). La tripulación permaneció en órbita con Skylab durante 28 días. Dos misiones adicionales siguieron, con las fechas de lanzamiento de 28 de julio, 1973 (SL-3) y 16 de Skylab14noviembre, 1973 duraciones (SL-4), y la misión de 59 y 84 días, respectivamente. La última tripulación del Skylab regresó a la Tierra el 08 de febrero 1974.

Operaciones

Skylab orbitó la Tierra 2.476 veces durante los 171 días y 13 horas de su ocupación durante los tres misiones Skylab tripuladas. Los astronautas realizaron diez caminatas espaciales, por un total de 42 horas y 16 minutos. Skylab iniciado sesión cerca de 2.000 horas de experimentos científicos y médicos, 127.000 fotogramas de la película del Sol y 46.000 de la Tierra. [3]: 340 experimentos solares incluyen fotografías de ocho erupciones solares, y produce resultados valiosos [8]: 155 que los científicos declarado serían han sido imposibles de obtener con naves no tripuladas. [3]: 342 a 344 La existencia de del Sol agujeros coronales. fueron confirmados a causa de estos esfuerzos [3]: 357 Muchos de los experimentos llevados a cabo investigado la adaptación de los astronautas a períodos prolongados de microgravedad .

Skylab fue abandonado después de la final de la misión SL-4 en febrero de 1974, pero para dar la bienvenida a los visitantes a la tripulación dejaron una bolsa llena de suministros y salieron de la escotilla abierta. [16] La NASA desalentó cualquier discusión de visitas adicionales debido a la edad de la estación, [3]: 335.361, pero en 1977 y 1978, cuando la agencia todavía creía que el transbordador espacial estaría listo para 1979, se completaron dos estudios sobre la reutilización de la estación. [13]: 03/01 [16] En septiembre de 1978, la agencia creído Skylab era seguro para los equipos, con los principales sistemas intactos y en funcionamiento. [13]: 3-2 Todavía tenía 180 días-hombre de agua y 420 días-hombre de oxígeno, y los astronautas podrían rellenar tanto; [16] la estación podría contener hasta alrededor de 600 a 700 días-hombre de agua potable y 420 días-hombre de los alimentos. [13]: 2-7

Reingreso

La desaparición de Skylab fue un evento internacional los medios de comunicación, con el merchandising de camisetas y gorras con dianas, [22] las apuestas en el tiempo y lugar de re-entrada, y los informes de noticias nocturnas. El San Francisco Examiner ofreció un premio de $ 10.000 para la primera pieza de Skylab entregado a sus oficinas; el competir Crónica ofreció $ 200,000 si un abonado sufrió daños personales o materiales. [23] La NASA calcula que las probabilidades de la estación de los desechos de reentrada que golpean cualquier humano eran 1-152 y cuando se multiplica por 4 mil millones se convierte en 1 en 600 mil millones para un humano específico , [24] a pesar de que las probabilidades de escombros golpeando una ciudad de 100,000 o más eran de 1 a 7 y los equipos especiales se preparaban para ir a cualquier país golpeado por los escombros y la ayuda que solicita. [23]

En las horas antes de la reentrada, los controladores de tierra ajustados orientación del Skylab para tratar de minimizar el riesgo de volver a entrar en una zona poblada. [23] Ellos dirigen la estación en un lugar 810 millas (1.300 km) al sur sureste de Ciudad del Cabo, Sudáfrica, y el reingreso comenzó aproximadamente a las 16:37 GMT, 11 de julio de 1979. [3]: 371. La Fuerza Aérea proporcionan los datos de un sistema de seguimiento secreto capaz de controlar la reentrada [25] La estación no se consumía tan rápido como se esperaba NASA, sin embargo. Debido a un error de cálculo 4%, escombros aterrizó al sureste de Perth, Australia Occidental, [3]: 371 y se encontró entre Esperance y Rawlinna, desde 31 ° a 34 ° S y 122 ° a 126 ° E, aproximadamente 130-150 km radio alrededor Balladonia. Los residentes y un piloto de avión vio docenas de fuegos artificiales como coloridas erupciones como piezas grandes se separó en la atmósfera. [22] La Comarca del Esperance jocosamente multado NASA A $ 400 para tirar basura, una multa que permaneció sin pagar durante 30 años. [26] La multa se pagó en abril de 2009, cuando el programa de radio de acogida de Scott Cebada de la carretera Radio elevó los fondos de su programa matutino oyentes y pagó la multa, en nombre de la NASA. [27] [28]

Después de la desaparición de Skylab, la NASA se centró en la reutilizable Spacelab módulo, un taller orbital que podría ser desplegado con el transbordador espacial y regresó a la Tierra. El próximo gran proyecto de la estación espacial estadounidense fue Estación Espacial Libertad, que se fusionó a la Estación Espacial Internacional en 1993, y puso en marcha a partir de 1998. Shuttle- Mir fue otro proyecto, y llevó a los EE.UU. financiación Spektr, Priroda y el Mir Docking Módulo en la década de 1990.

Skylab
Estadísticas Station
COSPAR ID 1973-027A  
Distintivo de llamada Skylab  
Tripulación 3 por misión (9 en total)  
Lanzamiento 14 de mayo de 1973
17:30:00 UTC
 
Plataforma de lanzamiento Centro Espacial Kennedy LC-39A  
Reentrada 11 de julio 1979
16:37:00 UTC
cerca de Perth, Australia
 
Estado de Misión Destruido  
Masa 169,950 libras (77,088 kg) [1]
w / o CSM
 
Largo 86,3 pies (26,3 m)
w / o CSM
 
Anchura 55,8 pies (17,0 m)
w / un panel solar
 
Altura 24.3 pies (7.4 m)
w / montura del telescopio
 
Diámetro 21.67 pies (6,6 m)  
Presurizado volumen 319,8 m 3 (11,290 pies cúbicos)
w / adaptador de acoplamiento y cámara de aire)
 
Perigeo 269,7 millas (434,0 kilometros)  
Apogeo 274,6 millas (441,9 kilometros)  
Orbital inclinación 50 °  
Periodo orbital 93,4 min  
Órbitas por día 15.4  
Días en órbita 2.249 días  
Días ocupados 171 días  
Número de órbitas 34 981  
Distancia recorrida ~ 890 000 000 millas (1400 millones kilometros)  
Estadísticas como de Reingreso 11 de julio 1979

Owen Garriott realizar un EVA en 1973Skylab15

Una vista de cerca de la estación espacial Skylab tomada con un 70 mm cámara Hasselblad de mano usando una lente de 100 mm y SO-368 velocidad media película Ektachrome

Skylab16

Skylab17

Misión Emblema Comandante Ciencia Piloto Piloto Fecha de lanzamiento Fecha Landing Duración (días)
Skylab 1 SL-1  Skylab21 lanzamiento no tripulado de la estación espacial 05/14/1973
17:30:00 UTC
07/11/1979
16:37:00 UTC
2248.96
Skylab 2 SL-2 (SLM-1)  Skylab22 Pete Conrad Joseph Kerwin Paul Weitz 05/25/1973
13:00:00 UTC
06/22/1973
13:49:48 UTC
28.03
Skylab 3 SL-3 (SLM-2)  Skylab23 Alan Bean Owen Garriott Jack Lousma 07/28/1973
11:10:50 UTC
09/25/1973
22:19:51 UTC
59.46
Skylab 4 SL-4 (SLM-3)  Skylab24 Gerald Carr Edward Gibson William Pogue 11/16/1973
14:01:23 UTC
02/08/1974
15:16:53 UTC
84.04

Skylab18

Fragmento de Skylab se recuperó después de su reingreso en la atmósfera de la Tierra, en exhibición en el Espacio de EE.UU. y Rocket Center

Skylab en febrero de 1974, se aparta SL-4

Skylab19Skylab20

(03) Salyut 3, Almaz OPS-2

Salyut 3 (ruso: Салют-3; Inglés: Saludo 3, también conocida como OPS-2 [1] o Almaz 2 [2]) fue una soviética estación espacial lanzado el 25 de junio de 1974. Fue el segundo Almaz militar estación espacial, y la primera estación de este tipo que se puso en marcha con éxito. [2] Fue incluido en el Salyut programa para disfrazar su verdadera naturaleza militar. [5] Debido a la naturaleza militar de la estación, la Unión Soviética era reacio a divulgar información acerca de su diseño y acerca de las misiones relacionadas con la estación. [6]Salyut31

Se alcanzó una altitud de 219 a 270 km en el lanzamiento [3] y la NASA informó su altitud orbital final fue de 268 a 272 kilómetros. [4] Sólo uno de los tres equipos destinados abordado y abierta la estación, interpuesto por éxito Soyuz 14; Soyuz 15 trataron de traer una segunda tripulación, pero no pudieron atracar.

Aunque poca información oficial ha sido puesto en libertad sobre la estación, varias fuentes informan de que contenía varias cámaras de observación de la Tierra, así como un cañón de a bordo. La estación fue salir de la órbita, y volvió a entrar en la atmósfera el 24 de enero de 1975. La siguiente estación espacial lanzado por la Unión Soviética fue la estación civil Salyut 4; la siguiente estación militar era Salyut 5, que era la estación espacial Almaz final.

La OPS-2, anunciada como la Salyut-3, fue lanzada el 25 de junio de 1974. La tripulación de la nave Soyuz 14 paso 15 dias a bordo de la estación en julio de 1974. La segunda expedición lanzada hacia la OPS-2 en agosto de 1974, fallo en llegar a la estación. La Salyut-3 fue de orbitada en enero de 1975.

Una versión de la Soyuz 7KT desarrollada específicamente para el programa Almaz, hizo un vuelo de prueba de dos días sin tripulación, el 27 de mayo de 1974, y anunciada como Cosmos-656.

Un mes después desde el cosmodromo de Baikonur fue lanzada la OPS-2, el 25 de junio, y fue anunciada como la Salyut 3. Fuentes soviéticas oficiales dijeron que la nueva estación espacial estaba equipada con un sistema de control de actitud electromecánico, o Gyrodines: paneles solares rotables; un sistema de control térmico mejorado, y que tenia áreas separadas para descansar y trabajar. El uso por primera vez de un sistema de reciclado de agua, y capsulas de reentrada no tripuladas.

Luego se dijo que entre los equipamientos que poseía estaban:
– Una cámara fotográfica Agat-1, con una profundidad de foco de 6.375 mm y una resolucion mayor a 3 metros.
– Un visor óptico OD-5
– Un sistema panorámico POU
– Una cámara topográfica
– Una cámara estelarSalyut32
– Una cámara infrarroja Volga con una resolución de 100 metros
El cosmonauta Pavel Popovich, quien entreno para la misión Almaz y mas tarde tripulo la estación, dijo en una entrevista que la estación poseía 14 diferentes tipos de cámaras.

La estación también estaba equipada con un cañón de auto-defensa elaborado en una oficina de diseño liderada por Nudelman. El cañón fue instalado en la sección frontal de la estación y para apuntarla, era necesario ajustar la actitud de la estación. Durante los tests de esta arma se vio producía considerable estremecimiento de la Estación al ser usada, por lo que se descarto su uso durante la estadía de la tripulación.

 Soyuz 14
Tripulantes: Pavel Popovich y Yuri Artukhin
Lanzamiento: 3 de julio de 1974
Abordaje: 4 de julio
Descenso: 19 de julio
La Soyuz 14 partió hacia la Estación el 3 de julio con dos tripulantes: Popovich que era un cosmonauta veterano y Artukhin que era novato. La nave los llevo en forma automática hasta 100 metros de la Estación, entonces la tripulación cambio a manual y efectúo el acoplamiento, sin inconvenientes. Popovich para controlar mas cómodamente la Soyuz se había quitado los guantes del traje espacial y con ello por lo tanto había despresurizado su traje.

Después del acoplamiento, se detecto una pequeña fuga de aire por la periferia del sistema de acoplamiento, sin embargo el Control de Misión considero esta un problema menor y autorizo el abordaje de la OPS-2. La tripulación entro a la Estación el 4 de julio de 1974 y paso 15 días a bordo. El equipo sensor remoto fue activado el 9 de julio, seguido por varios días de fotografías de la superficie terrestre.

Varias veces, las alarmas despertaron a los tripulantes, sin embargo, estas no fueron emergencias reales. Durante el vuelo los cosmonautas hicieron chequeos de los sistemas de a bordo, ajustes de la temperatura, y otras actividades de mantenimiento, también recargaron las cámaras de la estación y colocaron los film expuestos en la capsula KSI.

 Soyuz 15
Tripulantes: Genadi Sarafanov y Lev Demin
Lanzamiento: 26 de agosto de 1974
Descenso: 28 de agosto
La que pudo ser la segunda tripulación de la Salyut-3, estaba compuesta por: el Comandante Genadi Sarafanov y el Ingeniero de Vuelo Lev Demin, y fueron lanzados en la Soyuz 15 el 26 de agosto de 1974. Sin embargo por problemas en el rendezvous de la nave Soyuz, se canceló el intento de acoplamiento. La nave retorno a Tierra después de dos días en el espacio y aterrizo durante la noche.

Después se supo que el sistema de acoplamiento Igla (Aguja) había llevado a la Soyuz hasta Salyut34una distancia de 300 metros de la estación, luego este fallo en cambiar al modo de aproximamiento final, y en cambio comenzó a implementar una secuencia, la cual se debería ejecutar normalmente a una distancia de tres kilómetros de la estación. A partir de un comando del Sistema Igla, la Soyuz disparo sus motores, acelerándose en dirección a la estación. La velocidad relativa entre la estación y la nave llego a 72 kilómetros por hora. Debido al hecho que a 20 kilómetros de distancia, el sistema de rendezvous tolera una mayor desviación de la nave de su blanco, la Soyuz-15 paso a 40 metros en forma paralela a la estación a gran velocidad.

La tripulación no advirtió el problema (y no desconecto el sistema Igla), el sistema de rendezvous intento regañar el radio-contacto con el blanco y envío a la Soyuz-15 hacia la estación en dos oportunidades mas, de nuevo por poca distancia evitando una colisión letal. En este momento, los controladores de Tierra comandaron la desactivación del Sistema Igla, la tripulación solamente tenia suficiente propelente para el descenso de vuelta a Tierra.

La misión de la OPS-2 no tripulada
Debido a lo lato de las modificaciones de la nave para corregir la falla en el sistema de rendezvous, no hubieron mas expediciones tripuladas posteriores a la Salyut-3.

El 23 de septiembre de 1974 una pequeña capsula conteniendo film fue eyectada desde la OPS-2 para ser recuperada en Tierra.

24 de enero de 1975, la estación fue de orbitada sobre el Océano Pacifico.

La Salyut-3 fue la primera estación espacial en mantener una orientación constante en relación a la superficie de la Tierra. Para obtener esto, se realizaron alrededor de 500.000 encendidos de los propulsores de control de actitud. Este hecho hizo presumir en occidente que la estación llevaba a cabo una misión de reconocimiento.

Años mas tarde se revelo que poco antes de de orbitar la OPS-2 (Salyut-3), los controladores de Tierra comandaron disparar el cañón de autodefensa de la estación. De acuerdo a Igor Afanasiev, un experto en la historia de la tecnología espacial, los disparos fueron hechos en dirección opuesta al vector de velocidad de la estación, con el fin de acortar la vida orbital de los proyectiles. Un total de tres disparos fueron ejecutados durante el vuelo de la OPS-2

(04) Salyut 4

Salyut 4 (DOS 4) (ruso: Салют-4; Inglés traducción: Saludo 4) fue un Salyut estación espacial lanzada el 26 de diciembre 1974 en una órbita con un apogeo de 355 km, un perigeo de 343 km y una inclinación orbital de 51,6 grados. Era esencialmente una copia del DOS 3, ya diferencia de su hermano malogrado fue un éxito total. Tres tripulantes intentaron realizar estancias a bordo de Salyut 4 (Soyuz 17 y Soyuz 18 atracado; Soyuz 18a sufrió un aborto de lanzamiento). La segunda estancia fue de 63 días de duración, y una cápsula Soyuz sin tripulación permaneció atracada a la estación durante tres meses, lo que demuestra durabilidad a largo plazo del sistema a pesar de cierto deterioro del sistema ambiental durante la misión de Soyuz 18. Salyut 4 fue salir de la órbita 02 de febrero 1977, y volvió a entrar en la atmósfera terrestre el 3 de febrero.Salyut41

Salyut 4 representa la segunda fase de la estación espacial civil DOS. Aunque el diseño básico de Salyut 1 se retuvo, se cambió a tres grandes paneles solares montados en el módulo hacia adelante en lugar de cuatro pequeños paneles de su predecesor en el módulo de acoplamiento y el compartimiento del motor, presumiblemente para generar más energía. Tenía una Superficie interior de 34,8 metros cuadrados. El paso de la estación fue de 2 X 59 N, guiñada fue 2 X 59 N y rollo fue 2 X 20 N. Se orbitaba a una velocidad de 320 m / s (1.040 pies / seg ). El sistema eléctrico produjo un promedio de 2,00 kW de potencia. Tenía 2.000 kg de material científico junto a dos conjuntos de tres paneles solares cada uno y estaba equipado con el Sistema Delta navegación que era un nuevo sistema de navegación autónomo que calcula elementos orbitales y sin la asistencia de la tierra. [1] Fue accionado por KTDU-66 propulsores . [2]

Instrumentación

Instalado en la Salyut 4 eran OST-1 (Telescopio Solar) 25 cm telescopio solar con una longitud focal de 2,5 m y espectrógrafo de difracción de la onda corta espectrómetro de emisiones lejos ultravioleta, diseñado en el Observatorio Astrofísico de Crimea, y dos de rayos X telescopios. [ 3] [4] Uno de los telescopios de rayos X, a menudo llamado el telescopio Filin, consistió en cuatro contadores proporcionales de flujo de gas, tres de los cuales tenían una superficie de detección total de 450 cm² en el rango de energía 2-10 keV, y uno de que tenía una superficie efectiva de 37 cm² para el rango de 0,2 a 2 keV (32-320 aJ). El campo de visión estaba limitada por un colimador de hendidura a 3 × 10 en en anchura total a la mitad del máximo. La instrumentación también incluye sensores ópticos que se montan en el exterior de la estación junto con los detSalyut42ectores de rayos X, y fuente de alimentación y unidades de medida que estaban dentro de la estación. Calibración en tierra de los detectores se consideró junto con la operación en vuelo en tres modos: orientación inercial, orientación orbital, y la encuesta. Los datos podrían ser recogidos en 4 canales de energía: 2 a 3,1 keV (320 a 497 aJ), 3,1 a 5,9 keV (497 a 945 aJ), 5,9-9,6 keV (945 a 1538 aJ), y 2 a 9,6 keV (320 a 1,538 aJ) en los detectores más grandes. El detector más pequeño había niveles discriminadores fijado en 0,2 keV (32 aJ), 0,55 keV (88 aJ), y 0,95 keV (152 aJ). [5]

Otros instrumentos incluyen una silla giratoria de pruebas de la función vestibular, artes de presión negativa inferior del cuerpo para estudios cardiovasculares, bicicleta ergométrica integrado preparador físico (pista de atletismo de accionamiento eléctrico 1 mx 0,3 m con cuerdas elásticas que proporcionan 50 kg de carga), trajes de pingüinos y atlética alternativa traje, sensores de temperatura y las características de la atmósfera superior, ITS-K infrarrojos del espectrómetro telescopio y espectrómetro ultravioleta para el estudio de la radiación infrarroja de la Tierra, cámara multiespectral recursos de la tierra, detector de rayos cósmicos, los estudios embriológicos, nuevos instrumentos de ingeniería probadas para la orientaciSalyut43ón de la estación por los objetos celestes y en la oscuridad y un teletipo. [6]

Ciencia

Entre otros, las observaciones de Sco X-1, Cir X-1, Cyg X-1, y se publicaron A0620-00 partir de los datos Filin. Un bajo consumo de energía muy variable de 0,6 a 0,9 keV (96 a 144 aJ se detectó) de flujo en Sco X-1. Cir X-1 no se detectó en absoluto durante 5 Un informe de julio, 1.975 mil observación, proporcionando un límite superior en la emisión de 3.5E-11 erg · cm -2 · s -1 (35 fW / m²) en la keV 0,2 a 2.0 (32 a 320 aJ) gama. Se observó Cyg X-1 en varias ocasiones. Flujo muy variable, en los ámbitos tanto el tiempo y la energía, se observó.

Especificaciones

  • Longitud – 15,8 m
  • Diámetro máximo – 4,15 m
  • Volumen habitable – 90 m³
  • Peso en el lanzamiento – 18.900 kg
  • Vehículo de lanzamiento – protones (en tres etapas)
  • Inclinación orbital – 51,6 °
  • Área de paneles solares – 60 m²
  • Número de paneles solares – 3
  • La producción de electricidad – 4 kW
  • Reabastecer los transportistas – Soyuz Ferry
  • Número de puertos de conexión – 1
  • Total de misiones tripuladas – 3
  • Total de misiones no tripuladas – 1
  • Total de larga duración misiones tripuladas – 2

Visitar las naves espaciales y las tripulaciones

  • Soyuz 2017 noviembre 1975 hasta 16 febrero 1976
    • sin tripulación

Salyut44

(05) Salyut 5

Salyut 5 (en ruso Салют-5: Салют-5 significado Salute 5), también conocida como OPS-3, fue una estación espacial soviética. Lanzado en 1976 como parte del programa Salyut, fue la tercera y última Estación Espacial. Al principio se denominó Almaz y funcionó principalmente como una Estación Espacial militar, y en 1971 se llamó Salyut. Dos misiones Soyuz  visitaron la estación, cada una manejada por dos cosmonautas. En el regreso de los cosmonautas a la Tierra, la nave que tripulaban falló al descender en la atmósfera terrestre. Su falta oxígeno provocó que los cosmonautas murieran al entrar en la atmósfera terrestre. La Unión Soviética lloró la muerte de sus héroes. Aquel incidente significó el peligro de los vuelos espaciales.Salyut51

Salyut 5 estuvo lanzado en 18:04:00 UTC el 22 de junio de 1976. El lanzamiento tuvo lugar en el Sitio 81/23 del Cosmódromo de Baikonuren la República Socialista Soviética de Kazajistán, y utilizó un cohete cargador Proton-K 8K82K de tres etapas con el número de serial 290-02.1

Al lograr llegar a la órbita, al Salyut 5 se le asignó el International Designator 1976-057A, mientras que la Orden de Defensa Aeroespacial norteamericana se lo dio el Satélite que Cataloga Número 08911.2

Aún, la guerra fría designaba el futuro de de la Unión Soviética y de los Estados Unidos y la carrera espacial. Luego de esto, la MIR (en ruso: Мир, que en español significa “paz”, muchos dicen que significa “mundo”, pero su traducción exacta es paz) que fue una Gran Estación Espacial internacional que también, lanzó la Unión Soviética, y después de una serie de vuelos espaciales de la Unión Soviética, Estados Unidos continuó con ello legando a la Luna y lanzando demás naves espaciales.

AeronaveSalyut52

Salyut 5 era una aeronave Almaz , el último de tres para ser lanzado como estaciones espaciales después de Salyut 1 y Salyut 3. Sus predecesores, medían 14.55 metros (47.7 ft) de largo, con un diámetro máximo de 4.15 metros (13.6 ft), tenían un volumen habitable de interior de 100 metros cúbicos (3,500 cu ft), y un peso de 19,000 kilogramos (42,000 lb). La estación estuvo equipada con un solo puerto acoplado para la aeronave Soyuz, con el Soyuz 7K-T siendo la configuración en servicio en ese entonces. Dos variedades solares montadas lateralmente en el mismo punto de la estación mientras el puerto acoplado proporcionaba la energía. La estación estaba equipada con una cápsula KSI para regresar datos de búsquedas y materiales.[cita requerida]

Operación

Cuatro misiones tripuladas al Salyut 5 fueron originalmente planeadas. La primera, Soyuz 21, fue lanzada desde BSalyut53aikonur el 6 de julio de 1976, y atracada a las 13:40 UTC del día siguiente.3 El objetivo primario de la misión Soyuz 21 a bordo del Salyut 5 era la conducción de experimentos militares, no obstante la búsqueda científica también era conducida, la cual incluía estudiar peces de acuario en microgravedad y observar el sol. La tripulación también condujo una conferencia televisada con alumnos escolares. Los astronautas Boris Volynov y Vitali Zholobov quedaron a bordo del Salyut 5 hasta el 24 agosto, cuándo regresaron a la tierra aterrizando a 200 km al suroeste de Kokchetav. Se esperaba que la misión durase más tiempo, pero la atmósfera dentro del Salyut 5 se vio contaminada con humo de ácido nítrico proveniente de una filtración de combustible, la cual afectó la condición psicológica y física de la tripulación, requiriendo de un aterrizaje de emergencia.

El 14 de octubre de 1976, el Soyuz 23 fue lanzado llevando a los astronautas Vyacheslav Zudov y Valery Rozhdestvensky a la estación espacial. Durante la aproximación para el acoplamiento al día siguiente, un sensor defectuoso incorrectamente detectó un inesperado movimiento lateral. El sistema de acoplamiento automático de la aeronave Igla desprendió los propulsores de maniobra de la nave espacial en un intento de parar el movimiento inexistente. A pesar de que la tripulación era capaz de desactivar el sistema Igla, la aeronave había gastado demasiado combustible para volver a intentar el acoplamiento bajo control manual. El 16 de octubre el Soyuz 23 regresó a la Tierra sin completar los objetivos de la misión.Salyut54

La última misión al Salyut 5, Soyuz 24, fue desplegada el 7 de febrero de 1977. Su tripulación se compuso por los astronautas Viktor Gorbatko y Yury Glazkov, quién condujo reparaciones a bordo de la estación y deSalyut55scargó el aire que había sido informado como contaminado. Los experimentos científicos fueron llevados a cabo, incluyendo la observación del sol. La tripulación partió rumbo devuelta el 25 de febrero. La corta misión aparentemente se relacionó a que el Salyut 5  comenzó a agotar el propulsor para sus principales motores y sistema de control de actitud.4

Soyuz 21

La cuarta misión prevista, la cual habría sido designado como Soyuz 25 si se hubiese concretado, estuvo pretendida para visitar la estación por dos semanas en julio de 1977.5 Su tripulación habría sido compuesta por los astronautas Anatoly Berezovoy y Mikhail Lisun; la tripulación de relevo para la misión Soyuz 24. La misión se canceló por la escasez de propulsor anteriormente mencionada.6 La aeronave qué se construyó para la misión Soyuz 25 fue reutilizada posteriormente para la misión Soyuz 30 hacia el Salyut 6. Como no podía ser re abastecida, y ya no contaba con el combustible para sostener las operaciones tripuladas, la cápsula recuperable KSI fue expulsada y regresada a la Tierra el 26 de febrero. Salyut 5 fue desorbitado el 8 de agosto de 1977 y quemado mientras reingresaba  a la atmósfera de la Tierra.7

Estadísticas Station
Distintivo de llamada Salyut 5 [cita requerida]  
Tripulación 2  
Lanzamiento 22 de de junio de de 1976
18:04:00 UTC
 
Cohete portador Protón-K  
Plataforma de lanzamiento Baikonur Sitio 81/23  
Reentrada 8 de agosto de 1977  
Masa 19.000 kg  
Largo 14.55 metros (47,7 pies)  
Diámetro 4.15 metros (13,6 pies)  
Presurizado volumen 100 metros cúbicos (3.500 pies cúbicos)  
Perigeo 223 kilómetros (120 millas náuticas)  
Apogeo 269 ​​kilómetros (145 millas náuticas)  
Orbital inclinación 51.6 °  
Periodo orbital 89 minutos  
Días en órbita 412 días  
Días ocupados 67 días  
Número de órbitas 6666  
Distancia recorrida Aprox 270409616 kilómetros (168,024,745 millas)  

(06) Salyut 6

Salyut 6 (En ruso: Салют-6; lit. Saludo 6), DOS-5, fue una estación espacial soviética, el octavo vuelo como parte del programa Saliut. Lanzada el 29 de septiembre de 1977 por el cohete Protón, es la primera estación espacial de “segunda generación”. Salyut 6 poseía varios avances revolucionarios superiores a los de las estaciones soviéticas anteriores, la cual sin embargo se asemejaba totalmente en el diseño. Estos incluyen la adSalyut601ición de un segundo puerto de atraque, un nuevo sistema de propulsión principal y el instrumento científico más importante de la estación, el telescopio multiespectral BST-1M. La suma de un segundo puerto de atraque hizo posibles los traspasos de tripulación y por primera vez el reabastecimiento de la estación por los cargueros no tripulados Progress, lo cual permitió al programa evolucionar de visitas de corta duración a expediciones de larga duración, marcando el inicio de la transición a las estaciones de investigación multimodulares en el espacio.

Desde 1977 hasta 1982, la Saliut 6 fue visitada por cinco tripulaciones de larga duración y siete de corta, incluyendo los cosmonautas de los países del Pacto de Varsovia como parte del programa Intercosmos. Estas tripulaciones fueron responsables de llevar a cabo las primeras misiones de la Salyut 6, incluyendo astronomía, observaciones de los recursos de la Tierra y el estudio de la adaptación humana al espacio. Siguiendo a la finalización de esas misiones y el lanzamiento de su sucesor, la Saliut 7, la estación espacial Salyut 6 fue destruida el 29 de julio de 1982, casi cinco años después de su lanzamiento.

La Saliut 6, lanzada en un cohete Proton 8K82K el 29 de septiembre de 1977, marcó el paso de las estaciones de desarrollo de ingeniería a las operaciones rutinarias y unió los elementos más efectivos de cada una de las estaciones anteriores. Su sistema de navegación, formado por el equipo semiautomático Delta para representaSalyut602r la órbita de la estación y el sistema Kaskad para controlar su orientación, fue basado en el usado en la Salyut 4 al igual que su sistema de energía, que consistía en un trío de paneles solares orientables que juntos producían a máximo rendimiento 4 kilovatios de energía en sus 51 metros cuadrados. El sistema de regulación térmico de la estación, el cual hizo uso de un sofisticado aislamiento y radiadores también derivados de los usados en la Salyut 4. Además, la Saliut 6 hizo uso de un sistema ambiental utilizado por primera vez en la Salyut 3, y se controló su orientación usando giroscopios que fueron probados primero en esa estación.

La característica más importante de la Saliut 6 fue, sin embargo, la adición de un segundo puerto de atraque en el extremo de popa de la estación, lo cual permitió acoplar dos naves espaciales a la vez. Esto a su vez posibilitó a las tripulaciones residentes recibir expediciones “de visita” mientras permanecian a bordo, y facilitó los traspasos de tripulación que tuvieran lugar. Tales traspasos, con una expedición desalojando la estación solo despúes de la llegada de la siguiente hizo posible que el codiciado objetivo de la ocupación ininterrumpida estuviese un paso más cerca. La primera tripulación de larga duración en visitar la estación rompió el récord de permanencia en el espacio establecido por la estación estadounidense Skylab, permaneciendo 96 días en órbita, mientras que la expedición más larga duró 185 días en órbita. Algunas de las expediciones de visita fueron trasladadas como parte del programa Intercosmos junto con los cosmonautas no soviéticos. Vladimír Remek de Checoslovaquia fue el primer astronauta en no ser estadounidense o soviético, visitando la Salyut 6 en 1978. Además la estación también fue visitada por cosmonautas de Hungría, Polonia, Rumanía, Cuba, Mongolia, Vietnam y Alemania oriental.Salyut604

La parte posterior de los dos puertos fue designada para permitir el reabastecimiento con las naves no tripuladas Progress. Estos cargeros, los cuales llevaron suministros y equipamiento extra de repuesto, ayudaron a garantizar que la tripulación tuviese siempre algún trabajo científico útil que hacer a bordo de la estación. En total, doce vuelos Progress entregaron más de 20 toneladas de equipamiento, suministros y combustible.

La adición del puerto de acoplamiento extra hizo necesaria la adopción del sistema de propulsión de doble cámara Almaz derivado de los usados por primera vez en las Saliut 3 y Saliut 5 con las dos toberas del motor cada una produciendo 2.9 kilonewtons de empuje a cada lado del puerto de popa. La Saliut 6 introdujo un sistema de propulsión unificado, los motores y propulsores de control de la estación utilizaban dimetilhidrazina asimétrica y tetróxido de nitrógeno almacenados a partir de depósitos a presión, lo que permitía que la capacidad de los tanques de los cargueros Progress fuese aprovechada al máximo. La totalidad del motor y el combustible almacenado se encontraban dentro de una bahía no presurizada en la parte trasera de la estación, la cual era del mismo diámetro que el principal compartimento presurizado. Sin embargo, el reemplazo del motor Soyuz usado en estaciones anteriores junto con la bahía dio como resultado que la estación mantuviese una longitud global similar a la de sus predecesores.

Para permitir los paseos espaciales, la Saliut 6 estaba equipada con una compuerta de apertura hacia el interior EVA en el compatimento de transferencia delantero que podía ser utilizada como esclusa de aire de una manera similar al sistema utilizado en la Saliut 4. Este compartimento contenía dos nuevos trajes espaciales semirrígidos que permitieron una mayor flexibilidad que los trajes anteriores, y podían ser puestos en menos de cinco minutos en caso de emergencia. Por último, la estación ofreció unas mejoras considerables en las condiciones de vida sobre las anteriores, con maquinaria insonorizada, con la tripulación provista de camas para dormir y equipando la estación con una ducha y un extenso gimnasio.Salyut605

El instrumento principal llevado a bordo en la estación fue el telescopio multiespectral BST-1M, el cual podía llevar a cabo observaciones astronómicas en el espectro infrarrojo, ultravioleta y submilimétrico usando un espejo de 1.5 metros de diámetro que se hizo funcionar en condiciones criogénicas rondando los -269°C. El telescopio podía ser operado sólo cuando la Saliut 6 estaba en la cara nocturna de la Tierra, y tenía su tapa cerrada el resto del tiempo.

El segundo instrumento en importancia fue la cámara multiespectral MKF-6M que llevó a cabo observaciones de los recursos de la Tierra. Era un diseño mejorado de la cámara probada por primera vez en el Soyuz 22, la cámara capturaba un área de 165×220 kilómetros con cada imagen con una resolución de 20 metros. Cada imagen era capturada simultáneamente en seis grupos de casetes de 1200 fotogramas que requerían un reemplazo regular debido a los efectos de la radiación. La Saliut 6 también disponía de una cámara de trazado de mapas topográficas y estereoscópicas con una longitud central de 140 milímetros, la cual capturaba imágenes de 450×450 kilómetros con una resolución de 50 metros en el espectro visible e infrarrojo, y que podía ser operada de forma remota o por las tripulaciones residentes. Las capacidades fotográficas de la estación fueron por lo tanto amplias, y el Ministerio de Agricultura soviético había plantado en Ucrania y en Voronezh una serie de cultivos seleccionados específicamente para examinar la capacidad de las cámaras.

Para ampliar aún más sus capacidades científicas, la Saliut 6 estaba equipada con 20 ventanillas de observación, dos esclusas de aire para sacar equipamiento al espacio o expulsar basura, y varias piezas de aparatos para llevar a cabo experimentos biológicos. Más tarde, cuando la estación ya estaba en órbita, un carguero Progress entregó un telescopio externo, el observatorio de radio KRT-10, que incorporó una antena direccional y cinco radiómetros. La antena estaba desplegada en el ensamblaje de acoplamiento trasero con su controlador que permanecia en el interior de la estación, y fue usada para observaciones astronómicas y metereológicas.Salyut606

La Saliut 6 fue primero abastecida por naves tripuladas Soyuz, que llevaban a cabo la rotación de las tripulaciones y fueron también utilizadas en los casos de una evacuación de emergencia. Las naves atracaban automáticamente haciendo uso del nuevo sistema de acoplamiento automático Igla, y fueron utilizados también por las tripulaciones al regresar a la Tierra al final de su vuelo.

La Saliut 6 fue la primera en ser capaz de reabastecerse con los cargueros Progress, aunque sólo podían atracar en el puerto trasero ya que los conductos que permitían a la estación reponer sus fluidos no estaban disponibles en el puerto frontal. Los cargueros atracaban automáticamente gracias al Igla y eran descargadas por los cosmonautas a bordo, mientras que la transferencia de combustible se llevaba a cabo automáticamente bajo la supervisión de la Tierra.

Además de las naves Soyuz y Progress, despúes de que se hubiera ido la última tripulación, la Salyut 6 fue visitada por una nave logística de transporte experimental llamada Cosmos 1267 en 1982. La nave, conocida como TKS, fue originalmente diseñada para el programa Almaz y probó que los módulos de gran tamaño podrían atracar automáticamente con estaciones espaciales, un paso importante hacia la fabricación de estaciones multimodulares como la Mir o la Estación Espacial Internacional.

La estación recibió 16 tripulaciones de cosmonautas, incluyendo seis tripulaciones de larga duración, con la larga expedición de 185 días de duración. Las tripulaciones residentes fueron identificadas con el prefijo EO , y al mismo tiempo las misiones de corta duración con el prefijo EP.

  1. El 10 de diciembre de 1977 la primera tripulación residente, Yuri Romanenko y Georgi Grechko, llegaron en la Soyuz 26 y permanecieron a bordo de la Saliut 6 durante 96 días.
  2. El 15 de junio de 1978, Vladimir Kovalyonok y Aleksandr Ivanchenkov (Soyuz 29) llegaron y permanecieron a bordo durante 140 días.
  3. Vladimir Lyakhov y Valery Ryumin (Soyuz 32) llegaron el 25 de febrero de 1979 y permanecieron 175 días.
  4. El 9 de abril de 1980 Leonid Popov y Valery Ryumin (Soyuz 35) llegaron y permanecieron 185 días, la expedición más larga. A bordo, el 19 de julio, enviaron sus saludos en directo a los olímpicos y les desearon una feliz apertura de los juegos en una comunicación entre la estación y el estadio Lenin, donde se celebró la ceremonia de apertura de los Juegos Olímpicos de 1980. Aparecieron en el marcador del estadio y sus voces fueron traducidas a través de altavoces.
  5. Una misión de reparación, compuesta por Leonid Kizim, Oleg Makarov, y Gennady Strekalov (Soyuz T-3) trabajaron en la estación durante 12 días a partir del 27 de noviembre de 1980.
  6. El 12 de marzo de 1981 la última trupulación residente, Vladimir Kovalyonok y Viktor Savinykh, llegaron y permanecieron durante 75 días.

https://en.wikipedia.org/wiki/Salyut_6

http://www.britannica.com/topic/Salyut

Estadística de la misión
Call Sign: Saliut 6
Lanzamiento: 29 de septiembre de 1977
06:50:00 UTC
Baikonur,
U.R.S.S.
Reentrada: 29 de julio de 1982
Longitud: 15.8 metros
Diámetro: 4.15 metros
Volumen presurizado: 90 metros³
Ocupada: 683 días
En órbita: 1,764 días
Número de
órbitas:
28,024
Apogeo: 275 km (171 mi)
Perigeo: 219 km (136 mi)
Periodo: 89.1 min
Inclinación 51.6 deg
Distancia
viajada:
~1,136,861,930 km
(~706,413,253 mi)
Masa orbital: 19,824 kg

Salyut 6 Motores Salyut603
Primer plano de los motores de Salyut 6 como se muestra en Moscú en 1981.
Crédito: © Mark Wade

Salyut609

Salyut608

Salyut607

(07) Salyut 7

La estación espacial soviética Salyut 7 (Салют-7) fue la última del programa Saliut. Al igual que su antecesora, la estación espacial Saliut 6, era más avanzada que las cinco estaciones lanzadas anteriormente. Ambas tenían escotillas de atraque en ambos extremos, un sistema de abastecimiento de combustible mejorado y alojamientos más cómodos. Los tripulantes accedían a ellas con naves Soyuz, y eran abastecidas por naves no tripuladas Progress.Salyut701Salyut702

Fue lanzada al espacio el 19 de abril de 1982 empleando un cohete Protón de tres etapas. Su tamaño era de entre 13 y 16 metros y estaba construida con una aleación especial de aluminio y acero, en forma similar a las cápsulas de exploración submarina, para mantener el mismo nivel de presión en el espacio, que sobre la superficie terrestre. Permitía una tripulación máxima de tres cosmonautas. Estuvo habitada entre 1982 y 1986. El complejo formado por la Salyut 7 y el módulo Cosmos 1686 (TKS-4) culminó su vida operativa y reentró en la atmósfera terrestre sobre Argentina el 7 de febrero de 1991.

Características principales

  • Longitud: cerca de 16 m
  • Diámetro máximo: 4,15 m
  • Espacio habitable: 90 m³
  • Peso en el lanzamiento: 19.824 kg
  • Cohete de lanzamiento: Protón
  • Inclinación orbital: 51,6°
  • Potencia eléctrica: 4,5 kW
  • Naves de transporte: Soyuz-T, Progress y TKS
  • Número de puertos de atraque: 2
  • Total de misiones tripuladas realizadas: 12
  • Total de misiones no tripuladas realizadas: 15
  • Misiones de larga duración: 6

Salyut 7 con módulo acoplado.

En la Salyut 7 residieron seis tripulaciones estables.Salyut703

El 26 de septiembre de 1983 la Soyuz T-10-1, tripulada por Vladimir Titov y Gennady Strekalov, destinada a la estación espacial, tuvo un accidente en el lanzamiento, por lo que la misión fue abortada y la tripulación fue expulsada con un sistema de rescate.

A la estación también se acoplaron dos módulos TKS, el primero el 2 de marzo de 1983, el TKS-3, lanzado bajo el nombre de Cosmos 1443. Se separó de la estación el 14 de agosto. Por su parte, el TKS-4 fue lanzado bajo el nombre de Cosmos 1686 el 27 de septiembre de 1985. Se contempló la posibilidad de recuperar el módulo TKS usando el transbordador espacial Salyut704Buran, pero el primer vuelo del mismo fue retrasado hasta finales de 1988, cuando ya la estación había sido abandonada y su órbita era demasiado baja.

Modelo de la Saliut 7 con una Soyuz (a la izquierda) y con una Progress (a la derecha) acopladas.

Salyut706Salyut705El 7 de febrero de 1991, a las 01:00 (hora local), los restos de la Salyut 7 cayeron en Argentina, impactando gran parte de su fuselaje en los Andes, Buenos Aires y Entre Ríos. Para evitar accidentes, los controladores pusieron a girar la nave, tratando de controlar el impacto y de que éste se hiciera en el Océano Atlántico. Obviamente fallaron todos esos intentos, y el complejo satelital cayó convertido en una bola de fuego. Algunos de los fragmentos tocaron tierra cerca de la ciudad de Capitán Bermúdez, a unos 400 kilómetros de Buenos Aires. Entre los restos también se encontró la sección de la escotilla, caída en la provincia de Entre Ríos, y parte del fuselaje y paneles con gran cantidad de componentes electrónicos. Actualmente se encuentran en el predio del Observatorio Astronómico de Oro Verde, perteneciente a la Asociación Entrerriana de Astronomía. Algunos fragmentos incendiaron un basurero en Puerto Madryn, Chubut, otros fueron a parar en una zona cordillerana de San Juan y también cayeron en el océano Atlántico. En la localidad de Piedritas, provincia de Buenos Aires, el policía Leandro Rodríguez recogió una esfera metálica y otras esferas fueron recuperadas Venado Tuerto y Firmat, provincia de Santa Fe.

Salyut709

Salyut708

Salyut710

(08) Mir (estación espacial)

Mir (en ruso Мир, significa paz o mundo) fue el nombre de la famosa estación espacial originalmente soviética, que después del colapso de la URSS pasó a ser rusa. La primera estación espacial de investigación habitada de forma permanente de la historia, y la culminación del programa espacial soviético. Estaba prevista para que estuviera funcionando durante tan sólo 5 años; lo hizo durante 13 años. A través de numerosas colaboraciones internacionales, fue accesible a cosmonautas y astronautas.Mir1

La Mir fue ensamblada en órbita al conectar de forma sucesiva distintos módulos, cada uno lanzado de forma separada desde el 19 de febrero de 1986 hasta el año 1996. Estaba situada en una órbita entre los 300 y 400 kilómetros de la superficie terrestre, orbitando completamente la Tierra en menos de dos horas. Sirvió como laboratorio de pruebas para numerosos experimentos científicos y observaciones astronómicas, estableciendo récords de permanencia de seres humanos en el espacio. Tras un incendio en febrero de 1997, la estación empezó a quedarse vieja y obsoleta, con la consecuente cadena de fallos que prosiguió hasta su desorbitación y desintegración en la atmósfera. Fue destruida de forma controlada el 23 de marzo de 2001, precipitándose sobre el Océano Pacífico.

Lanzamiento 19 de febrero de 1986
(Cosmódromo de Baikonur, URSS)
Re-entrada 23 de marzo de 2001
Tripulación 3
Perigeo 386 km
Apogeo 398 km
Período orbital 89,8 minutos
Inclinación orbital 51,6 grados
Órbitas por día 16,13
Días en órbita 5.519
Días ocupada 4.592
Distancia recorrida 3.638.470.307 km
Masa 124.340 kg
Volumen del área habitable 350 m³

El concepto de la nueva serie de estaciones espaciales que iba a sustituir a la serie Saliut fue decretado el 17 de febrero de 1976, con un diseño mejorado de la base Salyut-DOS 17K. Inicialmente constaba de la base del bloque DOS, que estaría equipada con cuatro puertos de atraque, dos en cada extremo, al igual que las Salyut, y dos puertos adicionales en una esfera de acoplamiento en la parte frontal de la estación. Finalmente, en agosto de 1978, evolucionó a un puerto en la parte de popa y cinco puertos en proa, en forma de esfera (nodo).

El programa Mir se consolidó con la aprobación del programa militar Almaz, de Vladimir Chelomei, en febrero de 1979. Los puertos de acoplamiento se reforzaron para dar cabida a las 20 toneladas de la estación sobre los módulos en base de la nave espacial TKS. El NPO Energia era el responsable de la estación; sin embargo, el trabajo fue subcontratado a KB Salyut, el brazo de desarrollo de Khrunichev debido a la tarea en curso de Energía, Salyut 7, Soyuz-T, y en el progreso de naves espaciales. KB Salyut comenzó a trabajar en 1979, y los primeros bocetos de la Mir fueron publicados en 1982. Entre los nuevos sistemas incorporados a la estación incluían el ordenador de control de vuelo Salyut 5B y giroscopios provenientes del Almaz.

Mir2Hasta la Mir, los soviéticos experimentaban en la estación Salyut 7. Dos meses antes, ésta estación se quedó vacía al enfermar uno de los cosmonautas que trabajaban allí. Pero con una batería solar de 76 metros cuadrados, capacidad para tres personas y seis muelles de atraque para otros vehículos espaciales, la Mir dejaba obsoleta a la Salyut 7.

A los 21 días del lanzamiento del primer módulo de la estación Mir, a las 15:30 hora de Moscú, partían hacia ella los cosmonautas que la bautizarían; Leonid Kizim y Vladímir Soloviov, transportados por la nave soviética Soyuz T-15. Dos días después, se ensamblaban con la Mir, a una altura de 400 km. A los 50 días del acoplamiento, el 6 de mayo, los cosmonautas partieron con la Soyuz T-15 y 500 kg de material y herramientas hacia la antigua Salyut 7. Después de 52 días de reparaciones regresaron a la Mir; éste sería el primer viaje entre dos estaciones orbitales de la historia. Tras 125 días ininterrumpidos en órbita, realizando un total de 31 horas y 40 minutos de salidas extravehiculares en ocho salidas, regresaron a la Tierra.

Cinco meses después del regreso de la primera tripulación, se produce el acoplamiento de una nave no tripulada de suministro, la Progress 27, a la estación espacial, aportando combustible, agua, comestibles y diversos equipos. Tras ello, se prepara la segunda misión tripulada para batir todos los récords. El 8 de febrero de 1987 llegan en la Soyuz TM-2 Yuri Romarenko y Alexandr Laveikin, ingeniero de vuelo, realizando su primer viaje espacial. Al entrar en la estación encontraron pan y sal, símbolo de bienvenida que les dejaron sus antecesores.

Apertura internacional

El 5 de abril de 1987 fue lanzado para acoplarse al módulo base Mir (o Mir 1) el módulo astrofísico Kvant, diseñado por ingenieros soviéticos, británicos, holandeses, alemanes y técnicos de la Agencia Espacial Europea; pero la maniobra de acoplamiento no puede realizarse: un objeto extraño atascado en la puerta de atraque lo impide. Los cosmonautas realizaron entonces un paseo espacial para poder acoplarlo. Ya con cuatro módulos, Mir 1, Soyuz TM-2, Progress 29, lanzada en marzo, y el Kvant. De esta manera, la URSS logra el mayor complejo orbital jamás realizado hasta la fecha. La euforia duró un mes; el consumo eléctrico del Kvant es demasiado elevado para la estación. Para solucionarlo fue necesario un paseo extravehicular, instalando nuevas baterías solares. Dos meses más tarde, Alexandr Viktorenko, Alexandr Alexandrov y el sirio Mohamed Faris, iniciaron la primera misión a la Mir con tripulación internacional, surgiendo otro problema; Laveikin sufría de arritmia. Regresó junto a Viktorenko y Faris seis días después de estar en la estación. Romarenko continuó en la Mir para batir el récord de permanencia.

El 23 de diciembre de 1987 llegaron a la estación los soviéticos Vladímir Titov, Musa Maranov y Antoli Levchenko con el objetivo de establecer la primera tripulación permanente. Dos días antes de terminar el año, descendieron Romanenko (estableciendo un nuevo récord de permanencia en el espacio, 327 días ininterrumpidos) Alexandov y Levchenko.

IntercosmosMir3

Logo del programa Intercosmos.

En el verano de 1988 comenzaron las misiones conjuntas con los países satélites de la URSS. El 7 de junio de 1988 el búlgaro Alexander Alexandrov y los soviéticos Anatoli Soloviov y Víctor Savinji, iniciaron el embarque con destino a la Mir. En la misión de 10 días, se incluyeron espectrometrías del territorio búlgaro. Abdul Mohamed, primer cosmonauta afgano, junto a Vladímir Liajov, piloto, y Valery Poliakov, médico, completaron esta misión, con objetivos como experimentación biológica y estudios sobre los efectos de la microgravedad en los cosmonautas (con más de ocho meses habitando la Mir). Al llegar a la estación, Mohamed abrazó el Corán y entonó una plegaria. La misión fue exitosa, pero al regresar a la Tierra se produjeron momentos de tensión y pánico, puesto que la nave, la Soyuz TM-5, sufrió una cadena de fallos en las maniobras de aproximación, por lo que tuvieron que quedarse en órbita con poco oxígeno a bordo. La situación es tan desesperada que la NASA ofreció su ayuda, pero los soviéticos la rechazaron. Finalmente consiguieron iniciar la re-entrada volviendo sanos y salvos.

El 26 de noviembre de 1988 el francés Jean-Loup Chrétien se unió a la exploración espacial en la Mir con los soviéticos Volkov y Krikaliev. A punto de terminar 1988, Musa Manarov y Vladímir Titov, tras batir de nuevo el récord de permanencia, 366 días ininterrumpidos, regresaron junto al astronauta francés a la Tierra.

Fin de la época soviéticaMir4

La nueva política de restricción de gastos en el programa espacial de la URSS afectó a la Mir. Alexandr Volkov, Serguéi Krikaliov y Valeri Poliakov regresaron dejando vacía la estación espacial. Pero afortunadamente para la Mir, las medidas de recorte presupuestario solo afectaron durante tres meses. El 5 de septiembre de 1989 Alexandr Viktorenko y Alexandr Serebrov en la Soyuz TM-8 se convirtieron en la siguiente misión a la Mir, acoplándose a la estación el 8 de septiembre. Los cosmonautas llevaron consigo un sillón espacial, el cual permitía moverse libremente por el espacio en las salidas extravehiculares, sin necesidad de arneses de sujeción. En noviembre de ese año, el módulo Kvant 2 se acopló a la estación con un nuevo equipo para la obtención de oxígeno.

El astronauta alemán Ewald Reinhold junto a Vasili Tsibliyev, en 1997.

El 19 de febrero de 1990, la Soyuz TM-8 partió hacia la Tierra mientras la Soyuz TM-9 lo hacía hacia la Mir. Anatoli Soloviov y Alexandr Baladin descubrieron que su Soyuz se averió en el despegue, no pudiendo regresar a la Tierra. En julio tuvieron que realizar un paseo de siete horas (el más largo de la historia) para reparar la nave. Guennadi Mannakov y Guennadi Strekalov relevaron a los cosmonautas en la Soyuz TM-10 (lanzada el 1 de agosto de 1990). El 4 de diciembre el japonés Toyohiro Akiyama se convirtió en el primer periodista en el espacio y en visitar la Mir. Estuvo durante seis días compartiendo la estación con los cosmonautas que ya estaban ahí y con Musa Manarov y Víctor Afanésiev, con los que viajó. El gobierno soviético hizo un contrato con la cadena de TV japonesa que ascendía a 8,5 millones de €.

Finalmente, y marcando el final de la época soviética de la estación espacial, el cosmonauta soviético Serguéi Krikaliov despegó hacia la Mir cuando todavía era soviético en la Soyuz TM-11, el 2 de diciembre de 1990. Con un retraso de seis meses, o sea, diez meses después, aterrizó en un nuevo país, la CEI, el remanente político de la desintegrada Unión Soviética.

Euromir

En las siguientes misiones una serie de europeos, algunos en representación de la ESA, formaron parte de las tripulaciones; la británica Helen Sharman en la Soyuz TM-12 (lanzada el 18 de mayo de 1991), el austríaco Franz Viehböck en la Soyuz TM-13 (2 de octubre de 1991), el alemán Klaus-Dietrich Flade, en la Soyuz TM-14 (17 de marzo de 1992), y en posteriores misiones los franceses Michel Tognini y Jean-Piere Haigneré.

En 1994 Yelena Kondákova se convirtió en la primera rusa enviada al espacio desde 1982. Junto a ella fueron en la Soyuz TM-20 el alemán Ulf Merbold y el veterano cosmonauta Alexandr Viktorenko, conformando la misión ‘Euromir 94’. Kondákova permanecería en la Mir unos ocho meses para el estudio del efecto de la microgravedad en la mujer.

Época ruso-estadounidense: programa Shuttle-MirMir5

De derecha a izquierda: la astronauta norteamericana Shannon Lucid, el comandante de la misión Yury I. Onufrienko, y el ingeniero de vuelo Yury V. Usachev, durante la misión Mir-21, el 25 de marzo de 1996.

Yury I. Onufrienko realizando una salida extravehicular, en 1996.

Estados Unidos había planeado construir la estación espacial Freedom como homóloga a la Mir, pero recortes en el presupuesto de la NASA echaron atrás el proyecto. Pasados los años, al final de la Guerra fría, el programa Shuttle-Mir combinó las capacidades de la eMir6stación Mir y los transbordadores de Estados Unidos. La Mir en órbita proveía de un laboratorio científico amplio y habitable en el espacio exterior. Los transbordadores espaciales visitantes servían de medio de transporte de personas y suministros, así como de ampliaciones temporales de las zonas de trabajo y vivienda, creando la mayor nave espacial de la historia, con una masa combinada de 250 toneladas. Las visitas de los transbordadores estadounidenses emplearon un collar de atraque modificado, diseñado originalmente para el transbordador soviético Burán.

En junio de 1992, el presidente de EE.UU. George H. W. Bush y el presidente ruso Borís Yeltsin se mostraron de acuerdo en unir esfuerzos para la exploración espacial; un astronauta estadounidense embarcaría en la Mir, y dos cosmonautas rusos lo harían en el transbordador espacial estadounidense. En septiembre de 1993 el vicepresidente estadounidense Al Gore y el primer ministro ruso Víctor Chernomirdin anunciaron los planes para una nueva estación espacial, la cual se llamaría después como la Estación Espacial Internacional o ISS (de sus siglas en inglés). Ellos se mostraron de acuerdo en que en preparación de ese nuevo proyecto, los EE.UU. deberían involucrarse en el proyecto Mir, bajo el nombre en código “Fase Uno” (la ISS sería la “Fase Dos”). Los transbordadores espaciales se encargarían del transporte de personas y suministros a la Mir y a cambio los astronautas estadounidenses vivirían en la Mir varios meses. De ese modo EE.UU. podrían aprender y compartir la experiencia rusa de los viajes de larga duración en el espacio.Mir7La nave estadounidense Discovery, en la misión STS-63 (3 de febrero de 1995), fue la primera nave estadounidense que visitó la Mir, aunque no se acopló. La pilotaba además por vez primera una mujer, Eillen Collins, y entre la tripulación se encontraba el cosmonauta ruso Vladímir Titov, que estuvo durante un año en la estación anteriormente. La nave se aproximó hasta los 10 metros, distancia con la que el propio cosmonauta ruso Polyakov, que se encontraba en el módulo Mir, pudo asomarse y saludar a los estadounidenses. Un mes más tarde, Norman Thagard se convirtió en el primer estadounidense en viajar con los rusos y atracar en la Mir a bordo de la Soyuz TM-21. La NASA pagó entonces la cifra de 312,5 millones de € por enviar durante un periodo de cuatro años astronautas a la Mir. La nave despegó el 14 de marzo de 1995. El 29 de junio, la lanzadera Atlantis atracó en la Mir: hasta 10 personas se juntaron en el espacio (6 estadounidenses y 4 rusos), batiendo el récord de personas juntas en órbita. Thagard estuvo 115 días en la estación, sintiéndose de manera forzosa aislado cultural y lingüísticamente. Su estancia en la estación espacial fue compartida con los cosmonautas rusos Dezhurov y Strekalov, regresando los tres en la Atlantis (STS-71). Unos meses más tarde, el 2 de septiembre, llegó a la Mir el alemán Thomas Reiter, en la Soyuz TM-22, convirtiéndose en el primer astronauta europeo en realizar un paseo por el espacio. El mismo año el ruso Valeri Poliakov batió otro nuevo récord de permanencia en el espacio (438 días ininterrumpidos, que es el récord absoluto hoy en día). Tras el paso del canadiense Chris Hadfield por la estación a finales de 1995, en septiembre de 1996 Shannon Lucid le arrebató a la cosmonauta Kondákova el récord femenino de permanencia en el espacio (188 días), así como a su compatriota Thagard el récord de permanencia estadounidense.

Etapa final de la Mir

Mir8El cosmonauta ruso Vasily Tsibliev, realizando una salida extravehicular.

Desde principios de marzo de 1995, siete astronautas estadounidenses pasaron de forma consecutiva 28 meses en la Mir. Durante su estancia en la estación espacial hubo varios momentos difíciles debidos a emergencias graves. El 23 de febrero de 1997 se produjo un gran incendio a bordo. Dicho incendio colapsó las unidades de filtración de aire de la nave, manteniéndose las llamas durante algo más de 7 minutos, obligando a la tripulación a llevar puestas las mascarillas. A bordo se encontraban el norteamericano Jerry Michael Linenger, que llegó en el transbordador Atlantis en la misión STS-81 (12 de enero de 1997), y los cosmonautas rusos Alexandr Lazutkin y Basili Tsibliyev, de la misión Soyuz T-25, que despegó a la Mir el 10 de febrero. Las reparaciones de los daños causados por el fuego comenzaron en abril de ese año con herramientas llegadas desde la Tierra.

Pero con el recién llegado astronauta con doble nacionalidad británica y norteamericana, Collin Michael Foale, de la misión STS- 84, y cuando los problemas parecían haber quedado en anécdota, el 25 de junio de ese mismo año se produjo una colisión con una nave de carga no tripulada Progress M-34: en la maniobra de aproximación de la nave Progress, se produjo un choque en el módulo Spektr, provocando la descompresión del módulo por culpa del agujero en el fuselaje de la estación. Uno de los paneles solares quedó seriamente dañado, conllevando al fallo del suministro eléctrico en toda la Mir. Los tripulantes tuvieron que desconectar los otros tres paneles del módulo dañado para poder cerrar la escotilla de acceso, pero al hacerlo también desconectaron el cable de suministro del ordenador central, dejando a la estación en completa oscuridad. Michael Foale sustituyó a Vasili Tsibliyev en el mando de la misión, pues éste padeció de problemas cardiovasculares. Vasili fue además objeto de las culpas desde Rusia, pasando por alto que el cosmonauta tuvo que realizar la fase de acoplamiento de la nave Progress a la Mir de manera manual, sin un radar ucraniano imprescindible para dicho acoplamiento, puesto que la instalación de este radar era excesivamente cara. El hecho es que, sin las herramientas adecuadas, Vasili poco pudo hacer para evitar el impacto.Mir9

Los cosmonautas Pavel Vinogradov (ingeniero) y Anatoli Soloviov partieron hacia la Mir, en la Soyuz Tm-26, en un intento de arreglar la estación con preparación específica y herramientas, y de paso relevar a los estresados tripulantes. Michael Foale se quedó en la estación. Tras un exhaustivo trabajo, con pequeñas interrupciones que lo hicieron más complicado como es el caso de que Pavel tenía un guante defectuoso, empezaron a conectar cables para arreglar el problema. Para ello, hicieron una salida extravehicular dentro del dañado módulo Spektr, que se encontraba despresurizado. Millones de personas estuvieron durante horas viendo en directo por televisión el transcurso de la operación. En ambas ocasiones, con el incendio y la colisión, se evitó la evacuación completa de la Mir (siempre existía una nave de escape Soyuz para regresar a la Tierra), aunque por un estrecho margen.

La cooperación entre Rusia y EE.UU. estuvo lejos de ser fácil. Discusiones, falta de coordinación, problemas de lenguaje, diferentes puntos de vista de las responsabilidades de los otros e intereses contrapuestos causaron muchos problemas. Después de los accidentes el Congreso estadounidense y la NASA consideraron que EE.UU. debía abandonar el programa por la falta de seguridad de los astronautas, sin embargo el administrador de la NASA Daniel S. Goldin decidió continuar con el programa. En junio de 1998, el último astronauta estadounidense de la Mir, Andy Thomas, dejó la estación a bordo del transbordador espacial Discovery.Mir10

Mir11

Polyakov observando la llegada del transbordador Discovery (6 de febrero de 1995)

(09) Estación Espacial Internacional

La Estación Espacial Internacional, (en inglés, International Space Station o ISS) es un centro de investigación en la órbita terrestre, cuya administración, gestión y desarrollo está a cargo de la cooperación internacional. El proyecto funciona como una estación espacial peISS1rmanentemente tripulada, en la que rotan equipos de astronautas e investigadores de las cinco agencias del espacio participantes: la Agencia Administración Nacional de la Aeronáutica y del Espacio (NASA), la Agencia Espacial Federal Rusa (FKA), la Agencia Japonesa de Exploración Espacial (JAXA), la Agencia Espacial Canadiense (CSA) y la Agencia Espacial Europea (ESA).4 Está considerada como uno de los logros más grandes de la ingeniería.

La Agencia Espacial Brasileña participa a través de un contrato separado con la NASA. La Agencia Espacial Italiana tiene semejantemente contratos separados para las varias actividades no incluidas en el marco de los trabajos de la ESA en la ISS (donde participa Italia también completamente).

De muchas maneras la ISS representa una fusión de las estaciones espaciales previamente previstas: la Mir-2 de Rusia, la estación espacial estadounidense Freedom, el previsto módulo europeo Columbus y el JEM (Módulo Japonés de Experimentos). Los primeros planes de montar una gran estación internacional remontan a los años 1980. La estación se planificó en ese entonces también bajo el nombre Alpha.ISS2

La ISS está en construcción desde 1998 y en el presente es el objeto artificial más grande en órbita terrestre. Completa una vuelta aproximadamente cada 92 minutos y se encuentra a unos 400 km aproximadamente de la superficie de la Tierra. 5 de altura (datos de febrero de 2015), aunque su altura puede variar debido a la fricción atmosférica y a las repetidas propulsiones. La inclinación es de 51,6°.

La estación ha alcanzado dimensiones aproximadas de unos 110 m × 100 m × 30 m, con una gran superficie habitable. Según los planes, debería mantenerse en operaciones por lo menos hasta el año 2024.6ISS3

Gracias a la estación, hay presencia humana permanente en el espacio, pues al menos dos personas la han habitado desde el 2 de noviembre de 2000. La estación se mantiene hoy día principalmente por las lanzaderas rusas Soyuz y la nave espacial Progress. Anteriormente el mantenimiento se hacía gracias a los Space Shuttle norteamericanos, que operaron hasta el año 2011, puesto que posteriormente el programa de transbordadores espaciales de Estados Unidos fue cancelado debido a que sus exorbitantes costos no correspondían al recorte general de gastos del gobierno de ese país.

En sus primeros tiempos, la estación tenía una capacidad para una tripulación de tres astronautas, pero desde la llegada de la Expedición 20, estuvo lista para soportar una tripulación de seis astronautas. Antes de que llegara el astronauta alemán Thomas Reiter, de la ESA; que se unió al equipo de la Expedición 13 en julio de 2006, todos los astronautas permanentes pertenecían a los programas espaciales ruso, estadounidense o canadiense. Entretanto, la ISS ha sido visitada por 205 personas de dieciséis países y ha sido también el destino de los primeros turistas espaciales.ISS4

Debido a lo extenso de su descripción, uso, etc. Se adjuntan unas webs al efecto:

https://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_Espacial_Internacional

http://www.huffingtonpost.es/2015/11/07/estacion-espacial-internacional_n_8490220.html

https://en.wikipedia.org/wiki/Assembly_of_the_International_Space_Station

Características

En líneas generales, se puede describir la Estación Espacial Internacional como un gigantesco mecano situado en órbita alrededor de la Tierra, a 400 km de altura. Sus dimensiones son de aproximadamente 109 m de longitud total y 88 m de ancho, con una masa cercana a las 420 toneladas. El volumen habitable alcanza a unos 916 m3, con lo que sobrepasa en amplitud y complejidad todo lo que existe hasta la fecha. Puede acoger hasta seis astronautas permanentemente, quienes se suceden según las exigencias de las misiones. Su energía es proporcionada por los paneles solares más grandes que jamás se hayan construido, de una potencia de 84 kW.

Resumen de las característicasISS5

(datos de 2012)7

  • Longitud del módulo: 51 metros (167,3 pies)
  • Longitud del rack: 109 metros (357,5 pies) (Prácticamente el equivalente a un campo de fútbol, incluida su área exterior)
  • Longitud de los paneles solares: 73 metros (239,4 pies)
  • Masa: 419 455 kilogramos (924 739 libras)
  • Volumen habitable: 388 metros cúbicos (13 696)
  • Volumen presurizado: 916 metros cúbicos (32 333 pies cúbicos)
  • Producción de energía: 8 paneles solares = 84 kilovatios
  • Líneas de código de software: aproximadamente 2,3 millones
  • Número de personas por cada expedición: 6
  • Laboratorios: 4
  • Velocidad: 27 743 km/h
  • Altura aproximada: 400 km

La estación ha progresado de manera sostenida, no sólo en sus características técnicas, sino también en cuanto a la calidad de los espacios habitables, proporcionando mayor confort para las expediciones de larga duración. Actualmente tiene un espacio habitable comparable con una casa estándar de cinco dormitorios, tiene además dos baños y posee un gimnasio. Desde mayo de 2014 se encuentra tripulada por la expedición 40 hasta septiembre de 2014.ISS6

La historia de la Estación Espacial Internacional comenzó el 20 de noviembre de 1998, cuando el cohete ruso Protón colocó en órbita el módulo ruso Zaryá, el módulo principal y más grande, diseñado para dotar a la estación espacial de la energía y capacidad de propulsión iniciales. El 2 de diciembre la NASA puso en órbita el nodo Unity a través de su transbordador espacial Endeavour.8

Los paneles solares fotovoltaicos de la Estación Espacial Internacional.

El 12 de julio de 2000 se añadió el segundo módulo de servicio ruso Zvezdá (pronunciado /zviozda/) que aportaba los sistemas de soporte vital de la Estación Espacial y preparaba la estación, para recibir a sus primeros astronautas. El 11 de octubre de 2000 se añadió sobre el nodo Unity la estructura integrada ITS Z1 que permite comunicarse con la Tierra. El 2 de noviembre llegan los primeros tripulantes a bordo de una Soyuz lanzada el 31 de octubre de 2000. Un mes después se añadió el primer módulo fotovoltaico que proporcionaba energía solar a toda la estación.

Al año siguiente llegó a la estación espacial el laboratorio más importante, el Destiny, de fabricación estadounidense. Fue acoplado a la estación el 7 de febrero de 2001 mediante el transbordador Atlantis. El 19 de abril de 2001 fue colocado el primer brazo de la ISS, de fabricación canadiense. Con el brazo SSRMS también llegaron un pequeño módulo italiano y una antena UHF. El 12 de julio de ese mismo año se añadió una cámara de descompresión para que los tripulantes pudieran salir de la estación espacial y dar los primeros paseos espaciales. El 14 de septiembre del 2001 se añadió un módulo de atraque ruso con una cámara de descompresión.

El 8 de abril de 2002 se acopló el segmento central ITS S0 del futuro armazón de 91 metros que soportará los grandes paneles solares de los extremos de la ISS. El brazo SSRMS canadiense que se había colocado en el módulo Destiny fue trasladado al segmento central ITS S0 el 5 de junio de ese mismo año. El 7 de octubre se colocó el segmento de estribor ITS S1 del armazón de la estación. El armazón principal se completó el 23 de noviembre de 2002 con el segmento de babor ITS P1.ISS7

El 27 de febrero de 2004, los tripulantes Michael Foale y Alexandr Kaleri realizaron el primer paseo espacial que involucraba a la totalidad de la tripulación. La mayoría de los objetivos del paseo, incluyendo la instalación de equipo externo, se lograron antes de que se abortara la misión debido a un problema de refrigeración en el traje de Kalery HL.

El 28 de julio de 2005 llegó a la estación el módulo italiano de carga Raffaello a través del transbordador Discovery de la NASA.

El 27 de junio de 2006 una pieza de basura espacial que posteriormente fue identificada como el satélite militar estadounidense Hitch Hiker 1 lanzado en 1963, y ya fuera de servicio, pasó a aproximadamente 2 kilómetros de la ISS (ésta se mueve a unos 7,7 km/s). Este suceso provocó una situación de alarma y se iniciaron preparativos para una evacuación de urgencia de la Estación Espacial. Este acercamiento estuvo monitorizado por técnicos del CCVE ruso y el Centro de la NASA en Houston, y concluyó sin incidentes. Se estimó que la pieza de chatarra espacial tenía una masa de 79 kilos.

El 7 de julio de 2006 el transbordador Discovery se acopló a la ISS con éxito. Entre la tripulación del Discovery estaba el astronauta alemán Thomas Reiter que junto con el estadounidense Jeff Williams y el ruso Pavel Vinogradov formaron la tripulación permanente del complejo orbital. Con la llegada del astronauta de la ESA la estación pasa de una tripulación permanente de dos astronautas a tres.

La Estación Espacial Internacional y el Transbordador Espacial Discovery listos para acoplarse.

El 8 de junio de 2007, el transbordador Atlantis (misión STS-117) parte para la Estación Espacial Internacional para instalar unos nuevos paneles solares9 tarea que realiza con éxito. El día 10 se detecta una grieta en la cubierta térmica del transbordador Atlantis que debe repararse en vuelo.10 El día 14 se produce un fallo informático grave que deja sin agua, luz y capacidad de orientación a la estación espacial. En el peor de los casos, ésta debería haber sido desalojada, pero el fallo se soluciona y los sistemas vuelven a funcionar con normalidad.11

El 17 de junio de 2007 la astronauta Sunita Williams se convierte en la mujer que más tiempo seguido ha estado en el espacio, al completar 188 días y 4 horas fuera de nuestro planeta.12

El 23 de octubre de 2007 partió el módulo de fabricación italiana Harmony hacia la ISS con la misión STS-120 y se montó provisionalmente tres días más tarde en Unitiy, tomando finalmente su posición definitiva en el extremo del laboratorio Destiny. Con un peso cercano a las 15 toneladas, su objetivo es servir como puerto de enlace para los laboratorios europeos y japoneses.13

En febrero de 2008 se añadió el módulo ColISS9umbus europeo y en junio el transbordador Discovery visitó nuevamente la Estación Espacial Internacional y añadió componentes nuevos, de los cuales destaca el módulo principal del esperado Kibo Science Laboratory.

En marzo de 2009 se agregó el cuarto y último módulo de paneles solares (el S6) por la misión STS-119. En mayo de 2009 la Estación ya podía albergar a seis tripulantes dentro de ella.

El último elemento constructivo del módulo Kibo se instaló en junio por la misión STS-127. En noviembre de 2009, el módulo de acoplamiento ruso Poisk llegó a la estación. En febrero de 2010 se instaló el nodo de empalme Tranquility (Node 3) con la cúpula de vista panorámica Cupola. En mayo de 2010 le siguió el módulo ruso Rassvet y el MPLM Leonardo en marzo de 2011. El 23 de octubre de 2010 la ISS efectuó el relevo de la Mir, el vehículo espacial que había estado durante más tiempo (3644 días) ininterrumpidamente tripulado por seres humanos. Ese récord se ha extendido ahora a 4304 días. El experimento del AMS se instaló en mayo de 2011 con el penúltimo Transbordador STS. En el verano de 2013 la estación se completó además con el módulo de laboratorio ruso Naúka o Módulo laboratorio multipropósito.

Tras el acuerdo de los países participantes de operar la estación en conjunto hasta por lo menos 2020, Rusia planea la construcción de otros tres módulos que surgen de una concepción nueva. En 2012 se instalará primeramente un módulo de acoplamiento esférico en el extremo inferior del MLM Nauka. Aquí se acoplarían en 2014 y 2015 dos grandes módulos nuevos (NEM 1 und 2), de investigación y de energía, respectivamente.

En diciembre de 2010, la masa de la estación bordeaba ya las 370 toneladas y su estructura tenía una longitud de 109 metros. Dado que la envergadura definitiva ya se había alcanzado desde la instalación de los primeros paneles solares, la ISS fue desde entonces, y continúa siendo hasta la fecha, la estación espacial más grande que se ha construido en la historia.ISS8

Contribuyentes primarios.     Países con contrato con la NASA.

Los astronautas dividen su tiempo en la estación entre los laboratorios (Destiny, Kibo y Columbus), el módulo de servicio Zvezda (donde está la “cocina”, por ejemplo), el observatorio Cupola y la escotilla presurizada Quest, en la que se preparan los tripulantes que van a realizar una actividad extravehicular, es decir, un paseo espacial por el exterior de la estación. Cuando no están desempeñando sus labores diarias, tienen asignado un tiempo muy preciso para su aseo personal, para comer, para hacer ejercicio y para dormir, y en cada módulo se realizan diferentes tareas:

  • Zvezda: Módulo de servicio ruso, construido de modo similar al módulo principal de la estación espacial Mir. Contiene compartimentos para dormir y para el aseo.
  • Zarya: Dedicado principalmente al almacenaje y para la propulsión de la estación, que necesita elevar periódicamente la altura de su órbita.
  • Harmony y Unity: Nodos de conexión entre otros módulos. Harmony, además, alberga sistemas de generación de aire, electricidad, reciclaje de agua y otros servicios esenciales.
  • Kibo: Laboratorio japonés, es el módulo de mayor tamaño de la ISS. Está formado por un módulo presurizado y dos secciones para experimentos, una de ellas expuesta al espacio.
  • Columbus: Laboratorio europeo.
  • Destiny: Laboratorio de la NASA.
  • Tranquility: Nodo de conexión con el módulo observatorio Cupola, que también contiene el equipamiento de soporte vital, los sistemas para el reciclaje de agua y generación de oxígeno y la cinta de correr.
  • Quest: Escotilla para la preparación de las actividades extravehicular. Allí se guardan los trajes espaciales.
  • Rassvet y Poisk: Nodos para el atraque de la Soyuz, en los que sus tripulantes disponen también de una cámara para aclimatarse a la presión atmosférica de la ISS.

Figura 1: La estación espacial definitiva deberá desarrollar hasta el año 2015 numerosos experimentos científicos, y para ello consta de seis laboratorios presurizados y 36 agregados de carga. Los experimentos incluyen las siguientes áreas: investigaciones humanas; biotecnológica; ciencias de materiales, fluidos y combustión; biología gravitacional; ciencias de la tierra y del espacio.
(1)
El laboratorio americano incluye 11 lugares experimentales, incluyendo facilidades para investigación humana y de materiales, combustión y ciencia de fluidos.
(2) Los laboratorios japoneses incluyen 10 departamentos presurizados y 10 sitios expuestos, incluyendo facilidades para ensayos de materiales y biología gravitacional.
(3) Los laboratorios rusos incluyen facilidades para ciencias de la vida, materiales y otros.
(4) Los laboratorios europeos generales tienen 12 lugares de experimentos, incluyendo un laboratorio para estudios biológicos y varios laboratorios de combustión.
(5) Una centrífuga permitirá a los investigadores variar la fuerza gravitacional, permitiendo comparaciones en tiempo real con ensayos de baja.
(6) Diversos instrumentos de observación de la Tierra y del espacio y tecnologías relacionadas.